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本文提出一种用自组织神经网络对彩色数字地图进行调色板压缩的技术,它能产生一个自适应调色板和彩采空间量化码书作为双重查找表,从而使图像的解压缩和显示转换成快速而简单的查表过程。本文研究了用调色板技术进行色彩量化和彩色空间量化的方法。 相似文献
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针对未知环境中机器人局部地图的构建问题,提出一种激光测距的离散数据自适应曲率估计算法。采用该算法对预处理后的激光扫描数据进行环境特征分割,然后提取并描述环境特征,最后根据特征元素集构建局部地图。仿真和实验结果表明,该方法能准确地描述结构化室内环境,有效地描述和表征了实验环境。 相似文献
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李晓斌 《微电子学与计算机》2011,28(4):42-44,48
为了解决目前WebGIS应用中存在的响应速度慢等不足,设计和开发了一种基于瓦片的Web地图服务引擎,并探讨了系统架构设计、定位原理、栅格地图制作、业务数据制作、客户端Maps API实现等关键技术.该地图服务引擎已应用于门户网站中,取得了良好的应用效果. 相似文献
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介绍了一种移动机器人室内环境下同时定位与地图构建方法,给出了整个系统的结构框图。将从激光传感信息中提取出的直线特征作为主要的环境描述特征,用EKF算法更新机器人位姿和直线特征的估计值,用一种新的数据关联方法以实现地图的最小描述。直线特征提取采改进的IE2F算法,能够快速地从数据点中得到较为精确的直线参数。实验证明整个系统具有良好的性能。 相似文献
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本文提出了一种基于地图爬虫的场景边界识别与质量监控方法,参考互联网爬虫技术实现场景边界自动识别,依靠“MR+OTT”和“帕累托法则”实现场景资源信息自动更新,在此基础上,关联网优大数据实现重点场景网络质量的智能预警监控。在某市进行试点,方案上线后自动识别场景4361处,实现场景小区自动更新,初次评估覆盖率92.85%,经过两个月的整治,覆盖率提升至94.22%,弱覆盖小区占比下降4.72PP。 相似文献
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基于粒子滤波技术,提出了融合地图信息与传感器信息的室内地图匹配算法,对于在室内定位中由状态空间模型描述的非线性系统,通过非参数化的蒙特卡洛( Monte Carlo)模拟方法来实现递推贝叶斯滤波,将室内地理信息数据、传感器信息、无线定位信息融入到粒子的权重值中,对观测值进行不断修正。实验证明,所提出的基于粒子滤波的地图匹配技术有效解决了由于无线定位结果穿墙、错定至隔壁房间而造成的用户体验差等问题,同时对室内定位结果进行了修正,提高了室内定位精度。 相似文献
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本文在研究地图匹配算法的基础之上,提出了一种改进的地图匹配算法,利用该算法绝大多数(>96%)定位数据都能相对准确地匹配到道路上,匹配后的定位精度得到提高;匹配算法实现了实时,能够满足实际需要(1次/s);在GPS受到一定程度的遮挡时系统能够正常识别并且匹配. 相似文献
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地图匹配技术被广泛用于GPS导航、城市道路交通状态分析等领域。针对目前城市交通数据量大,地图匹配算法实时性差、匹配率不高的缺点,在现有最近点算法的基础上引入网格的思想对城市路网建立索引,并对GPS定位点到路段的最短距离算法进行了改进,大大提高了匹配效率,同时在匹配过程中考虑浮动车的方向角信息,提高了匹配精度。实验结果表明,算法能够满足工程应用中浮动车地图匹配的实时性和准确性。 相似文献
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针对时空地图数据服务性能提升及安全需求,提出一种数据服务的多级权限与服务转发控制技术。首先,构建多层级多细粒度的数据分层分级控制和授权管理结构;然后,基于多级权限结构,建立服务转发控制体系,提升数据更新和服务转发效率,以及数据的安全标准化结构;最后,基于分层分级数据服务转发控制技术,实现数据分责管理,保障数据资源在不同级别用户的统一共享管理。研究成果应用于国土空间基础信息平台,已形成可复制推广的软件产品。 相似文献