燃料电池公交车模糊能量管理策略

为提高燃料电池公交车的运行经济性,本文选取实车工况,在燃料电池、锂电池以及动力系统数学模型的基础上完成燃料电池公交车动态规划能量管理的仿真求解。通过将求解结果转化为模糊控制规则,制定模糊控制策略,提出了一种基于工况更新构建可变模糊规则的能量管理方法。以百公里等效氢耗、荷电状态（SOC）变化量为指标对比了实车能量管理策略、模糊控制策略应用于实车的控制效果。最后,对比了不同策略下燃料电池公交车锂电池初始SOC对长距离行驶百公里等效氢耗的影响,结果表明,基于实车工况动态规划结果制定的模糊控制策略相对于实车能量管理策略百公里等效氢耗降低了3.97%。     

二级倒立摆新型模糊控制策略的研究

阐述了二级倒立摆的一种新型模糊控制策略——分层模糊控制方法．该方法将二级倒立摆的多个状态变量分解为子系统，设计下层模糊控制器对其控制，上层模糊控制器负责整个系统的协调和管理，实现稳定控制．实验结果表明：分层模糊控制的模糊规则少、收敛速度快、控制效果好，具有较强的实用性。     

基于遗传算法的模糊控制器设计

将遗传算法引入到模糊控制器设计中,用以自动导优模糊控制规则,得到的模糊控制系统具有过渡过程时间短,超调小等优点;并对模糊规则表采用自然数编码策略,针对纯滞后对象特点,人出了性能指标函数,讨论了复制、交叉、变异等遗传操作在模糊控制器设计非线性寻优问题中的具体应用,并对各种方法进行了对比性研究;最后针对纯滞后对象进行了计算机仿真,并给出了仿真结果。     

基于遗传算法的水下机器人模糊控制器优化设计

将遗传算法引入到水下机器人模糊控制优化问题中，用以自动寻优隶属函数参数和模糊控制规则，针对所采用的模糊控制器是连续型模糊控制器这一特点，对模糊规则和隶属函数采用了实数编码策略，并讨论了复制、交叉、变异等遗传操作在模糊控制器设计非线性寻优中的应用，最后针对水下机器人运动控制进行了计算机仿真，仿真结果表明，优化得到的模糊控制器与传统的模糊控制器相比具有响应快、超调小的特点。     

一种基于粗集理论方法的水位模糊控制器设计

应用粗集理论中知识表达系统决策规则的简化方法对模糊控制规则进行约简来设计粗糙模糊控制器,通过约简简化控制系统,从而得到一个最简控制决策规则,使系统更易于控制。完成了水箱水位粗糙模糊控制器的设计,并分别进行了模糊控制和粗糙模糊控制仿真研究,研究结果表明该粗糙模糊控制能有效改善模糊控制的性能。     

变规则模糊温度控制策略在中频感应焊后热处理中的应用

对厚壁焊接压力容器焊后热处理工艺使用的中频电磁感应加热的温度控制算法进行研究,根据模糊控制原理和热处理要求的升温速度可控、保温温度稳定、降温速度可控,提出了变规则模糊温度控制策略并编写了控制程序。为变规则模糊温度控制策略设计了两种判定规则,当温度偏差较大时,采用粗调模糊规则,实现温度以限定值进行升降温;当温度偏差较小时,采用精调模糊规则,得到较高的控制精度,利用此变规则模糊温度控制策略确保厚壁焊接压力容器在升降温时实现温度偏差在±1℃的范围内。最后,利用这种控制策略对特定工件的电磁感应加热过程进行了测试。实验结果表明采用此算法能够满足加热控制的相应要求。     

模糊PID控制策略液压混合动力车辆研究

介绍了当下汽车产业状况,分析了基于规则PID的控制策略和单纯性模糊控制策略的燃油经济性,结果显示,其在仿真循环的某些车辆特需工况(如急加速、紧急制动等),燃油经济性不能满足节能减排需求。因此,研究设计了一种基于模糊PID的控制策略,应用于液压混合动力汽车,仿真验证表明:在模糊PID控制策略下,汽车发动机扭矩工作点分布等重要燃油经济性指标,符合验证要求,是一种有效控制策略。     

基于MATLAB的模糊逻辑控制系统的设计与仿真

介绍了MATLAB的仿真工具箱和模糊逻辑工具箱的基本功能、建模方法.详细阐述了模糊逻辑控制系统的3个重要组成部分:隶属度函数、逻辑运算和模糊规则的基本理论和方法,利用模糊逻辑工具箱提供的模糊推理系统GUI工具实现了模糊控制系统的设计.基于水流运行规律大滞后、非线性的特点,将模糊控制系统应用于渠道运行系统的控制.利用SIMULINK建立了渠道运行的模糊控制仿真模型,并实现了对系统的仿真.结果表明,与传统的P+PR控制相比,模糊控制使系统获得了更好的动态性能.     

无级变速汽车动力传动系统控制策略研究

针对汽车行驶工况复杂多变,且其传动系统输入输出具有强耦合的特点,传统的控制算法很难满足要求,为此提出了油门——速比协调控制的综合模糊控制策略,设计了油门自组织模糊控制器和速比参数自调整模糊控制器,并对典型运行工况进行了仿真和分析,仿真结果表明综合模糊控制器与常规PD控制器相比前者具有良好的控制效果,通过整车道路试验进一步验证了所建模型的正确性,所提出的控制算法是可行和有效的,解决了动态过程中无级变速汽车动力性和经济性相协调的问题.     

