行星齿轮──槽轮间歇运动机构的运动设计

本文对行星齿轮－槽轮间歇运动机构的运动设计进行了分析,给出了此种机构的槽轮槽数和行星轮偏心距等设计参数选择的理论依据和机构运动设计的步骤和方法。最后给出一个设计的示例。     

等速内槽轮组合机构综合

当槽轮的槽数一定时,槽轮机构的运动系数是定值,运动规律也是确定的。用行星传动作为槽轮机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着行星曲线运动的曲柄,从而改变了槽轮的运动特性。用生成椭圆曲线的行星传动机构作为曲柄驱动内槽轮机构,适当选取机构参数,可使内槽轮运动的中间位置具有一段匀速运动特性。给出了按照运动系数进行这种组合槽构机构综合的方法。     

椭圆齿轮槽轮组合机构综合

当槽轮的槽数一定时,普通槽轮机构的运动系数是定值。以椭圆齿轮机构作为槽轮的驱动曲柄,利用椭圆齿轮机构的变传动比特性,可以改变槽轮机构的运动特性。文中分析了机构运动系数的变化规律,给出了最大运动系数和最小运动系数的计算方法,提出了按照运动系数进行椭圆齿轮槽轮组合机构综合的方法,以及槽轮中位具有一段匀速运动特性的组合槽轮机构参数。     

齿轮—槽轮组合机构的动力计算

齿轮－槽轮组合机构的运动和动力特性较通常的外槽轮机构优越＾［１］。研究机构的动力学问题，是合理设计机构的重要环节之一。本文介绍了齿轮－槽轮组合机的构圆销与槽间的作用力、转位时所需平均功率和过载系数的计算方法。     

等速外槽轮组合机构分析与综合

普通外槽轮的槽数决定了槽轮机构的运动特性。用生成摆线的行星机构作为槽轮机构的驱动曲柄,相当于用一个变长度、变速度、沿着摆线运动的曲柄驱动槽轮,从而改变了槽轮机构的运动特性。文中分析了外槽轮机构等速运动规律的形成条件,给出了按照运动系数设计近似等速运动外槽轮机构的设计方法和机构参数表。分析了近似等速区间的变化规律以及运动系数对近似等速区间宽度和区间内角速度波动量的影响,给出了近似等速区间宽度和区间内角速度波动量的计算方法。     

槽轮机构的动力学分析及仿真

应用齿轮啮合原理,对槽轮机构进行受力分析。通过分析齿轮传动的多体动力学原理,得出槽轮机构的多体动力学接触方程。应用ADAMS仿真软件,对计算结果进行验证,为槽轮机构的受力分析及设计提供依据。     

基于MATLAB外槽轮机构的运动分析

对外槽轮机构的运动系数、运动方程及运动参数进行了探讨,编写基于MATLAB外槽轮机构运动分析程序,通过比对不同槽数外槽轮机构的动力特性曲线和运动特性曲线,得出了随着槽轮槽数的减少,外槽轮机构柔性冲击增大的结论,为自动生产线中工件传送或转位机构的运动分析提供了一定的理论依据。     

槽轮机构的结构与运动分析

槽轮机构的结构与运动分析葛志刚槽轮机构又称为马氏机构、是一种经常应用的间歇运动机构。槽轮机构的基本结构形式可分为内接和外接两种。外接槽轮机构应用较为普遍．因此其结构分析与运动分析是本文的重点。槽轮机构运动系数与结构尺寸的确定如图１设槽轮的槽数为Ｚ，并...     

凸轮与槽轮组合机构设计

槽轮机构作为一种间歇运动机构,在轻工和自动机械中运用较多。但是,一般常用的外啮合槽轮机构,由于主动拨销在进出槽口时槽轮有加速度存在而伴有柔性冲击,且在回转过程中,其加速度变化较大,销轴杆与槽轮的冲击严重。当其转速较高、槽轮槽数较少时,这种情况会进一步加剧,故其适用范围受到一定限制。所以改善槽轮机构的动力特性,以适应现代机械高速、中载要求     

行星齿轮──槽轮间歇转位机构的设计研究

普通槽轮机构一直视为自动车床主轴转位控制的主导机构。由于主轴的质量大、槽轮机构的运动及动力性能不佳等原因,若想提高主轴的转位速度,往往会导致主轴越位现象发生。在某种程度上,限制了自动车床的性能发挥。在国外先进的自动车床上,已广泛采用了一种由行星齿轮与槽轮机构组合去实现主轴的间歇转位的组合机构。该组合机构具有转位平稳、速度快等特点。本文通过对该机构的分析研究,得出了可靠的设计原理和参数,可作为同类产品设计制造的参考依据。     

不同槽数槽轮机构运动分析的MATLAB实现

对内槽轮机构的运动系数、运动方程及运动参数进行探讨,编写了基于MATLAB的内槽轮机构运动分析程序.通过比对不同槽数内槽轮机构的动力特性曲线和运动特性曲线,得出了随着槽轮槽数的减少内槽轮机构柔性冲击增大的结论,为自动生产线中工件传送或转位机构的运动分析提供了一定的理论依据.     

