一类线性时变系统稳定性分析

分析了一类线性时变系统的零解稳定性出了该类线性时变系统稳定的充分必要条件和稳定区域。     

船舶在波浪中大幅度运动的工程算法

本文基于切片理论，计入船体运动时湿表面及其对船体流体动力性能的影响，提出了一种船舶在波浪中大幅度运动的工程估算方法，并通过对一系列６０船型计算，考虑了船舶在迎流中大幅度运动昱的运动特性、与波面的相对运动和船体瞬时受力。这一方法简单实用，对船舶方案设计有积极的意义。     

非线性离散时变系统族的鲁棒稳定性

研究了非线性离散时变系统族的平衡点的几种Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性，利用其系统族的ＥＳ建立了系统族的平衡点的鲁棒一致稳定性，鲁棒一致渐近稳定性和鲁棒指生的充分条件。其结果涵盖并推广了许多已知的稳定性定理。     

波浪周期对系泊船舶运动影响试验研究

系泊船舶泊稳是港口设计和营运过程中的重要问题,系泊船舶泊稳标准从实质上讲就是限制系泊船舶的运动量。较长周期波浪作用下的系泊船舶泊稳问题愈来愈受到各方的关注,选取了一艘10万吨级散货船进行横向不规则波作用下的系泊模型试验,在同一波高下变化入射波浪周期,通过系列试验,分析波浪周期对系泊船舶横移、横摇和升沉运动的影响。研究结果表明,系泊船舶横移运动量总体上均随着波浪周期的增大而增大,横移运动对波浪周期的响应敏感程度是变化的;系泊船舶横摇和升沉运动量均随着波浪谱峰周期的增大先增大然后减小,当波谱谱峰周期与相应的船舶固有周期接近时,横摇和升沉运动量均出现了一次峰值。     

线性时变离散系统有界性定理

给出线性时变离散系统稳定条件∑（∞，ｍ＝ｎ０）ｘｉ（ｎ）│有界的充要必要条件，并证明了线性时变离散系统稳定扔界性定理，该定理同样适用于线性时不变离散系统。     

悬吊状态下升船机运动稳定性的分析

研究了升船机主提升机扭转振动，承船厢纵倾振动与承厢中水体的晃动三者之间的耦合关系，推导了升船机在悬吊状态下的运动稳定性条件。并通过实例计算，表明吊点区纵向中心ａ〉６．１５６米时，耦合系统是稳定的。     

波浪作用下系泊船舶运动计算

港内船舶泊稳条件是港口设计中的一个决定因素。但到目前为止,国内外港口工程设计规范对港内泊稳标准无统一规定。由于波浪引起的船舶运动与波周期、波高及船舶频率响应特性等因素密切相关,因此不能单一地以波高或船舶运动量作为泊稳标准。本文讨论了将STF（Salvesen—Tuck—Faltinsen）法与简单格林函数法结合汁算透空式码头前的船舶运动特性,试图为此问题提供一种解决工具。与其它文献、试验数据的比较表明,本文计算值吻合良好。     

船舶在波浪中运动的非线性时域数值模拟

为了可靠地模拟高速及大外飘船型在恶劣海况中的运动响应,该文在基于Rankine源的线性时域数值预报方法的基础上,通过在运动方程中添加考虑瞬时湿表面影响的非线性恢复力和入射波力,建立了船舶在波浪中运动的非线性时域数值模拟方法。该方法在数值计算中仍采用线性自由面条件、平均湿表面面元,采用数值海岸技术来满足自由面上的辐射条件。应用本文建立的非线性时域数值模拟方法对高速水面船DTMB5512和大外飘集装箱船Flokstra进行了顶浪状态下的数值模拟研究,数值计算结果表明非线性时域预报方法计算结果较线性方法更接近于试验结果,说明该文方法的有效性。     

无动力运载器的姿态运动稳定性研究

本文运用李雅普诺夫第一方法（间接法）研究一种水下航行器－无动力运载器的姿态运动稳定性，由推导运载一般运动方程出发，建立扰动运动方程，在研究自由扰动运动的基础上作进一步简化处理，导出纵向和横侧向主导运动模态的稳定性判据，用于无动力运载器姿态运动稳定性的分析和设计。     

非自治非线性多刚体系统运动稳定性的定量分析----兼论电力系统暂态稳定性

非自治系统稳定性理论至今几乎仍是空白。虽然数值积分法可以给出精确的受扰轨迹，并按经验判断该轨迹是否稳定，但是缺乏稳定裕度的概念。李雅普诺夫方法不能提供稳定的必要条件，即使对定常系统也只能为稳定性提供保守的定性结论。对于一般的非保守力系或时变系统，几乎不可能构造严格的李雅普诺夫函数，并使其稳定域具有工程意义；而采用不严格的李雅普诺夫函数，则甚至连稳定的充分条件也难以保证。文中对非自治非线性多刚体系统的运动稳定性给出了严格的充要条件：互补群群际能量壁垒准则(complementary-cluster energy-barrier criterion, 缩写为CCEBC)。该定量化稳定理论清晰地反映了失稳的机理，发现并解释了非线性系统的许多特有现象；所提出的稳定裕度算法适用于任意多刚体运动系统的大扰动稳定性评估和任意参变量极限值的求取。已在国内外电力系统暂态稳定分析和控制工程中得到实际应用的扩展等面积准则(EEAC)就是这样的一个范例。     

