旋转装载机工作装置的遗传优化设计

建立了旋转装载机工作装置的数学模型,采用基于双种群违约解修正法的遗传算法对其进行了优化设计。结果表明,采用优化设计后,铲掘位置连杆机构的传力比提高了9.9%,工作装置的性能得到明显提高。     

装载机反转六杆式工作装置的优化设计

应用Ansys优化模块对ZL50装载机反转六杆式工作机构在参数化建模的基础上,以铲斗在升举过程的平移性为目标对机构的几何参数进行了优化设计。优化算例表明优化模型可行,优化后在确保机构工作平稳性的同时满足了预先的设计要求,获得了装载机工作机构的合理配置,对提升反转六杆式装载机的工作效能和稳定性具有实际意义。     

矿用装载机工作装置优化设计及运动仿真

根据煤矿井下环境对小型装载机工作装置的要求,结合小型装载机工作装置的特点,对装载机各连杆机构的尺寸进行优化设计,建立了一个带有13个设计变量、26个等式和不等式约束的较为复杂的多目标优化模型。通过优化设计结果分析及基于Pro/E三维实体建模仿真验证了所建优化模型和所采用优化设计方法的合理性和有效性。     

基于混沌遗传算法的装载机工作装置连杆机构优化设计

装载机工作装置连杆机构设计的合理与否直接影响装载机的工作性能。通过对装载机连杆机构的运动学分析,确定了以连杆机构传力比最大为目标函数,以与销轴位置有关的连杆尺寸为设计变量的优化模型,采用遗传算法结合混沌优化技术确保优化结果全局性收敛。通过实例验证,此方法高效可行,优化结果不但有效地提高了连杆机构的传力比,同时还减轻了连杆机构的质量,可作为工程设计的参考。     

基于蚁群算法的挖掘式装载机工作装置优化设计

反铲工作装置是挖掘式装载机的工作机构,对整机的运行性能和经济效益起着重要作用。采用蚁群算法,以最大挖掘力为目标函数,利用Matlab软件实现了挖掘式装载机工作装置的优化设计。     

装载机工作装置数据库开发

针对装载机产品研发过程的需求,采用FoxPro开发了装载机工作装置数据库管理系统,实现了数据的导入、修改、查询、汇总、统计、维护、文件调用等功能,具有界面简洁友好、查询效率高等特点,提高了产品设计效率。     

蟹爪式装载机工作机构的优化设计

蟹爪式装载机的工作机构,从运动学上来说可以采用二种基本型式:曲柄摇杆机构及其结构变型(图1,a)和曲柄摆动导杆机构(图1,b)。由于结构、工艺与维护上的原因,作者曾在文[1]中建议采用曲柄摆动导杆机构。由于耙爪的运动轨迹曲线的形状、尤     

装载机工作装置的可靠性分析

为了研究动臂在偏载情形下的作业可靠度,建立了轮式装载机931A-C动臂的有限元计算模型,在静载水平插入和垂直掘起工况下对动臂进行了强度和刚度分析,在此基础上,应用蒙特卡洛法对其进行了灵敏度分析。     

装载机工作装置的概率设计

由于概率设计法使设计者在设计阶段就能对产品的性能作出定量和统计的估算,因而引起了各学科设计人员的研究兴趣。目前,这种方法在国外已经从航天工程扩展到各个工业部门,国内也展开了对这一方法的研究。本文仅就装载机工作装置的强度设计问题,介绍此方法的应用。并以柳州工程机械厂生产的Z450铰接式装载机(即ZL50)的工作装置为例,对其动臂的概率设计和常规设计结论加以分析比较。     

挖掘式装载机工作装置有限元分析

以ZWY-150型挖掘式装载机工作装置为研究对象,使用Pro/Engineer建立其实体模型,导入HyperMesh中划分网格,建立有限元模型,并在 ANSYS 中对4种典型工况下的有限元模型添加约束与载荷,对其整体进行有限元结构静力分析和模态分析,并对其结构提出油缸座支撑耳板要加焊加强板或用较厚的板代替,延长小臂下底板,增强小臂侧板的箱型封闭性,加强铲斗侧板等改进方案.     

