装船机行走轮开裂原因分析及改进方案

秦皇岛港煤码头四期工程（以下简称：煤四工程）是国家跨“八五”、“九五”重点工程,担负着北煤南运的重要任务。煤四工程共有3台轨道移动式装船机,分别是：4^#装船机、5^#装船机、6^#装船机。装船机通过行走电机驱动行走轮使装船机实现在行走轨道上的直线移动,以满足装船工艺的对舱,移舱,平舱等相关要求。     

地下铝土采矿机导向行走装置的磨损原因与对策

针对地下铝土采矿机导向行走装置磨损失效问题,根据各零部件磨损现象,进行了理论分析验证了实际磨损的状态,给出了不同综合磨损量对应的行走轮与轨道齿面啮合位置图;进行了多个影响因素分析 ,从开采岩石块度与硬度、导向滑靴与轨道的综合磨损量、开采工艺3个主要影响因素进行了详细分析。根据分析内容,提出了解决磨损的对策,分别从改善开采条件、优化设备、强化维护3个方面进行了具体阐述。 完成了改进验证工作,并对结构改进后的导向行走装置进行了2次试验,通过近0.5 a试验表明,采矿机新型导向行走装置寿命由原有的1个月提高至3个月以上。在此基础上,进一步分析认为提高采矿机导向行走装置 的使用寿命的关键在于减少硬质块状矿岩对轨道处啮合系统的影响,设备、维护、环境等多方面协作更有利于磨损问题的改善,进一步解决磨损问题的研究方向包括轨道结构、导向行走装置的配套结构、分离硬质块 状矿料方法。     

装船机尾车前支腿振动故障分析及改造

秦皇岛港煤码头四期工程是国家跨八五、九五重点工程,担负着北煤南运的重要任务。该工程共有3台轨道移动式装船机,分别是：4^#装船机、5^#装船机、6^#装船机,以下简称：SL4、SL5、SL6,并分别对应BM4、BM6、BM5三条码头带式输送机。     

哈大客专CRTSⅠ型板式无砟轨道板模具工装振动时效工艺

着重介绍了利用振动时效工艺技术对哈大客专CRTSⅠ型板式无砟轨道板模具工装进行处理,消除和均化其内部焊接残余应力,使得工装在后期机械加工乃至使用过程中防止变形和开裂,保证工装尺寸精度的稳定性技术。     

南仙泉煤业西采区轨道下山支护技术研究与实践

根据现场实际工程地质条件及实验室岩石力学参数测试结果,分析了南仙泉煤业西采区轨道下山所处的不利条件及现有支护参数的不足,针对不同的地质条件提出了不同的支护方案,优化了轨道下山的支护参数。研究结果表明,西采区轨道下山所处不利条件较多,要使锚杆-锚索协调支护,除正确设计锚杆锚索的预紧力外,锚索张拉后还要对锚杆进行二次紧固,高预应力高强锚杆-锚索协调支护对西采区轨道下山巷道围岩变形控制效果明显;优化后的支护参数对轨道下山围岩变形的控制效果良好,能保证巷道在服务期内的安全使用。     

半煤岩轨道下山支护技术研究

为解决郑煤集团某矿半煤岩轨道下山支护难题,通过对巷道围岩及支护变形破坏特征的现场调查分析,得出围岩强度低、U型钢支架结构稳定性差、无控底措施是巷道破坏的主要原因。据此从提高和充分发挥支护体承载能力出发,提出了全封闭支架+锚索结构补偿新型支护技术,并进行了现场工业性试验,试验结果表明,该技术能有效控制巷道围岩变形,保证巷道的正常安全使用。     

美卓矿山与建筑 散料处理设备和技术的卓越供应商

<正>美卓拥有百年的散物料搬运设备的设计与制造经验,为用户提供性能优良的设备和全方位的技术解决方案。根据客户不同要求,我们可以提供:输送设备:钢缆驱动皮带输送机,适合水平转弯,爬坡等复杂地形。翻卸设备:单翻、双翻、三翻和四翻翻车机系统。堆取设备:滚筒混匀取料机,用于电厂、钢厂原料的混匀取料作业。装卸船设备:装船机、抓斗式卸船机,四连杆门座起重机(轮式、履带行走系统、轨道行走系统)     

