超级电容器应用于矿用电动轮自卸车的计算分析

鉴于石油资源日益紧缺的现状,提出了以超级电容器为动力源的矿用电动轮自卸车设计方案,方案不仅节约了石油能源,降低了排放,而且把电动轮在制动过程中产生的能量进行回收再利用。在分析原有动力系统的基础上给出了具体的设计方案,并对新设计方案的动力系统和超级电容器的参数进行计算分析。     

徐工首台机械传动矿用自卸车成功下线

正近日,徐工XDM91非公路机械传动刚性自卸车成功下线,标志着徐工成为国内独家同时具备电动轮矿用自卸车、铰接式自卸车以及机械传动刚性自卸车设计及制造能力的矿山设备供应商。徐工XDM91自卸车采用新一代发动机,动力系统排放符合国Ⅲ、美国Tier 2和欧洲非公路车辆设备的排放要求;控制系统采用CEC2电子控制系统实时监测变速箱、发动机和整车的运行数据,通过ECU可实现动力模式和经济模式换档;悬挂系统采     

电动轮自卸车电动机控制器过流故障研究

针对某型电动轮自卸车电动机控制器在实地测试中出现过流故障,导致控制器失控的现象,实地采集故障数据,并在试验台架上复现此故障.基于试验台架的数据采集,分析故障产生原因,并提出解决方案:利用复矢量控制替代PID控制,并加入磁链观测和矫正环节.修改控制器软件和硬件后,在试验台架上分别针对自卸车的牵引、制动以及牵引与制动切换这...     

露天矿运输设备制造技术获突破

我国拥有完全自主知识产权的首台220t交流电传动电动轮自卸车，在湖南湘电集团湘电重型装备股份有限公司成功下线。这是目前国内单台最大吨位的交流电传动电动轮自卸车，标志着我国大型露天矿运输设备制造技术已达到国际领先水平。交流电传动电动轮自卸车是大型露天矿开采运输的关键设备。此前。220t及以上级别矿用自卸车，只有美国、日本等少数国家具有生产能力。     

国内首台大吨位电动矿用自卸车下线

国内首台190t交流电传动矿用自卸车——EQ190AC型矿用电动轮自卸车,在中国北车二七装备公司成功下线。该款产品填补了我国190t级非公路矿用电动轮自卸车的空白。该车总功率超过2 000马力,车体总长达14m,车身宽度近7m,有效装载量     

国内首台NTE150型电动轮矿用车在北重集团下线

2012年6月7日,中国兵器工业集团北重集团内蒙古北方重型汽车股份有限公司自主研制的国内首台NTE150型电动轮矿用自卸车正式下线。它的诞生是我国完全具备自主研制高品质、大吨位电动轮矿用车能力的有力诠释,也是目前国内该吨位的第一台基于IGBT控制方式的交流传动电动轮矿用自卸车。     

MT5500电动轮自卸车转向节模态分析

转向节作为电动轮自卸车基础结构中的一个关键部件,其可靠性直接关系到整车的行驶安全。采用有限元分析软件ANASYS/Workbench对MT5500电动轮自卸车转向节进行模态分析,研究转向节的无阻尼自由振动,得到其固有频率和振型,并将分析结果与外界激励进行了对比分析,所得结论为防止共振和后续动态特性分析提供了理论依据。     

引进大吨位电动轮自卸车的经验与体会

大吨位电动轮自卸车是大型露天矿采矿、剥离运输的理想工具。作者在参与引进此类车的过程中，在考察不同厂家生产的自卸车的性能及优缺点、调查和了解德兴铜矿引进的１５４ｔ电动轮自卸车生产运行和维修实际情况的基础上，提出了引进国外大吨位电动轮自卸车的经验和体会。     

H_∞控制器在倒立摆控制中的应用

倒立摆由于自身的特殊性,必须采用有效的控制方法才可以使其稳定,因此倒立摆系统常用于验证控制系统的性能。目前倒立摆中采用LQR控制的较多,但是LQR的抗干扰能力相对较差。为此,提出了采用H_∞理论设计的控制器。仿真结果表明,H_∞控制器具有很强的抗干扰能力,在干扰存在时具有较强的鲁棒性,控制效果很好。     

