基于Web的远程虚拟实验环境的研究

对远程虚拟实验室的体系结构和功能进行了论述，给出了外部编程接口EAI实现交互的方法，该方法使外部程序能够通过VRML事件模型访问场景节点，从而交互地控制VRML场景。为了加快碰撞检测，选择层次包围盒方法进行相交测试，该方法采用包围树的结构，检测过程变成了对一棵二叉任务树进行搜索的过程，大大简化了包围体的相交测试。     

VRML在产品模型网络立体化交互中的应用

虚拟现实三维立体网络程序设计语言(VRML)改变了当前网络的二维平面性,使用户能够在三维立体场景中实现动态交互与智能感知。本文介绍了用VRML技术建立产品三维数字化模型的方法,以及实现产品模型网络立体化交互的工作原理。     

基于VRML-OpenGL的虚拟场景构建与应用

在分析VRML语言数据结构特点的基础上,介绍了建立VRML三维数据场景树,并借助OpenGL技术实现显示和交互的可视化技术。并以用于科技馆科普展览教育的虚拟装配流水线为应用背景,给出了具体的实现方案。     

利用VRML及其EAI实现机械运动仿真与性能展示同步化

本文主要介绍虚拟现实建模工具VRML及其EAI在机械运动仿真和性能展示方面的应用。首先介绍VRML作为一种虚拟现实建模语言的特点,接着用实例说明了VRML及其EAI在机械运动仿真和性能展示方面的应用,最后补充使用VRML及其EAI时的几点经验。把VRML的外部输入和内部输出两个方面都应用于机械运动仿真和性能展示的实例,较好地提高了VRML场景和浏览者之间的交互性。     

基于VRML的定轴轮系设计与仿真

提出利用VRML构建定轴轮系的基本方法,用VRMLPad编辑器对定轴轮系的静态模型进行了优化,根据VRML建立定轴轮系的动态模型,引入JavaScript语言编写程序,实现了定轴轮系的动画与交互。     

VRML和JAVA的结合及其在联轴器设计中的应用

介绍了VRML、JAVA的产生及特点,阐述了如何通过Script节点使用JSAI脚本和外部编程接口EAI来实现VRML场景与外部世界的交互技术和实现方法,并利用该原理建立了三叉杆等角速万向联轴器的参数设计系统。     

基于Matlab的下肢康复机器人虚拟现实仿真研究

针对腿部外伤和腿部运动功能障碍的患者康复治疗训练问题,提出了通过虚拟样机进行远程控制的康复机器人系统方案.以三维建模方法建立虚拟场景,结合虚拟现实建模语言(VRML)节点语法编辑完整的虚拟场景,介绍了Matlab环境下安装虚拟现实工具箱和搭建仿真框图的方法,根据卧式下肢康复机器人的工作原理仿真了康复训练过程,并达到了可视化的效果,从而进一步应用到了远程康复训练当中.     

三维紧凑布局设计的碰撞检测算法研究

对三维紧凑布局设计中遇到的有关碰撞检测的问题进行了研究,提出了一种改进的基于边界的碰撞检测算法。算法结合AABB包围盒和基于边界的碰撞检测,在对组件进行数据预处理的基础上,首先利用包围盒快速排除不相交的组件,再用包围盒排除不相交的点和边,缩小需要进一步检测的范围,然后进行精确的相交测试,确定组件是否相交及其相交位置;最后结合组件的拓扑结构和几何关系,计算并确定组件间的碰撞接触类型。通过虚拟仿真证明了该方法的可行性。     

基于VRML-Java3D的交互式装配可视化环境构建

为了实现基于网络的可视化虚拟装配环境,笔者研究了Java3D与VRML相结合的方法。通过Loader接口将VRML造型文件导入到Java3D场景图中,借助Java语言的事件处理模型,并结合Java3D中的Interpolator内插器对象和Alpha对象,实现交互式添加、拆卸、移动和旋转等装配过程。最后以电机中的转子装配为例,给出了一个基于VRML-Java3D的交互式装配可视化环境。     

基于三维数字技术实现对场馆、景点的虚拟漫游

以3DS MAX和VRML软件为工具,为某展览馆设计了虚拟漫游导游系统,探讨了对虚拟场景中不同景观的不同建模方法和基于VRML软件的漫游系统的功能实现.     

虚拟现实技术在机械课程教学中的应用

机械装备结构紧凑复杂,传统的教学方式不易令学生尽快掌握其结构原理,虚拟现实以其效果逼真、时效性高、安全经济等特点很好地解决了这个问题.文章将虚拟现实技术应用到课程教学中,综合运用虚拟现实技术、数据库技术、图形图像处理技术构建了逼真的虚拟教学场景,依据教学课程要求,设计开发了功能完善的"挖掘机底盘.虚拟教学系统".实践证...     