非线性横摇运动的摄动解

本文描述了船舶在突风及规则波共同作用下的非线性横摇运动方程。讨论了当波浪周期接近于船舶自由横摇固有周期时，其非线性方程的多重尺度解法，并应用李雅普诺夫稳定性理论，讨论了方程的稳定性。     

三峡船闸地质力学模型结构稳定研究

 本文阐述采用地质力学模型研究三峡船闸的稳定问题。其中包括用二维平面地质力学模型研究在自重和地应力作用下,双线船闸的开挖对于船闸边坡稳定的影响,及用三维地质力学模型研究在最不利的运行工况:自重、水压力、门推力作用下,双线船闸中隔墩的稳定;特别验证了60m中隔墩的稳定,为优化设计提供了依据。 本文还简单叙述了地质力学模型的特点,它的关键技术、及本课题的社会、经济效益。     

用地质力学模型研究三峡升船机上闸首基础稳定问题

 用三维地质力学模型试验技术研究了三峡升船机上闸首基础稳定性。详细模拟了上闸首建筑物、建筑物基础岩体、岩体中断层、陡倾角裂隙及缓倾角裂隙的几何形态和它们的复杂力学性质还模拟了自重渗透水压力、上游水压力的作用，模型几何相似比尺为120。试验测得，三峡升船机上闸首基础稳定超载安全系数达3.6。     

船舶横摇运动的非线性振动与混沌

本文针对船舶非线性横摇运动模型，以波浪尺度为变参数，运用平均化方法和范德坡变换，一系统的振动解随参数变化的定性情况，然后通过数值积分和胞映射相结合的方法，确定系统的多种开熙熙攘攘夺动解。可以看到胞映地能灵活地处理各种不同形式的上子，如周期解，各阶亚谐解乃至混沌吸引子并能方便快速地求解。横摇运动的大量非线性现象，如吸引子工存，对称性碳缺，倍周期分岔等现象都被观察到，文中还给出了由一系列倍周期分岔导致     

气泡在波浪中的运动

本文研究了单个球形小气泡在理想流体的波浪场中在浮力作用下的运动，忽略气泡对波流场的影响，导出了气泡运动的方程组。对方程组进行了求解，发现气泡运动中非线性耦合的影响随气泡半径的增大而增大，对于较小的气泡可以忽略；在小气泡情况下，由于重力波频率与气泡本征振动频率相差太远，二者的振动不合耦合，在气泡的上升过程中，气泡的振动很快衰减，基本上可以忽略，给出了气泡上升运动的轨迹所需的时间，在波浪较大，气泡较小     

Stability of a tumblehome hull under the dead ship condition

Some methods for direct stability assessment under the dead ship condition were currently developed by the international maritime organization(IMO)under the Second Generation Intact Stability Criteria.Model tests and simulations are carried out to validate the numerical methods used in assessing the stability under the dead ship condition.This is done in three stages.Firstly,the uncoupled roll mathematical model(1 DOF)is adopted to calculate the roll motion based on the irregular beam waves and the steady wind.Secondly,a drift free experiment is conducted to measure the roll motion under irregular beam waves with zero speed,and then two restrained experiments with counter weights and four springs are performed under the same condition.Finally,the effects of the drift and sway motions on stability under the dead ship condition are then verified by experimental results,and the results of the numerical methods are compared to the results of the model experiments.It is concluded that more accurate numerical methods could be developed for assessing the direct stability under the dead ship condition.     

百色水利枢纽通航建筑物布置及两级垂直升船机结构设计

百色水利枢纽通航建筑物为带中间渠道的两级垂直升船机，第1级提升高度为25m，第2级为90m。采用钢丝绳卷扬机全平衡湿运垂直升船机，其规模按通过2×300t一机驳顶船队或2×300t分节驳船队设计，承船厢有效尺寸为77．5m×10．2m×1．7m，通航等级为5级。两级垂直升船机结构型式基本机同，第1级升船机塔柱高44m，第2级升船机塔柱高为111m。第2级升船机塔柱由前后分离的两对承重筒体构成，上、下游筒体平面尺寸为40.95m×10m和34m×10m，壁厚80cm，经有限元计算和石膏模型试验验证，结果表明其刚度和强度均满足要求，升船机安全运行有保障。     

船舶兴波问题面元法计算中自由面离散的稳定性分析

本文通过多变量的连续及离散Fourier分析，研究了船舶兴波问题中面元法计算的稳定性，对于计及流体域外奇点分布的自由面面元离散方式建立了满足稳定性要求的准则，给出了以网格弗氏数F△及网格纵横尺度比α为参数的稳定性限界线。