装船机臂架俯仰缓冲器的计算选型及使用注意事项

装船机臂架伸缩缓冲器是浆船机最重要的保护装置之一．其主要功能是臂架在运行过程中防止与钢结构发生刚性碰撞,避免因冲击和震动而造成设备部件的损坏。因此,安全缓冲装置功能的好坏直接关乎整机的安全。据了解很多港口由于没有引起足够重视最终引起了单机主梁变形等恶性事故。黄骅港现有装船机7台（额定装船能力为6000t／h）,它们是我港煤炭吞吐量的主要力量。由于装船机上原设计缓冲器不能承受装船机内臂架静载压力。更换频繁,存有较大的设备隐患。     

智能轨道电位测试仪的研究

对轨道电位的产生以及危害进行了分析,提出了对其进行测试分析的方法。结合现场情况和需要,设计了轨道电位测试仪的硬件和软件,该智能测试仪可以单独使用,也可通过其通讯接点进行组网形成在线测试系统。该智能测试仪已在现场进行了实验验证,结果表明,该仪器对轨道电位监测实时准确,具有可靠性高,成本低等优点。     

垂直提升平板车结构设计及可靠性分析

通过与传统平板车的对比,针对传统设备列车移动时需要频繁铺设、拆卸轨道,工人劳动量大等问题,设计一种自带轨道的垂直提升平板车,依靠垂直提升机构实现平板车和轨道的升降,从而实现迈步式前移。具体介绍了新型平板车的结构、垂直提升机构的结构、工作原理及有限元分析。该设备可以提高设备列车移动效率,降低工人劳动强度,安全程度更高,同时提高了设备列车的自动化水平,操作简单方便。     

地下矿山有轨运输非接触式动态轨距检测系统设计与实现

随着无人驾驶、人工智能等技术的发展,无人驾驶电机车有轨运输系统已在矿山广泛应用。地下矿山无人驾驶有轨运输系统的成熟应用解决了传统矿山运输环节长期存在的管理难度大、运输效率低、安全性能差等问题。但无人驾驶运输系统的高效运行会加速运输轨道的变形、松动。因此,本文针对此类问题,根据地下矿山的特殊环境,利用二维激光测量原理,设计了一套地下矿山有轨运输轨道检测系统,实现了矿山运输轨道轨距非接触式的动态检测,对轨距检测系统进行了现场测试。测试结果表明,地下矿山有轨运输非接触式动态轨距检测系统能够适应地下矿山环境,且精度较高,能够提高矿山轨道检测效率,满足无人驾驶运输系统对轨道检测的要求,可为地下矿山无人驾有轨运输系统保驾护航。     

复杂条件下顺槽锚网索支护技术研究

许厂煤矿4302轨道顺槽受背斜和断层等影响,顺槽围岩破碎,表面变形大。为确保矿井安全生产,根据许厂煤矿4302轨道顺槽的实测地质生产条件,结合其原有支护方式,确定了单体柱临时支护、锚网基础支护、预应力锚索加强支护的支护方式。通过巷道围岩稳定性测定表明:此种联合支护方式能够有效控制巷道围岩变形,应用效果良好。     

矿车转盘的设计和应用

该矿车转盘装置克服了传统的钢轨道岔只能完成平行轨道或小角度轨道间变轨的问题,解决了井下运输巷道轨道垂直交叉的变换轨道问题。该装置操作简便,安全性高,完全适应于井下巷道布置,充分利用了井下巷道空间,提高了工作效果。     

基于煤样破裂失稳现象的声发射试验分析

采用SWAES声发射仪及其参数动态测试系统,对煤样进行了单轴拉伸条件下的声发射试验,分析了煤样的破坏机理,在此基础上应用声发射技术对采空区巷道变形稳定性进行监测和评价.     

