摆动滚子从动件盘状凸轮机构基本尺寸的精确求解方法

摆动滚子从动件盘状凸轮机构基本尺寸的精确求解方法吴玉光（河海大学机械学院）１　问题的提出大家知道，在按压力角确定直动滚子从动件盘状凸轮机构的凸轮回转中心的可行域，最小理论基圆半径ｒｂｍｉｎ，最佳偏距ｅｍｉｎ时，最简捷的方法是采用图解法，即速度矢端曲线...     

负半径滚子从动件盘形凸轮机构滚子作纯滚动条件的研究

以负半径滚子从动件盘形凸轮机构为研究对象,通过建立通用运动学条件模型,得到了关于该类直动、摆动从动件凸轮机构滚子作纯滚动的运动学条件.通过分别对从动件内、外圈进行力学分析,得到了关于直动、摆动负半径滚子从动件凸轮机构更具真实结构特点的滚子作纯滚动的力学条件.     

高速无菌砖式包装容量调整系统动力学分析及机构设计

采用凸轮连杆组合机构设计出了应用于高速无菌砖式包装机的容量调整装置.对此凸轮连杆组合机构作了线性传动分析.该机构中的凸轮由摆动滚子、移动凸轮段和摆动滚子、从动盘形凸轮段构成,对盘状凸轮段和移动凸轮段的廓线做了研究,并给出了凸轮廓线方程及压力角和曲率半径的计算公式.     

样条函数在摆动滚子从动件凸轮机构压力角求解中的应用

对于只给定凸轮实际廓线离散点的凸轮机构进行压力角计算,往往受限于缺少凸轮基本尺寸或无法确定从动件运动规律。本文通过对冷镦机摆动滚子从动件凸轮机构压力角求解方法的研究,详细地介绍了如何在只给定凸轮实际廓线离散点的情况下,运用三次样条插值函数求解摆动滚子从动件凸轮机构的压力角。     

一种移动从动件圆柱凸轮与摆动导杆组合机构

对常用滚子摆动从动件圆柱凸轮机构作了简要评述,指出其运用中存在的问题和局限性。介绍一种移动从动件圆柱凸轮与摆动导杆组合机构的原理、特点并推导出有关设计计算公式。     

摆动滚子从动件盘形凸轮机构运动误差分析计算

研究了摆动滚子从动件凸轮机构的加工与从动件位移误差之间的关系。推导出了从动件位移误差计算公式，该公式可用于分析计算从动件位移误差。指出了合理选定凸轮机构的参数和加工精度。可减小从动件位移误差，提高摆动滚子从动件凸轮机构的运动精度。     

基于包络原理平面移动凸轮机构的研究

以包络原理为基础 ,对直动滚子从动件和摆动滚子从动件两种形式的平面移动凸轮机构进行研究 ,分析并推导其廓线方程、压力角及曲率计算公式 ,给出应用实例。     

高速摆动从动件圆柱凸轮操动机构的三维建模与仿真

针对大型高压开关断路器三工位操动机构的设计开发展开研究.运用ADAMS仿真和Pro/E的二次投影和扫描软件,获得双滚子摆动从动件圆柱凸轮三维模型.建立了操动机构虚拟样机,并进行各种操作工况和设计参数的仿真试验.基于虚拟样机仿真对圆柱凸轮曲线进行设计研究,获得动态性能较好的双滚子摆动从动件圆柱凸轮传动曲线.为设计开发新型高压断路器操动机构提供了有效的手段.     

摆从动件六圆弧盘形凸轮机构的优化设计

建立了摆动从件六圆弧盘形凸轮机构从动件运动规律及压力角的表达式。以圆弧半径为设计变量,以推程时从动件冲击最小及机构最紧凑为优化目标,进行了尖底及滚子接触摆动从动件六圆弧盘形凸轮机构的优化设计,解决了机械设计中采用摆动从六圆弧盘形凸轮机构时,几何参数如何正确选择的问题。     

解析法设计双凸轮-连杆组合机构

凸轮-连杆组合机构是由凸轮机构和连杆机构按一定工作要求组合而成的。它综合这两种机构各自的优点。具有广泛的应用潜力。介绍当连杆末端的轨迹曲线给定，如何采用解析法精确设计滚子摆动从动件双凸轮-连杆组合机构的凸轮廓线。     