槽轮机构过载系数的研究

本文详细地研究和分析了槽轮机构的运动特性和动力特性，提出了槽轮机构过载系数计算公式，求出不同槽数的内外槽轮机构过载系数，对槽轮机构研究、设计和安全、可靠地运行都具有重要意义．     

行星圆销内槽轮机构

本文对行星圆销内槽轮组合机构的尺寸参数、运动及动力特性问题进行了研究，并给出了设计和分析这种机构的计算公式和部分数据。     

槽轮机构过载系数的研究

本文详细地研究和分析了槽轮机构的运动特性和动力特性，提出了槽轮机构过载系数计算公式，求出不同槽数的内外槽轮机构过载系数，对槽轮机构研究，设计和安全，可靠地运行都具有重要意义。     

平面曲线轮廓槽轮机构的运动学设计

基于啮合原理研究了具有曲线轮廓的槽轮机构的啮合特性,给出了轮槽廓线设计的通用表达式,并提出了该机构设计时需要考虑的问题。与普通槽轮机构相比,这种槽轮机构可以通过选择合适的运动规律类型、滚子半径和其它条件设计出曲线轮槽,从而可以消除从动件在每一个运动循环的起始和中止时由于非零加速度产生的冲击载荷,因而适用于中速和高速场合。该方法使得普通槽轮机构成为其特例。最后并以一实例展示了该方法的应用。     

一种新型槽轮机构的设计与研究

从运动学及工程应用的角度揭示了曲线槽轮机构的固有缺陷及设计瓶颈;提出具有组合轮廓线的新型槽轮机构,分析了机构的设计思想、要点及设计方法;改进设计后的机构运动仿真结果表明,新型槽轮机构达到了消除柔性冲击、改善动力学性能的目的。     

间隙对串联槽轮机构消除柔性冲击的影响研究

采用合适的串联槽轮机构理论上可以消除柔性冲击,但实际工程应用中圆销与轮槽间会不可避免地存在间隙。为了研究串联槽轮机构中独立的两级销槽间隙对整体机构消除柔性冲击的影响,首先利用ADAMS软件建立含有销槽间隙的串联槽轮机构模型,仿真并分析得到销槽间隙对串联槽轮机构输出槽轮运动特性的影响机理。其次设立对照组分析独立的两级销槽间隙对输出槽轮的运动特性的影响。结果表明含销槽间隙的串联槽轮机构虽然可以消除柔性冲击,但销槽间隙引起的碰撞冲击对输出槽轮的角加速度影响更大;初级槽轮机构的销槽间隙较末级槽轮机构的销槽间隙对末级槽轮角加速度峰值的影响灵敏度更大。对串联槽轮机构的实际使用提出指导意见:在加工精度一定时首先保证初级槽轮机构有能使机构正常工作的最小间隙。     

齿轮—槽轮组合机构的尺寸参数及运动特性

齿轮－槽轮组合机构的动力特性较通常的外槽轮机构好。文中介绍了这种机构尺寸参数的计算，并对其运动特性进行了分析。     

槽轮机构

一、槽轮机构的种类 槽轮机构是利用固定在主动件上的销子(或滚子)在从动件的槽中移动,从而使从动件作间歇运动的机构(图1)。 图3所示槽轮机构是为了增加槽轮凸缘的强度而附加底盘的例子。若滚子强度不够时可将滚子做成双支承的。分度数n大时,滚子强度差的情况是很多的。 图4是美国阿楞工具公司(Allen Tool Co.)的槽轮机构。在主动轴上装有两个滚子,因此在主动轴的半转内从动轴分度一次,且主动轴每次回转半转后就停下来(在普通槽轮机构中这是没有必要的)。此机构的特点是在停留时从动工作台的位置精度好。由于在停留时两个滚子夹住凸缘,如…     

基于虚拟样机技术的新型槽轮机构的性能研究

为了改善普通槽轮机构接触应力较大的缺陷,利用高副低代的原理,提出了一种新型的机构,使槽轮机构由线接触变为面接触.建立了新型槽轮机构的虚拟祥机,对机构进行了运动学及动力学仿真,证明了新型槽轮机构的接触力大大降低.通过玻璃器皿压机的实际运行也充分证明了新型槽轮机构的运行非常平稳,寿命也大大提高.