装载机工作装置动力学特性的研究

以装载机工作装置主要受力件—连杆作为研究对象,在ADAMS环境中进行相应的运动学、动力学仿真,研究工作装置中柔性体效应对其工作装置性能的影响,揭示了工作装置中柔性体与刚性体耦合时的运动及动力学特性,为复杂机械系统运动及动力学特性的研究提供借鉴的思路。     

装载机工作装置液压系统常见故障分析

装载机工作装置大多采用液压驱动,虽然液压驱动具有很 多优点,但也容易出现一些故障,对故障的分析和排除 就显得尤为重要。本文主要针对装载机常见故障进行分析并提 出排除方法。     

轮式装载机反转六杆工作机构的优化设计

本文应用非线性规划理论,提出了轮式装载机工作装置连杆机构尺寸设计的新方法,着重阐述了数字模型的建立和电子计算机辅助设计的原理,并通过计算实例,进行了对比分析。     

装载机工作装置有限元力学模型的简化

介绍了用 SAP5P 及简化的装载机工作装置力学模型代替复杂模型进行有限元分析计算的可能性及计算实例.     

基于ADAMS装载机工作装置的仿真分析

通过在ADAMS软件中对装载机工作装置进行仿真分析,模拟出工作装置在插入工况、铲装工况、举升工况和高位卸载工况4种典型工况下的动作过程,通过运动学和动力学仿真,得到了铲斗位移变化曲线和动臂速度变化曲线,实现了铲斗高位卸载时达到3 500 mm的最高位置。在整个过程中,举升油缸和转斗油缸受力平稳,没有冲击作用,基本符合实际工况的要求,实现了满装卸净、动作平稳的要求,为装载机的实际运行提供理论参考。     

基于ANSYS的装载机工作装置有限元分析

将装载机工作装置模型导入到有限元软件Workbench中,并对导入的模型进行网格划分、材料定义、施加约束载荷等前处理工作,对工作装置处于偏载工况时进行有限元分析,从而得到结构变形、应力分布等数据。为了提高工作安全系数,找出机构的危险点和应力集中区并采取加强措施。     

装载机工作装置的基本数学模型及其应用

用位置向量的末端坐标来表示结点的位置,用“合向量在绝对坐标系中的坐标等于以各分向量为自由向量的坐标和”这一向量叠加原理,求得所有结点在绝对坐标系中的瞬时坐标。简要说明了该基本数学模型的应用。     

装载机工作装置参数化建模优化分析

利用仿真分析软件ADAMS对装载机反转六杆机构建立工作装置的参数化模型,以各铰点的坐标为设计变量,进行设计研究,分析出对其工作性能影响较大的变量,以此变量建立平移性的目标函数,进一步实现优化设计,提高工作装置的平移性。在平移性满足要求的前提下,综合考虑卸料性传动动性、自动放平性,从而使工作装置的综合工作性能满足设计要求。     

装载机工作装置微机控制系统的设计

探讨了以MC6E/32控制模块为核心的装载机工作装置微机控制系统。在分析控制目标的基础上,设计出系统的组成结构,利用电液比例减压阀作为先导阀来改造了原有的液压系统。该系统已试用于国内某钢厂清渣装载机中,使用效果表明该系统的设计是合理的、可行的。     

装载机工作装置三维建模及有限元分析

在理论计算的基础上,采用Pro/E软件对装载机工作装置进行三维建模,并利用有限元技术对其动臂和转斗油缸部分进行了有限元静力学分析。结果表明,该装载机工作装置强度满足要求。分析结果还表明,采用组合分割法进行转斗油缸整体有限元分析的方法是可行的。