矿井水处理鲁棒H_∞事件触发控制机制研究

针对无线网络中存在的能耗严重、信道竞争冲突等问题,在控制机制上,重点研究了事件触发控制机制,考虑到被控对象参数的不确定性以及各种强干扰因素,将鲁棒H_∞控制与事件触发控制相结合,对鲁棒H_∞控制器和触发条件进行了共同设计,该控制机制既保证了系统的指数稳定和一定的H_∞抑制水平,又极大地节约了电能和无线网络信道资源。     

矿用电动轮自卸车的概况及未来发展趋势

介绍了国内外矿用电动轮自卸车的发展概况、生产和使用情况,并阐述了国内矿用电动轮自卸因存在的问题,并通过市场分析预测了发展趋势。     

基于DSP的电动轮自卸车电制动控制系统的设计

针对电动轮自卸车电制动控制的特点,设计了一种基于DSP自卸车电制动控制系统。详细分析了自卸车电制动原理和电制动特性,给出了控制系统的测速电路和开关量输入输出电路,介绍了电制动软件的实现方法。测试结果表明该电制动控制系统抗干扰能力强,性能稳定。     

154t电动轮自卸车运行状态监测用CAN通信系统的设计与实现

根据矿用电动轮自卸车运行状态监测系统的要求,以TMS320F2812控制器的CAN模块为核心,设计了CAN总线节点模块,实现了主监控器与自卸车控制器之间的实时通信。设计了CAN总线通信系统的硬件电路和软件程序,实现了PC机与DSP主监控器通信协议之间的转换。试验结果表明,该系统性能稳定,传输数据准确。     

通过油品监测诊断电动轮故障

通过对 1 5 4t自卸车 776型电动轮行星齿轮传动润滑油的采样和监测 ,分析出润滑油中的某金属含量 ,从而确定出齿轮传动的机械状态 ,达到诊断电动轮故障状态的目的     

基于DSP的电动轮自卸车动态称重系统设计

电动轮自卸车载重特别大,准确测量装载物的质量可以解决有效负载不足或超载的问题。设计了一种基于DSP的动态称重系统,介绍了自卸车动态称重模型和称重公式,给出了系统的组成结构和主要电路的设计,讨论了系统软件设计和各个模块的功能,分析了测量精度和误差原因。测试结果表明,该系统能满足称重使用要求,可配备到各系列电动轮自卸车上。     

电动轮在线温度监测研究

分析了露天矿用大型自卸车的常见多发故障部位以及对其电动轮实行在线监测的必要性,提出了以温度作为指示电动轮运行状态的监测方案,探讨了温度监测指标及相应的判别槛值,并研制了智能在线监测系统。     

基于超级电容器的矿用电动轮自卸车再生制动的研究

从节能的角度出发,在分析现有电动轮自卸车耗能制动的基础上,提出了再生制动方案。利用超级电容器组储存能量的方法,使车辆减速或下坡时储存能量,在车辆需要加速时再释放能量,分析了电动轮矿车能量回收的可行性。计算结果表明,再生制动可以产生很大的能量,利用超级电容器组可回收能量,提高电动轮矿车的续驶里程。     

H∞控制理论在直流矿井提升机调速系统中的应用

分析了矿井提升机调速控制系统现状,指出了调速系统中所面临的主要问题,外部干扰和系统参数摄动问题。建立了直流电机调速系统数学模型,给出了基于H∞理论的调速控制器设计方案,绘制了控制原理框图,求解了Riccati方程,得到了H∞控制器的传递函数。仿真结果表明,控制器对于工况环境干扰和系统参数摄动具有很强的鲁棒性能,系统调整时间和调速率得到了较好的改善。     

电动轮自卸车轮边减速器齿轮常见失效形式和产生原因及预防措施（下）

电动轮自卸车轮边减速器齿轮损坏的故障居高不下,已成为电动轮自卸车修理的通病和难题。为了进行综合治理,从齿轮常见失效形式和产生失效的原因分析入手,根据我单位在制造、安装、使用、维护方面的经验教训和生产实践,提出了进行综合治理的预防措施。     

Cummins K38、K50C发动机冷却系统的管理与维护

南芬矿电动轮自卸车装用Cummins K38、K50C发动机。对其冷却系统管理和维护得好坏直接影响发动机的寿命。