盾构机自动纠偏控制系统设计

通过纠偏原理分析,提出了一种应用模糊控制技术设计的纠偏控制器。依据纠偏原理、现场操作人员的施工经验和专家知识设计了模糊控制规则,建立了模糊控制规则表,实现了对盾构机的纠偏控制。     

焦炉集气管压力系统智能控制策略

针对具有工况复杂、多变量耦合等特点的焦炉集气管压力系统,提出了一种专家规则与模糊控制相结合的多级智能控制策略,在回路控制级采用可变调节因子模糊控制算法;解耦级引入了组内和组间解耦规则,在总管控制级采用总管吸力监督控制,实际应用表明,该智能控制系统保证了压力系统调节的协调性,稳定性和快速性,提高了对工况变动和干扰的适应性。     

一种基于多级遗传寻优的模糊控制器设计

模糊控制器设计的核心问题是模糊控制规则表的确定。模糊控制规则主要来源于专家经验和控制工程的知识,因其并不是在任何时候总能获得,这大大限制了模糊控制器的应用前景。提出了一种基于量化因子,比例因子和解析式规则的模糊PID控制器,并采用多级遗传算法对参数进行分组分阶段交替寻优,仿真结果显示该方法取得了良好的效果,在保证控制效果的情况下,大大简化了模糊控制器设计。     

基于粗糙集和模糊理论的变电站电压无功控制策略

在分析传统的变电站电压无功模糊控制策略的基础上,针对模糊理论的"瓶颈"—模糊控制规则的确定问题,引入了粗糙集理论,并讨论了模糊集和粗糙集的互补性,提出了将二者结合起来应用于电压无功控制.在考虑负荷变化的情况下,对模糊粗糙控制策略进行了仿真分析.结果表明:该策略能改善模糊控制的性能,改善变电站的功率因数,更切合现场需要.     

基于模糊控制的智能减压气调果蔬保鲜系统设计

采用模糊控制技术,建立了负压、温度和湿度模糊控制器和控制规则,采用遗传算法优化了模糊控制规则,设计了一种模糊智能减压气调保鲜控制系统和模糊控制算法流程及程序.用所研制的模糊智能减压气调保鲜控制系统进行了保鲜实验.黄瓜经37d连续减压保鲜后,成品率95%以上,豆角经90d连续减压保鲜后,成品率96%以上.实验结果证明,减压气调保鲜技术有效,模糊控制效果好.     

自适应模糊BLUE主动队列管理算法

针对随机早期检测算法（RED）存在的参数不易配置等问题，设计了一种自适应模糊BLUE算法（Adaptive Fuzzy BLUE AFBLUE），用配置好的模糊逻辑规则来计算包丢弃概率，并设计了自适应调整机制来调整模糊控制规则以更好地匹配网络环境地变化。仿真结果表明，在网络环境动态变化环境下，自适应模糊BLUE算法能有效将队列长度控制在期望值附近，运行性能良好．     

基于聚类有效性神经网络的模糊规则提取方法

模糊控制以其自适应性、鲁棒性和易于实现等优点得到广泛应用 .然而模糊控制规则的获取通常由专家根据经验给出 ,这就存在诸如规则不够客观、专家经验难以获取等问题 .作者给出一种基于聚类有效性神经网络的模糊规则提取的新方法 .该方法采取对训练样本预划分子集聚类 ,模糊语言量的自动确定 ,模糊隶属度函数自适应调整等策略 ,克服了以往规则提取法在训练样本不充分时 ,规则提取不足及规则数目难以确定等缺点 ,并结合神经网络技术使所提取的控制规则的质量得到提高 ,改善了模糊控制器的性能 .最后 ,以倒车系统为例证明了该方法的有效性     

基于模糊神经网络的冷冻水泵变频调速研究

本文通过系统地分析模糊控制和神经网络控制系统的结构、算法等问题,探讨了把模糊控制和神经网络控制技术结合起来的理论与实现,用神经网络的层和节点分别对应模糊系统的各个部分,将模糊控制规则和隶属函数隐含地分布在整个网络中,用神经网络实现模糊推理,以神经网络的在线自学习能力实现模糊控制规则的改变。设计了模糊神经网络,并应用到冷冻水泵变频调控制系统中,实现了水泵电机的转速智能控制。     

模糊控制电冰箱预制冷模糊建模

从硬件上将模糊控制和脉宽调制相结合，解决了压缩机须断电延时难题。设计了具有交流变频技术的家用电冰箱模糊控制器硬件。软件上首次实现电冰箱预制冷模糊建模，给出了模糊建模流程图，建立了3个预制冷模糊规则库，规则库具有模糊控制规则少、编程方便、执行速度快、智能化程度高等优点。每天冰箱能预制冷最多4次，且根据流程图，预制冷次数和预制冷时间可以调节。     

基于聚类有效性神经网络的模糊规则提取方法

模糊控制以其自适应性、鲁棒性和易于实现等优点得到广泛应用．然而模糊控制规则的获取通常由专家根据经验给出，这就存在诸如规则不够客观，专家经验难以获取等问题．为此，本文给出一种其于聚类有效性神经网络的模糊规则提取的新方法．该方法采取了对训练样本预划分子集聚类，模糊语言量的自动确定，模糊隶属度函数自适应调整等策略，克服了以往规则提取法在训练样本不充分时，规则提取不足及规则数目难以确定等缺点，并结合神经网络技术使所提取的控制规则的质量得到提高，改善了模糊控制器的性能，最后，以倒车系统为例证明了该方法的有效性．     

一种基于模糊PID控制的恒压供水控制系统

本文设计了一种应用于高位无水箱恒压供水控制系统的模糊控制器。根据系统的特性,提出了一种PID控制器的三个参数kp、ki、kd简单的模糊控制规则,设计了这个系统的模型并且进行了仿真。仿真结果显示控制器具有实用性和可靠性,并且系统有良好的运行效果。