自主视觉物料搬运机器人的机械传动系统设计

本设计以生产线车间为例,介绍了一种基于机器视觉技术的物料搬运机器人。该机器人以OpenMV为视觉载体,将Arduino MEGA2560作为主控制器,根据机器视觉算法可准确识别货物的形状、颜色及标识信息并结合地面标记线指引实现寻迹功能,同时集搬运、码垛、避障等功能于一体实现搬运过程可视化并且可在较短时间内完成货物的装卸流程。本文着重阐述了自主视觉物料机器人的传动系统结构设计部分,其中包括机械手结构设计、机器人运动方式设计、传动参数计算等重要内容。     

袋装物料自动码垛拆垛的功能实现与设计

实现袋装物料的库房码垛拆垛功能是当前相关行业的需求和难题.基于此,分析了当前码垛拆垛装置的现状,研究出了实现袋装物料库房自动码垛拆垛功能的方法,并进行了袋装物料自动码垛拆垛装置的设计,从而提高了行业设备水平和生产效率.     

粘性物料装卸设备的设计

粘性物料的装卸一直是散料装卸设备领域中的难题,通过对物料相关特性的分析,针对不同行业生产线工艺的不同要求,探讨了几种装卸设备的设计,用以解决粘性物料装卸运输困难的问题。     

基于Arduino的智能物料搬运机器人设计及样机试验

针对当前生产制造中物料分拣搬运任务的自动化需求,设计出的一款智能物料搬运机器人,分别从机械结构设计、硬件设计、程序设计3个方面对机器人进行研究分析。基于Arduino Mega2560芯片的主控制系统,通过二维码扫描模块获取待搬运物料信息,信息通过串口通信传入主控制器后将搬运信息显示在液晶屏上,机器人通过寻迹到达所需物料区域,通过OpenMV识别搬运物料,将所需物料位置发送给主控制器,控制舵机控制板使机械臂完成对应物料的抓取,运送到物料放置区,识别放置位置并进行物料放置。底盘采用4个麦克纳姆轮,通过灰度传感器,实现机器人的自主运动。根据结构设计,搭建智能物料搬运机器人物理样机,用物理样机进行实验室物料搬运试验,验证了物料搬运过程的稳定性和有效性。     

YXSL型系列伸缩漏斗在堆料场的应用

在粮库、码头、农场、港口、煤场及一些小型堆料场等装卸工作地点，由于卸料高度过高，粉末、小颗粒物料在下落过程中通常产生很大的粉尘，且撒落面积较大，严重污染环境，而且对工作人员的健康造成危害。针对这种情况，我公司开发出了YXSL型系列伸缩漏斗，可与各种输送机械配套使用，解决物料装卸中由于落差大而造成的一系列问题，同时整套系统可由PC机控制，操作简便，易于实现装卸物料的自动化。     

袋装物料自动仓储系统设计

物流被称为企业的第三利润源,对企业的发展至关重要。文中以某企业袋装物料仓储车间为例,根据实地调研数据和企业对仓库的升级需求,对该仓库进行自动仓储系统设计。通过滚筒输送线、AGV、工业机器人等设备实现仓储物流设备与生产线对接,形成从包材供应、包装、成品入库、移库、出库的自动仓储系统。     

物料单元化管理在重型机械制造车间的应用

车间设施规划是集设施布局形式与物料搬运方法于一体的系统工程,物料单元化是物流系统的基石,实施物料单元化管理可以有效地提高运输、搬运和装卸效率,降低物流成本。文中介绍了物料单元化在某集团减速机厂的应用,采用物料单元化后车间作业环境和车间物流得到明显的改善。     

物料装卸工业机械手CAD系统

介绍基于VB工具开发并运行的物料装卸工业机械手计算机辅助设计（CAD）系统。     

基于PLC和工业机器人的物料输送智能系统设计

以物料搬运流程为对象,研究了基于PLC与工业机器人的物料输送系统,解决了传统设备稳定性差、自动化程度低的问题,大大提升了设备的自动化水平与生产效率.首先分析了物料输送的工艺流程,再以汇川H2U PLC与ABB工业机器人为控制核心,设计了物料输送智能系统,并给出具体的硬件组成与软件设计.实验表明:该系统能自动完成送料与下...     

物联网技术在智能化物料搬运系统中的应用

通过分析物联网技术在连续装卸系统智能化、装卸船机系统智能化、煤炭输送系统智能化中的应用,说明物联网是如何使物料搬运系统智能化的,并分析了未来智能化物料搬运系统的发展需要云计算、人工智能、M2M （Machine to Machine）技术与物联网技术的结合,才能使智能化物料搬运系统变得更加智能化、自主性、耐用和可靠。     

用偏置式转动导杆机构破碎袋装生活垃圾的研究

袋装生活垃圾的破袋处理是实现垃圾破碎的,必要步骤.文中对偏置式转动导杆机构进行了运动分析,并针对物料破碎时对刀具的缠绕问题提出了刀具的形状要求,另外利用发明问题解决理论（TRIZ）分析了避让装置的设计.     