沿空掘巷小煤柱稳定性分析

文章采用数值计算软件FLAC3D,研究了不同煤柱宽度及锚杆支护强度对沿空留巷侧小煤柱稳定性及掘巷巷道围岩变形的影响,得出煤柱宽度是影响煤柱稳定性与巷道围岩变形的决定性因素,高系统支护强度能有效地控制巷道围岩变形的结论。同时,以朱集矿沿1111(1)工作面轨道平巷为工程背景,得出:煤柱宽度为3m时,煤柱内垂直应力集中系数低,应力集中影响范围小,煤柱与掘巷巷道变形量最小,稳定性最好。在此基础上确立的高强度锚杆支护方案,成功保持了小煤柱的稳定性并控制住掘巷阶段巷道围岩的大变形。     

单采区大巷轨道运煤系统HPN模型的建立及分析

由于单采区大巷轨道运煤系统是一个复杂的离散事件和连续事件相结合的混合动态系统,因此,根据矿井轨道运输过程的混杂性,应用排队网络法和混合Petri网建模技术对单采区轨道运输过程进行建模与分析。该模型能很好地描述单采区矿井轨道运煤系统的静态属性与动态行为,为矿井轨道运煤系统的优化调度与控制提供了新的方法。     

眼前山露天矿北帮中上部滑体位移监测与治理对策研究

本文概要分析了鞍钢眼前山露天铁矿北帮中上部软岩边坡变形区产生及发展的工程地质条件和稳定性影响因素,根据地表位移监测数据定量确定了高差110m边坡岩体的变形范围及特征,分析了滑体的移动趋势及与降雨相关的特点。通过稳定性计算与运输系统、边坡要素的统筹调整,确定了滑体治理对策,设计削坡工程量32.81万m3,概算投资825万元。     

综采工作面巡检机器人柔性轨道设计与运动学仿真

煤矿井下综采工作面空间狭小、设备动作频繁,位置关系复杂等问题,导致常规巡检机器人难以直接在工作面运行,自动化监测难度大。根据工况需求,结合环境及设备群动作特点,提出工作面巡检轨道设计要求,采用模块化设计、仿真模拟和样机试验的方法,设计一种新型跨座式巡检机器人柔性轨道,实现在工作面环境的安装调节及当安装设备发生动作变形时轨道自身的自适应补偿。首先设计了巡检机器人柔性轨道的机械结构并确定安装运行方式。其次,以轨道跨接在刮板输送机线缆槽一侧为例,分析刮板输送机在平直、弯曲和起伏3种工况下的弯曲和俯仰变形量,并对柔性轨道进行运动学仿真。在3种工况下,该轨道可随工作面设备完成水平弯曲0～5.4°、竖直倾斜0～6°、伸缩变形0～120 mm,满足实际工况要求。巡检机器人通过柔性轨道时,其主运动方向始终保持匀速直线运动,水平或竖直方向在柔性过度段存在波动,波动幅值均在安全允许范围内。最后搭建柔性轨道物理样机及工作面试验平台,对工作面巡检机器人柔性轨道进行性能验证。结果表明：新型跨座式巡检机器人柔性轨道结构设计合理,可以适应工作面巡检的不同工况,对实现煤矿井下综采工作面机器人巡检具有重要意义。     

糯东煤矿松软围岩巷道变形破坏研究

针对深部围岩巷道变形破坏的问题,以糯东煤矿北翼轨道巷道围岩为工程背景,采用钻孔窥视成像技术及现场监测相结合研究研究巷道围岩变形破坏特征。研究结果表明:北翼轨道巷道围岩变形量随时间的增加而增加;通过钻孔成像技术可知,北翼轨道帮部围岩在0~3.0 m处为围岩第一破裂化区域（破碎区）,但破碎程度依次减小;4.0 m处为岩层稳定区,局部仍出现离层或破裂现象,但围岩整体稳定;北翼轨道顶板围岩在0~5.0 m处为围岩第一破裂化区域,6.0 m为岩层稳定区。研究可为深部围岩巷道变形控制提供理论依据。     

万吨重载列车对轨道动态影响及轨道管理措施分析

重载铁路开行万吨列车可以有效提高运输能力,但也增加了对轨道的动态破坏作用.文章分析了万吨重载列车和正常编组列车对轨道的动态影响.测试数据表明,万吨列车对轨道的横向动力参数较正常编组列车有一定程度的增加,在上行重车线尤为明显,轮轨横向力增大了10.7%～38.5%,轮对横向力增大了1.4%～25.O%,钢轨横向位移增大了13.5%～37.8%,脱轨系数对车轮伤损较为敏感.在此基础上,从加强轨道结构、加强轨道检测和监测、改进养护维修方法和加强科研攻关等方面,提出了保证万吨列车安全运行的轨道管理措施.