铲运机工作装置基本参数的求解方法

工作装置是铲运机的重要组成部分，铲运机的铲装、翻斗、举升以及卸料工况都是通过工作装置的相关运动来实现的。本文以典型的反转六杆机构为研究对象，建立了铲运机工作装置数学模型，求出在不同工作状况下工作机构基本性能参数。同时，作者对工作装置中的角度作了特殊的规定，使得求解公式具有比以往公式更好的合理性和通用性，而且易于编写成程序模块，为优化设计结果和性能评估提供了很大的方便。     

刚性机构与柔性机构性质的探讨

简单介绍了柔性机构及其性质,分析和研究了由拓扑优化得到的力和位移反向器的典型模型,发现在模型构件为刚体条件下,模型的几何增益和机械增益能达到极大即力和位移的输出效率最大。以桁架机构的位移反向器作为基本模型,分析得到有关模型的几何增益的优化目标函数,对目标函数进行了数值优化计算,得到模型的尺寸参数,用结构力学的方法对得到的机构模型进行计算分析。     

行星分度凸轮机构针齿受力分析

行星分度凸轮机构与摆线针轮传动的结构虽然类似 ,但是针齿与凸轮之间的载荷分布更加复杂。本文从同时受力针齿数的确定这一关键问题入手 ,给出了该机构中针齿的载荷分配 ,为机构强度计算提供了依据     

The main achievements in the past 24 years and the prospects of mechanism research in China

Since 1982, the symposiums on mechanism in China has been held fifteen times. In the past 24 years, Chinese mechanism has experienced a phenomenal development. Generally, fundamental research on traditional mechanisms is enhanced; mechanism and creative design of products are closely combined; modern mechanism with advanced and new technology is opened up; and mechanism is promoted to modernization. These are manifested in the following aspects: theory research on analysis and synthesis of traditional mechanism is deeply developed; computer-aided design on mechanisms is realized vigorously; conceptual design of mechanism system and mechanical products is energetically pushed; research on robot mechanisms and its industrial application is deeply developed; research on analysis and synthesis of controllable mechanisms and compliant mechanisms are energetically carried out; research on the dynamics of mechanisms and machines is vigorously developed; and reformation of teaching contents and system of mechanism is energetically carried out. Through the above-mentioned aspects of theory research and practical application, the theoretical and academic levels of Chinese mechanism can be considered at the advanced international level. However, there are not many original and breakthrough research achievements of fundamental research in China. In the meantime, there is a larger gap in the aspect of practical application of mechanism in the country compared with advanced countries in the world.     

自动装盒机纸盒打开机构运动方案设计与分析

介绍和分析了自动装盒机上一种新的纸盒打开机构运动方案。通过工艺动作分析介绍了机构运动方案及工作原理,通过机构运动简图和运动循环图分析了该机构方案的运动过程。     

雷达机构仿真技术研究

介绍了机构仿真设计的几项关键技术，几何建模、虚拟装配、定义边界条件和求解等。以实例介绍了该技术在雷达天线自动展开机构设计中的应用。     

药品纸盒包装机开盒机构运动方案设计与分析

介绍和分析了药品纸盒包装机上一种新的开盒机构运动方案。通过工艺动作分析介绍了机构运动方案及工作原理,通过机构运动简图和运动循环图分析了该机构方案的运动过程,并归纳了该机构的特点。     

按 l_2/l_1 设计曲柄摇杆机构的图解法

首次引入“辅助机构”,解决了按Ｋ、ｌ３、ψ和ｌ２／ｌ１用图解法设计平面曲柄摇杆机构的问题。     

按速度变化系数设计双曲柄机构

定义了双曲柄机构的速度变化系数，提出了按照速度变化系数和最小传动角设计双曲柄机构的设计方法，得到了最佳传动双曲柄机构的设计公式，给出了机构设计的可行域。     

未给定摇杆尺寸的曲柄摇杆机构图解设计方法研究

对曲柄摇杆构极限位置进行运动倒置分析，作出相应辅助圆，从而设计出满足条件要求的机构。