空空导弹单吊挂在轨分离安全分析

单吊挂在轨的分离安全分析是采用轨式发射的空空导弹系统总体设计的重要内容之一,其分析主要包括弹体干涉分析和吊挂阻滞分析。文中对基于允许值的空空导弹单吊挂在轨的分离安全分析方法进行了介绍,阐明影响单吊挂在轨段分离安全的因素,提出解决措施,最后以某型导弹为例进行了分析。文中的方法可为弹架分离安全性设计提供参考。     

基于包络法的冗余机器人运动可靠性

为研究7自由度冗余机器人中连杆长度、连杆偏距及关节角对末端执行器运动可靠性的影响,提出一种基于包络法的运动可靠性分析方法。在获得机器人运动学误差函数的基础上,通过1阶泰勒公式将其线性化处理,并采用概率法得到末端执行器位置和姿态的失效模型。采用包络法将时变运动可靠性问题转换成时不变运动可靠性问题,找到轨迹中失效概率最大的点,引入协方差矩阵解析失效极值点与端点之间的内在关系,以多维正态积分计算得到机器人运动可靠度。通过仿真算例对所提方法的有效性进行验证。结果表明：包络法获得的结果与蒙特卡洛法的求解结果基本吻合,求解效率得到了较大的提升;与等效极值法相比,包络法的求解精度较高、鲁棒性较好。     

基于MapXtreme的仓库安全管理系统设计

以MapXtreme为WebGIS开发平台的仓库安全管理系统,采用瘦客户端模式,通过以太网,把不同地理位置的各库室场所、设备所在位置周边环境、突发事件、监控对象等信息与电子地图有机集成,提供了直观的地理位置浏览.系统除了实现基本的地图功能外,还可对库房温湿度、物资离位、电子巡更等其它与仓库安全管理相关显示,实现了多库区多单位的统一管理,提高了管理效率和仓库安全性.     

基于单片机的磁引信系统设计

在对目标信号的特征进行分析的基础上，通过对磁信号的采集和处理，进行了基于单片机的磁引信系统设计，提出了相应的解决方法和技术实现方案。     

星箭包带锁紧装置分离过程动态包络的动力学仿真

包带锁紧装置是世界上各主要运载火箭大都采用的星箭连接和分离机构.随着卫星种类、结构形式的不断变化,卫星对包带装置提出了更高的要求.因此,对包带分离过程中动态包络的研究也显得日益重要.介绍了用ADAMS软件对包带装置分离过程动态包络进行动力学仿真的研究情况,包括建模的方法,模型的ADAMS描述,以及仿真结果与试验结果的比较.     

便携红外安全防护系统的设计

红外警戒系统具有反应速度快、虚警率低、能昼夜工作等优点,应用于实验室等重点区域能够取得较好的效果;结合现代互联网技术和红外警戒系统的优点,设计了一种便携式红外安全防护系统,阐述了系统的组成及工作原理,对非法入侵判别系统、安全防护系统及信号传输系统进行了详细设计;该系统具有灵敏度高、易于携带等优点,能够对实验室实现全天候无人值守安全警戒及防护,具有较好的应用价值。     

基于抛物线包络反演的距离选通三维成像方法

距离选通三维成像技术在三维测绘、远距离侦查、导航、水下目标探测等应用领域具有重要意义。介绍了距离选通超分辨率三维成像技术目前的发展现状和常用的三维反演算法。在此基础上研究了基于抛物线包络的距离选通三维成像方法。在实际测距精度、三维成像景深、实时性和系统实现的难易程度等方面,与目前常用的三角形和梯形能量相关算法进行了对比分析和实验验证。实验结果表明：基于抛物线包络的三维反演算法降低了系统硬件指标要求,提高了实际测距精度,同时实现了大景深实时三维成像的要求,具有良好的应用前景。     

基于遗传算法的导弹控制系统设计与仿真

针对导弹在气动参数变化剧烈且控制精度要求较高的情况下,控制参数难以确定的问题,提出了采用飞行全包络动态控制的方法。文中首先通过遗传算法来求解不同飞行状态和飞行环境下的控制参数的优化解,从而得出飞行包络参数表,然后通过插值查询得出在实时飞行状态下所需控制参数,以此实现动态控制,使得导弹在不同的飞行阶段都有对应的精确控制参数。文中以某防空导弹的六自由度模型为对象进行仿真研究,结果表明了该方法的可行性及良好的控制效果。     

基于简化VOLTERRA级数的数字预失真系统设计方法

提出了一种基于Volterra级数的功放模型辨识简化方法,并设计了相应的数字预失真器,进行了MATLAB仿真。最后,搭建半实物的预失真平台验证基于Volterra级数的数字预失真器的线性化程度。实验得出功率放大器输出功率为40 dBm时,改善输出信号的ACPR(邻信道功率比)达15 dB以上,设计的数字预失真模块对功放的线性度改善效果明显。     