集装袋原料运输方式的设计与优化

针对某耐火厂现场条件,指出运输集装袋原料过程中传统带传动送料方式的局限性,结合实际工况提出采用平板小车的运输方式。通过详细分析运料过程中场地的局限性及运输工艺的特点,逐步改进优化设计,最终采用了配置缓冲装置的双向闭环驱动平板小车的运输方式,并证明其在实际生产应用中效果较好。     

壁面移动机器人吸附方式的研究现状与发展

阐述了壁面移动机器人吸附方式的种类、特点.对三种成熟的吸附方式(磁吸附,真空吸附和推力吸附)的典型机器人进行了列举分析,分析得出三种成熟的吸附方式只适应在大型壁面移动机器人方面的设计需要,并且每种吸附方式下的机器人只能应用在特定的工作场合.结合新世纪对壁面移动机器人的发展的要求和成熟的吸附方式的存在局限性,提出随着MEMS加工技术发展、新材料的研发和仿生微型机器人需要,以无噪音,适应各种材质壁面的干性粘合剂作为一种新型吸附方式和适应小型化、微型化机器人设计的吸附方式是今后壁面移动机器人吸附方式新的发展趋势.     

软体机器人驱动技术研究进展

软体机器人是一类新型仿生机器人,具有环境适应性强、运动灵活和本体柔软性等突出优点,在空间探索、灾害救援、医疗健康等诸多领域拥有广泛的应用前景。软体机器人主要由柔性本体材料和智能驱动/传感材料构成。聚焦软体机器人的驱动技术,首先介绍了以气/液流体弹性体材料为主体的流体驱动模式;然后,对气液相共同作用下的混合气液驱动技术进行介绍;接着,围绕现有研究较广泛的电驱动技术,重点分析了电动液压技术在软体机器人领域的最新进展及应用;最后,对电/磁/光/热驱动技术及其典型应用进行了分析和讨论;同时对未来软体机器人发展所面临的困难与机遇进行了展望。     

基于电流变材料的智能结构研究进展与应用

电流变材料是功能是全面的智能材料之一,可由计算机进行控制,根据外部条件的变化快速地改变它的材料特性。文章综合评述了国内外对电流变材料性能及其电流变效应理论的研究,以及电流变材料在动力传动、阀控液压伺服驱动系统、机器人技术、振动控制和机械制造加工系统中应用的进展。     

机器人打磨铸钢件的效率与打磨力研究

对于给定材料与工况环境,磨削效率和砂轮磨削力只与磨削深度、砂轮线速度和工具进给速度3个因素存在直接关系,而磨削效率可由单位时间磨除材料的体积表达.基于自主设计的一套工业机器人打磨系统,针对铸钢材料通过四因素多水平正交试验法,找出了最高磨削效率下各因素的参数值,并分析了磨削参数对磨削力影响的敏感性.通过实时采集机器人关节...     

爬壁机器人研究现状及发展趋势

爬壁机器人是指能够依附在物体的表面进行多自由度移动并完成作业的机电系统，特别适用于执行特殊任务，因而具有良好的应用前景和广泛的市场需求。根据黏附机理的不同，爬壁机器人可分为负压吸附、静电黏附、仿壁虎干黏附、仿生湿黏附等类型。从黏附机理、应用范围以及黏附特点三个方面概述了爬壁机器人领域的国内外研究现状，为统一分析比较不同种类爬壁机器人的负载性能，提出基于比黏附能密度的机器人整体黏附性能分析方法，并为解决其大负载和小体积之间的矛盾提出新的材料和结构设计思路，分析微型爬壁机器人在航空发动机故障检测领域的应用前景，总结出其在材料智能化、驱动新型化、体积小型化和黏附机理协同化等方向的发展趋势。     

Development of a masticatory robot using a novel cable-driven linear actuator with bidirectional motion

Masticatory robots are an effective in vitro performance testing device for dental material and mandibular prostheses. A cable-driven linear actuator (CDLA) capable of bidirectional motion is proposed in this study to design a masticatory robot that can achieve increasingly human-like chewing motion. The CDLA presents remarkable advantages, such as lightweight and high stiffness structure, in using cable amplification and pulley systems. This work also exploits the proposed CDLA and designs a masticatory robot called Southeast University masticatory robot (SMAR) to solve existing problems, such as bulky driving linkage and position change of the muscle’s origin. Stiffness analysis and performance experiment validate the CDLA’s efficiency, with its stiffness reaching 1379.6 N/mm (number of cable parts n = 4), which is 21.4 times the input wire stiffness. Accordingly, the CDLA’s force transmission efficiencies in two directions are 84.5% and 85.9%. Chewing experiments are carried out on the developed masticatory robot to verify whether the CDLA can help SMAR achieve a natural human-like chewing motion and sufficient chewing forces for potential applications in performance tests of dental materials or prostheses.     

浅谈机器人制作材料的选择

随着科技的不断进步和计算机技术的快速发展,机器人技术起来越受到人们的普遍关注,并在众多领域得到了广泛应用。制作机器人材料选择的好坏将直接影响机器人的刚度和强度等机械性能。因此,本研究对于各领域机器人制作的材料选择原则和方法作以阐述,为解决机器人制作中材料的优化配置问题具有一定的借鉴作用。