神经元非模型控制器在液压电梯实时控制中的应用

介绍了神经元非模型控制方法及其在液压电梯上的应用。神经元非模型控制无需建立对象的数学模型,通过神经元的在线自学习不断调整控制量,达到系统各项性能指标的要求。对某液压电梯的仿真实验结果表明,神经元非模型控制具有很强的适应性和鲁棒性。     

液压电梯轿厢速度的PDF控制

本文在建立液压电梯系统模型的基础上,通过仿真和试验比较了ＰＩＤ和ＰＤＦ对液压电梯速度的控制效果。     

电梯曳引系统控制及节能技术的研究

针对电梯曳引系统时变性、不确定性、高度非线性等特征，指出电梯常用的普通PID控制存在的不足，提出了单神经元自适应PID控制的方法。通过计算机仿真及其在实用电梯上的试验，结果表明基于单神经元自适应PID控制的方法，对提高电梯速度的跟踪性能有较好的作用。模型电梯试验表明这种控制方法结合电路硬件结构的改变，能使电梯的能量损耗减少5％左右。     

电梯曳引系统控制及节能技术的研究

针对电梯曳引系统时变性、不确定性、高度非线性等特征,指出电梯常用的普通PID控制存在的不足,提出了单神经元自适应PID控制的方法。通过计算机仿真及其在实用电梯上的试验,结果表明基于单神经元自适应PID控制的方法,对提高电梯速度的跟踪性能有较好的作用。模型电梯试验表明这种控制方法结合电路硬件结构的改变,能使电梯的能量损耗减少5%左右。     

PID控制在液压电梯速度反馈控制系统中的应用

针对液压电梯的非线性数学模型,直接用机理建模非常困难,得不到可用于控制的数学模型。因此采用辨识方法建立模型。其次,设计了PID控制器,理论上推导了液压电梯速度反馈控制系统的传递函数,并给出了PID控制参数的取值范围。最后,建立了液压电梯的Simulink模型,验证了PID控制算法的有效性和可行性。     

液压电梯系统振动舒适性分析与控制

液压电梯系统是一典型的变参数，大惯性弹性悬挂流固耦合非线性捱劝系统，对其进行模态分析和振动噪声控制是高性能的电梯产品开发的迫切要求。本文概括了液压电梯的技术特点和性能要求，分析了液压电梯的动态特性，建立了一典型液压电梯系统的数学模型，给出了液压电梯振动舒适性控制的方法和措施。     

变频调速技术在液压电梯速度控制中的应用

变频调速是一种新型的调速技术，在液压电梯速度控制系统中采用变频调速技术，构成一种新型的变频容积调速系统，结合了电气控制和液压传动控制两方面的优势，与传统的阀控液压电梯相比，具有控制性能优、节能等一系列优点，具有良好的发展前途。本文简要介绍了这种液压电梯的原理和技术特点。     

液压电梯速度系统离散滑模变结构控制的研究

本文提出了一种离散鲁棒滑膜变结构控制方法。该方法包括两部分：带有积分控制作用的滑模控制和减少模型误差的鲁棒控制。该方法可以使控制系统跟踪任意或阶跃输入的稳态误差趋向于零。文中还导出了离散系统滑膜存在的条件,积分控制增益以及滑膜系数的确定方法。并将该方法用于液压电梯轿厢速度控制系统,仿真和实验结果表明：该方法在减小电梯的速度跟踪误差和提高电梯的平层精度上明显优于传统的ＰＩＤ控制。     

能量回馈式VVVF液压电梯速度控制系统研究

提出一种新型能量回馈式VVVF液压电磁速度控制系统,并对电梯上升和下降速度控制中的温度控制、电梯下行过程中的压力平衡、下降能量回收率等设计过程中的一系列问题进行了详细探讨和试验研究。试验结果表明,能量回馈式VVVF液压电梯同传统的阀控液压电梯相比具有控制性能优、节能效果显著等特点。     

液压电梯的特性及其发展前景

液压电梯以其诸多的优点正在被国内外广泛使用，其控制特性，乘坐舒适度，噪声等多项指标已接近电动曳引式电梯，市场前景非常广阔。     

变频调速液压电梯

在液压电梯速度控制系统中采用变频调速技术,构成一种新型的变频容积调速系统,它结合了电气控制和液压传动控制两方面的优势,具有控制性能低,节能等优点,文中介绍这种液压电梯的原理和技术特点。     

液压电梯的特性及其发展前景

液压电梯以其诸多的优点正在被国内外广泛使用 ,其控制特性、乘坐舒适度、噪声等多项指标已接近电动曳引式电梯 ,市场前景非常广阔。     

浅谈液压电梯的节能方法

分析了液压电梯的优点与不足,从增加机械配重,压力油箱技术,VVVF控制等方面综述了液压电梯的节能方法,并进行了展望.     

液压电梯系统的积分变结构控制

介绍液压电梯的积分变结构控制方法的试验研究情况。仿真试验表明：此方法跟踪性能好，且对参数变化具有较强的鲁棒性。     

液压电梯的发展概况

综述国际上液压电梯的发展情况，在阐明其技术特点和控制类型的基础上，分析了液压电梯的国内潜在市场，对国内液压电梯的研制和开发进行了回顾和展望，并指出了液压电梯国产化的前景。     

多模式模糊控制的研究与实现

本文提出了一种多模式模糊控制的方法以及在液压电梯速度控制系统中的应用。此方法是根据流体动力控制系统的特点及控制模式运用人工智能设计的。     

基于虚拟PLC的四层虚拟电梯控制系统设计

结合现实中电梯控制和虚拟现实技术的应用,研究了虚拟电梯的PLC控制,采用OpenGL建立了一个虚拟的四层电梯模型,设计了相应的控制系统方案,并通过自主开发的虚拟PLC仿真系统,对该四层虚拟电梯进行控制仿真。     

基于PLC的五层模型电梯监控系统的研究

介绍了用PLC进行控制的五层电梯模型控制系统,用PC机通过紫金桥组态软件开发了电梯监控系统,实现了对电梯模型运行的自动控制及实时监控。     

采用蓄能器的新型液压电梯节能控制系统

由于不采用配重,液压电梯的装机功率与能耗都超过普通曳引式电梯。本文介绍了液压电梯蓄能器节能方案原理的基础上,分析了液压电梯利用蓄能器节能的可能性。通过对所设计的利用蓄能器节能的液压电梯的实验运行结果的分析,简要地对液压电梯的芳能器节能方案进行了评估。结果表明,在楼层较低的液压电梯系统中,蓄能器节能方案能显著降低液压电梯的能耗。     

PLC在电梯模型控制系统中的应用

介绍了应用PLC来实现电梯模型的自动控制,详细叙述了电梯模型的PLC控制系统的设计方法.该PLC控制系统在对四层电梯模型的控制中取得了良好的效果,完全满足系统提出的控制要求.