不同驱动电源下混合式步进电机的运行矩频特性

本文对混合式步进电动机在不同驱动电源下的运行矩频特性进行了分析,并推导出相应的计算公式,它包括最常见的恒压,高低压以及恒流斩波电源情形。至今为止,有关电源类型具体影响电机稳态运行指标方面尚未能得到充分的研究,     

用PMM8713与SI-7300A组成的步进电机功率驱动电路

本文介绍了PMM8713环形脉冲分配器和S17300A恒流斩波驱动的功率放大器主要技术指标和实际使用。并应用PMM8713与S17300A设计了一个四相步进电机功率驱动系统，给出了系统的结构框图和实际电路，通过实际测试和使用，该控制系统工作可靠，效率高，矩频特性好，可广泛应用于小型机电一体化设备中。     

五相混合式步进电动机矩频特性分析与仿真

在分析五相混合式步进电动机的数学模型的基础上,推导出了电机运行矩频特性的计算公式,并在考虑磁路饱和的情况下,对绕组电感参数作非线性分析和处理。在MATLAB的环境下对其进行了仿真,仿真结果基本符合实际情况。     

利用绕组反电势抑制步进电机振荡

研究了利用转子电势反馈信号来抑制步进电机振荡的控制方法,根据转子状态调整触发频率或电源电压。     

找性负载条件下步进电机特性测试

介绍了一种步进电动机的找性负载条件下的特性测试装置,测得了步进电动机在找性负载和刚性负载条件下的惯频特性和矩频特性曲线,结合测试结果分析了设计此类系统时应注意的问题。     

单相步进电动机矩角特性的数值模拟研究

矩角特性是单相步进电动机的重要特性。文章利用电磁场的数值解法和ANSYS软件，对一种原理和结构独特的单相步进电动机的矩角特性进行了数值模拟研究，计算和分析了关键设计参数与电动机电磁矩角特性的关系，并结合实验数据进行了验证和修正。     

挠性负载条件下步进电机特性测试

介绍了一种步进电动机在挠性负载条件下的特性测试装置,测得了步进电动机在挠性负载和刚性负载条件下的惯频特性和矩频特性曲线,结合测试结果分析了在设计此类系统时应注意的问题。     

步进电动机的PLC控制

以永磁式微型步进电动机为例,介绍了用可编程控制器(PLC)的步进指令对步进电动机的通电脉冲进行控制的过程.     

直流伺服电机的步进化控制

分析了以步进化直流伺服系统替代步进电机用于经济型数控机床的意义.介绍了步进化直流伺服系统的工作原理和基本结构,对转矩特性进行了分析.     

基于PC机的步进电动机控制研究

结合两相混合式步进电动机细分驱动器,给出了通过PC机的串、并口分别实现步进电机的控制方法,并对串口和并口控制两种控制方法进行了对比,阐述了其控制特点,以满足对不同场合控制的需要.     

电流反馈对步进电动机运行性能的影响

对利用电流反馈控制提高步进电动机的定位准确度和运行平稳性问题进行了研究,在分析H桥驱动电路的基础上,给出了基于电流反馈控制的步进电动机驱动电路的工作原理和实现方法.给出了不同模式下的实验波形,讨论了步进脉冲频率和反电势对电流跟踪的影响,实验结果验证了所提方法的有效性.     

混合式步进电动机的矢量控制分析

混合式步进电动机与传统的异步、同步电动机相比,由于定子磁势、转子磁钢的非线性分布以及磁饱和等因素的存在而没有简单的线性化数学模型.根据已有数学模型,利用电动机矢量控制原理,在d-q坐标系下推导出混合式步进电动机电磁转矩与电流关系、静态控制与动态控制的数学模型,以及电动机定子电流细分算法,最后通过搭建实验样机验证其控制方法的有效性.