虚拟生产系统生产组织模式及其协作平台研究

为适应未来武器装备研制的需求,根据我国武器装备企业的生产特点,提出了对未来不同虚拟军工企业的目标和任务进行分类和界定的方法,建立了虚拟军工企业目标和任务的分类界定模型,提出了虚拟生产系统生产组织模式,并分析了其基础支撑技术,为武器装备企业快速响应虚拟军工企业目标和任务要求,增强竞争力,提供了参考指标。     

基于Web的虚拟自动生产线实验系统研究

虚拟实验系统是一个网络环境下建设远程教学系统的实验环境，它是一种异构问题的解决手段。随着计算机和虚拟现实技术的发展，它在以实验课程为基础的理工科教学中，将显得更加必要和紧迫。通过对实验原型与虚拟实验技术的分析，研究了基于Web的虚拟自动生产线实验系统的基本框架，阐述了实验系统的实现方案，涉及的关键技术以及虚拟现实技术与网络技术、数据库技术的应用集成，构建了基于Web环境的远程自动生产线实验系统：     

CAD与虚拟现实技术结合进行产品的虚拟设计

首先介绍了产品的虚拟设计及其对产品开发的作用，然后介绍了虚拟设计的实现方法以及工程设计人员如何利用软件的组合完成虚拟产品的设计。并以UG、3DSMAX、Cult3D软件的组合为例，叙述了虚拟产品的设计方法。最后提出了在目前虚拟设计中有待解决的问题。     

虚拟现实技术在国外钢铁工业中的应用

从虚拟试运行系统和和虚拟培训系统两个方面介绍了虚拟现实技术在国外钢铁工业中的应用。虚拟试运行系统已应用于紧凑式无头连铸连轧产线、电炉设备和薄板坯连铸连轧产线,虚拟培训系统主要应用于高炉、转炉、连铸、热轧和中厚板的生产。通过应用虚拟现实技术,钢铁企业可以节约设备成本,缩短工期,并在试运行、操作和维护阶段测试控制参数,验证控制程序,检查运行状态。     

基于Unity3D的减速器设计及展示系统研究

减速器作为机械传动的主要部件,其设计与制造过程一直是研究的热点。借助虚拟现实技术开发了减速器设计及展示系统,利用Unity3D引擎进行系统整体功能开发,实现了虚拟现实系统与三维建模软件间的数据传递和自动更新,基于PiXYZ软件优化了虚拟减速器的模型网格,并提出了虚拟减速器模型的干涉检查方法,阐述了基于虚拟现实的三维标注实现流程,提出了一种现实环境与虚拟环境叠加的增强现实展示方法。实践证明,融入虚拟现实技术的设计系统可大大缩减设计周期,具有很强的应用性和推广性。     

Internet环境下面向中小型制造企业的三维虚拟设计方法

在分析虚拟现实系统的基础上,针对现有的Internet网络环境和我国中小型制造企业的实际情况,研究采用VRML和Java构建非沉浸式虚拟设计环境的实施方案,讨论基于虚拟原型的产品开发技术。以减速箱为研究对象构建的三维虚拟设计系统,验证这一方法表明,其是经济、实用的可行方法。     

基于VRML-JAVA的机器人运动仿真研究

随着微机性能的提高 ,虚拟现实仿真已能在微机上进行。本文对运用VRML JAVA技术在微机上进行机器人运动仿真进行了研究 ,提出了运用CAD软件造型来构造虚拟环境 ,然后用JAVA EAI接口控制虚拟机器人运动的方法 ,在此基础上对S70 0工业机器人进行了建模和运动仿真。结果表明在微机上实现一个跨平台、网络化的仿真平台是完全可行的 ,这样的系统将可应用于机器人离线规划和编程及可视化教学等领域。     

一种推土机变速箱虚拟维修训练系统

着眼于虚拟维修训练系统的应用,针对工程机械现有维修训练模式存在的不足,以某型推土机变速箱为例,开发了虚拟维修训练系统。首先对系统功能进行了分析,构建了系统框架,建立了变速箱三维模型,探讨了变速箱工作原理及其在虚拟环境中的再现过程,研究了拆装过程的实时交互响应机制,开发了交互式拆装训练功能仿真模块。最终,在EON软件构建的虚拟现实环境中实现维修仿真,以Delphi集成各功能模块开发了推土机变速箱虚拟维修训练系统。经使用证明,效果良好。     

集成虚拟装配环境中的多约束导航技术研究

提出一种基于增量驱动和归约原理的多约束导航解算方法,该方法采用FOB的相对位姿变化量来驱动虚拟手、基于归约原理求解多约束运动导航,并将此方法应用于集成虚拟装配系统(IVAE)。实例表明,该方法能有效地处理FOB与虚拟手的位姿分离以及多约束作用下的运动导航问题。