无离合器机械式自动变速器换挡过程的扭矩控制

电动汽车所采用的无离合器机械式自动变速器的降扭和扭矩恢复会引起传动系统的扭振,降扭调节不当还会对后续的换挡控制产生不利影响.为提高换挡品质,对换挡过程的降扭和扭矩恢复两个阶段的动力学机理和控制方法进行了研究.建立了传动系统扭振模型和同步器齿轮啮合模型,分析了换挡过程扭矩变化对扭振的激励规律,揭示了非充分降扭对摘挡过程车...     

电控机械式自动变速器控制系统的研究

电控机械式自动变速器是在机械式变速器的基础上发展起来的一种自动变速器,可以实现变速器与发动机的最佳匹配,可获得最佳经济性和动力性.本文对电控自动变速器工作原理进行简要的介绍,重点对其电子控制系统进行分析,并针对其信号的采集及其控制部分进行研究.电子控制系统主要包括传感器系统、执行机构与电控单元三个部分.最后设计出控制程序.     

机械式自动变速器控制系统的设计与研究

综述了自动变速技术的发展过程、结构、原理,分析了关键技术和换档时刻汽车的动力传动系统各组成部分的特性及控制方法,并进行了自动变速控制系统电子控制单元的软硬件设计。     

车辆自动变速器控制系统设计

本文以Motorola公司生产的16位单片机MC9S12DP256作为核心控制器,设计了机械式自动变速器(Automated Mechani-cal Transmission,简称AMT)的电控系统,该系统实现了车辆起步和换挡过程的自动控制,并在军用越野车上进行了装车试验,取得了很好的控制效果。     

基于DSP的汽车电控机械式自动变速器ECU的设计

本文针对全电动电控机械式自动变速器的特点，设计了以具有较强实时运算处理功能的TMSLF2407ADSP为核心的电子控制单元（ECU），给出了ECU的系统组成及相应的硬件接口设计。     

基于单片机设计的机械式自动变速器

利用西门子16位单片机SAK-C164CI设计了机械式自动变速器(automated mechanical transmission,简称AMT)的电控系统,实现了车辆起步、换档和发动机供油的自动控制,并在桑塔娜2000型轿车上进行了装车试验,取得了很好的控制效果。     

电控机械式自动变速器

通过分析传感器采集的节气门开度信号,ECU按编好程序控制相应的执行电动机自动地完成离合器的分离、接合和变速器的选、换档动作,使换档过程自动完成并使发动机的工作与离合器动作相协调。解决了传统手动变速器的换档操作复杂的问题并提高换档品质。方案简单,易于实现。     

基于DSP实现的自动变速器神经网络换挡研究

研究了车辆自动变速器的换挡建模问题，介绍了利用径向基神经网络（RBFN）的换挡建模方法和算法，为了满足建模过程的在线运行，设计了DSP处理器TMS320C31和80C196双CPU硬件系统，测试结果表明，RBFN网模型能够很好从驾驶员的换挡数据中获得换挡规律，利用DSP实现RBFN算法满足工程要求。     

基于P80C592的气动机械式自动变速器研究与系统开发

介绍了以车载气源为动力的电控机械式自动变速器原理、结构和系统整体设计,基于P80C592单片机进行选换档自动控制、离合器控制、节气门控制的基本工作原理和系统的软件实现。     

轻型客车机械式自动变速器电控系统

介绍了一种基于Philips公司P8xC592单片机的轻型客车机械式自动变速器控制系统。它能根据汽车状态及司机的命令判断当前的最佳挡位并自动控制完成换挡过程。     

时间敏感网络中确定性传输技术综述

时间敏感网络是工业互联网基础设施转型升级的重要研究方向,确定性传输技术是时间敏感网络面向工业控制支撑确定性实时传输需求的核心关键技术,主要包括控制面的时间触发调度技术、转发面的混合传输技术以及确定性时延分析技术.调研了近年来时间敏感网络中确定性传输技术的研究现状并进行了系统地梳理和总结,首先介绍了时间敏感网络不同种类业务流的流量模型;然后基于该流量模型,介绍了控制面的时间触发调度模型、研究现状及其挑战,介绍了转发面时间敏感网络交换机的体系结构、多业务流混合传输策略以及当前方案的不足与改进方向;接着,对整个时间敏感网络的时延模型进行建模分析,介绍基于网络微积分的确定性时延分析技术、研究现状以及可能的改进方向;最后,总结时间敏感网络确定性传输技术所面临的挑战以及未来的研究展望.     

AGV路径模糊─变结构滑模─模型参考协调控制

针对自动导向车（ＡＧＶ）的路径跟踪，提出一种新的模型参考－模糊变结构滑模－ＰＩ组合跟踪控制方案。该方案将ＡＧＶ设计成左右轮行走距离跟踪系统，并引进参考模型，组合了模糊控制和变结构滑模控制以及比例加积分（ＰＩ）控制。模糊变结构滑模控制提供了跟踪的快速性和稳定性，ＰＩ控制则消除稳态抖动，提高了稳态精度。仿真及实测结果表明，这种新的设计方案能达到较高的跟踪精度。     

基于传输误差的网络控制系统调度方法

提出一种基于网络传输误差的控制系统调度方法,分析经典的静态和动态调度策略,给出通信网络的可调度性判据和网络调度下的控制性能稳定性约束。针对不可调度情况,使用网络监测得到网络传输误差,调整传感器的采样周期和在控制器进行数据包补偿的方法,并通过仿真实验验证该方法的有效性。     

基于时态逻辑的自动信任协商模型*

通过分析自动信任协商系统中的行为抽象,形式化定义了协商模式.基于扩展的一阶时态逻辑给出了自动信任协商系统的抽象模型,分析了模型的语法和语义,为实现自动信任协商系统提供了有效的工具.     

基于神经网络控制的自动变速器换档系统

讨论了AMT最佳换档规律,利用神经网络对己有数据进行了训练仿真,表明RBF网络辨别方法可以解决档位识别问题,并且给出了神经网络换档控制策略。     

自动指纹识别系统中连续分布方向图的研究

方向图(场)(directional image／field)是自动指纹识别中的一项关键技术，为了进一步提高指纹方向图的精确度，提出了指纹连续分布方向图(场)的概念及其算法。该算法是利用直方图滤波技术对指纹点方向图进行滤波处理，得到连续分布方向图。实践证明这种连续分布方向图过渡平滑、自然，既具有很好的连续性、渐变性和抗噪性，又具有极高的精确度，还兼有指纹点方向图的连续过渡性和块方向图的抗噪性优点。实验结果表明，由于连续分布方向图能更精确地反映指纹脊线的结构特征，且能有效地解决指纹图像方向图的连续过渡性、精确性和抗噪性问题，因而为自动指纹识别系统(AFIS)中高精度的指纹图像增强、二值化、全局特征的提取、自动分类、模板匹配、指纹图像编码等许多关键处理步骤奠定了良好的基础。     

立体视频传输技术研究进展

立体视频是当前视频信号处理领域的一个重要研究内容。立体视频的数据量巨大,这使得对立体视频数据进行有效的压缩编码和鲁棒性传输成为应用中一个至关重要的问题。首先介绍了立体视频流结构及其传输协议,然后讨论了立体视频传输中关键技术的研究进展,最后指出了进一步发展的前景。