基于大型翼伞可控回收的箭体结构与分离方案设计

对于高密度发射的运载火箭,迫切需要采取对火箭改动最小,风险和装备成本最小的控制措施,显著减小火箭落区面积,规避重要基础设施,减小对落区社会生活的影响。以某运载火箭助推器为例,在考虑现有火箭的运载能力、载荷与力学环境、结构气动外形及内部空间的基础上,提出了一种基于大型翼伞可控回收的箭体结构与分离方案设计构思,主要包括大型翼伞分离方案设计、助推器头锥结构改进设计及助推器头锥内伞系统结构集成化设计等。该技术的开展有效减少了箭体结构分离过程的分离能源,简化了结构方案,降低了结构质量,为长征系列运载火箭可控回收工作奠定了基础。     

基于双微控制器的引信安全系统设计及其规律研究

分析了双微控制器引信安全系统的结构特点，设计了基于双微控制器的引信安全系统，给出了软硬件技术方案，研制了原理样机并进行了实验室实验，实验结果验证了方案的可行性。并对引信双微控制器安全系统设计方法及规律进行了研究，其结论具有一定的适用性。     

基于常规弹药生产设计安全技术

针对常规弹药生产特点,通过对近年来国内外常规弹药的设计安全技术进行分析,着重对不敏感弹药的 设计安全技术、引信的设计安全技术和战斗部的设计安全技术等3 方面进行梳理,总结出我国常规弹药设计安全技 术的未来发展方向。该研究对我国常规弹药安全技术水平的提升具有参考意义。     

基于交通安全的人-车-环境系统的研究

从人-车-环境系统的角度阐述了交通安全的基本概念,介绍了道路交通事故的分类,分析了影响交通安全的人、车和环境因素,并提出相应的安全对策.     

机载导弹武器系统的安全性设计

机载导弹武器系统的安全性，涉及到导弹、发射装置、本载机、友机、地勤人员和飞行员的安全。给出了导弹在挂弹、停机坪上存放、挂弹后的测试、载机滑跑、起飞、飞行、发射、着陆、卸弹等各个阶段系统安全性设计的准则和方法。拟为武器系统安全性设计提供一些可行的措施。     

空空导弹发动机点火系统安全性设计

从组成空空导弹发动机点火系统的点火电路、安全保险装置、点火装置等各个环节,全面系统地介绍了安全性设计原则、内容以及采取的具体措施,为空空导弹发动机点火系统的安全性设计工作提供了参考,提出安全性设计要从系统角度进行全面规划和设计,以提高空空导弹在未来复杂战场环境条件下的安全性。     

引信安全系统及安全性现状与发展对策

我国引信定义弱化了引信安全系统和安全性的地位.对引信安全系统的发展需求主要是完备和提高安全性以及小型化和低成本化.形成我国引信安全系统及安全性差距的原因有引信安全系统设计理论不完善、对引信安全系统研制规律认识不够以及科研管理体制等多方面的问题.针对这些问题,提出了借鉴美军<引信安全性设计准则>,建立引信安全性和爆炸物处理特性审查的专门机构和委员会等10余条对策建议.     

长征五号运载火箭分离系统设计与验证技术研究

长征五号运载火箭是中国全新自主研制的新一代大型全低温捆绑式运载火箭,作为核心研制内容的分离系统具有分离体尺寸规模大、助推器推力高、级间分离行程长、整流罩刚度低等特点,系统设计难度高、技术跨越大.长征五号研制针对分离系统在理论研究、设计方法、仿真手段和试验验证等方面开展了大量探索与攻关工作,对其中的技术进展进行了综述与展...     

海洋水下拖曳系统的安全设计与应急处置方法

为了满足海洋水下拖曳系统对海上作业的安全性需求,介绍基于收放系统所进行的安全设计与应急处置方法。为保障收放过程中的安全,给拖曳绞车配置扭矩传感器、接近开关等检测设备,并为控制阀设计了闭环检测功能。在海上拖曳作业期间,针对不同情况设计了相应应急处置程序以保证作业安全。湖、海试验表明：该系统的安全设计与应急处置方法达到设计目的,能够保障本系统安全运行。     

基于蒙特卡罗方法的惯导系统安全性分析

惯导系统的安全性是影响整个飞行器安全的重要因素.在利用动态故障树对惯导系统进行安全性分析时,针对马尔科夫链法的组合爆炸问题,采用了蒙特卡罗方法进行求解.建立了各动态逻辑门的仿真模型,并根据惯导系统的工作特点确定了仿真流程,将蒙特卡罗方法引入到了惯导系统的安全性分析中.根据仿真流程将建立的仿真模型应用到惯性平台的倒台事故...