《电机数字控制系统集成设计》系列讲座（九） 第5章 基于DSP架构交流电机数字控制系统集成设计

依据上一节对基于DSP架构交流电机数字控制系统集成设计的分析、掌握了ADMC331DSP的基本结构,进行了电机系统三相电流的采样、坐标变换电流环设计以及电压解耦控制等,为无刷直流电动机系统的数字控制提供了必要条件,本节重点介绍无刷直流电机系统的数学模型及在位置控制系统中的应用。     

基于DSP控制的无刷直流电机在混合动力汽车上的应用研究

根据混合动力汽车的技术要求，研制出集电动、发电于一体的稀土永磁无刷直流电机控制系统。该系统选用了DSP(TMS320LF2407A)作为主控芯片。文中主要介绍了该控制系统的硬件设计和控制策略，给出了不同工况的工作方式图和软件流程图，通过样机试验验证了设计的合理性。     

无刷直流电机无位置传感器控制技术

设计了一种无位置传感器无刷直流电机的控制系统。该系统基于智能功率模块(IPM)和数字信号处理器(DSP),采用反电势法实现了燃料电池轿车空调的无刷直流电机控制。整个系统集成度高,控制灵活,稳定性好。试验结果表明,该系统运行性能良好。     

混合动力电动汽车用永磁无刷直流电机的设计与实现

按照混合动力电动汽车的使用要求,研制出集电动,发电功能于一体的稀土永磁无刷直流电机驱动系统文章介绍了该混合动力电动汽车用稀土永磁无刷直流电机的结构持点和设计方法,通过样机试验验证了设计的合理性。     

无刷直流电机无位置传感器控制技术

设计了一种无位置传感器无刷直流电机的控制系统。该系统基于智能功率模块（IPM）和数字信号处理器（DSP），采用反电势法实现了燃料电池轿车空调的无刷直流电机控制。整个系统集成度高，控制灵活，稳定性好。试验结果表明，该系统运行性能良好。     

基于DSP56F8037的光伏水泵控制系统设计

设计一种基于数字信号处理器DSP56F8037的光伏水泵控制系统。系统主电路DC／DC部分采用结构新颖的推挽正激电路;控制系统采用最大功率点跟踪（TMPPT）技术,提高了光伏阵列的利用率;以具有保护功能的IR2130功率管驱动芯片驱动无刷直流电机,并采用PWM控制技术实现电机高性能运转、全数字控制。实践证明该系统具有体积小、造价低、运行可靠等特点。     

基于TMS320LF2812的无刷直流电机控制系统

为了提高无刷直流电机的控制效果,设计了一种基于数字信号处理器（DSP）控制的无刷直流电机控制系统,主要包括无刷直流电机系统的硬件电路、电机的控制策略及设计,研究结果不仅实现了电机转速和电流的实时采集和分析,而且对电机控制参数进行了在线调试。这种控制方法可靠,易于实现,可靠性强,而且具有较高的应用价值。     

基于DSP的永磁无刷直流电机弱磁控制系统

本文基于TI公司的TMS32 0F2 4 0系列DSP完成了永磁无刷直流电机基速以下恒转矩、基速以上恒功率运行的双模式调速系统的研制。首先从理论上提出永磁无刷直流电机弱磁控制的要求 ,继而介绍了TMS32 0F2 4 0硬件结构、无刷直流电机双模式控制系统框图以及软件流程 ,最后以一台永磁无刷直流电机为例 ,试验结果说明了该系统的实用性。     

基于DSP/BIOS的无刷直流电机控制系统的研制

无刷直流电机继承了直流电机运行效率高、调速性能好等优点,同时克服了直流电机电刷带来的噪声、火花等缺点,在诸多领域得到广泛应用。为改善无刷直流电机控制系统的性能,研究模糊自适应PI控制器在无刷直流电机控制系统的应用。系统以TMS320F2812数字信号处理器为控制器设计了控制系统硬件,基于DSP/BIOS嵌入式操作系统开发了系统软件,实现了对无刷直流电机的控制。实验表明,系统具有良好的鲁棒性、可靠性、实时性,且系统的升级、扩展便捷简单。     

混合动力客车用大功率无刷直流电机电动及再生制动研究

按照混合动力客车的要求,设计了以DSPIC30F3011作为中央处理器的大功率无刷直流电机驱动系统。该系统设计为转矩控制方式,为混合动力客车提供启动、助力和制动转矩,并且在制动时将能量回馈给超级电容。介绍了该大功率无刷直流电机控制系统的构成特点和设计方法,给出了系统框图,并进行了电动和再生制动原理分析,实验结果表明,该驱动系统可以实现对电动转矩控制并且能够回馈能量至超级电容,可以很好地满足混合动力汽车的驱动要求。     

基于DSP的电动机电磁兼容设计

在详细介绍了电磁干扰理论知识的基础上,对无刷直流电动机控制系统的电磁兼容性软硬件设计进行了分析,电磁兼容性设计有利于提高无刷直流电动机控制系统的抗干扰能力,增强系统的可靠性和稳定性。     

DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统

介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统，采用端电压过零检测方法提取转子位置信号，利用DSP的优越性能消除了深度滤波，采用预定位的方法起动，简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略，并给出了试验波形。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统

介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统 ,它采用端电压过零检测方法和预定位起动方法 ,简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略 ,并给出了试验波形。     

DSP无刷直流电动机实验平台的电磁兼容设计

详细阐述了基于数字信号处理器的无刷直流电动机数字控制系统实验平台的电磁兼容设计,数字化控制有利于提高无刷直流电动机控制系统的抗干扰能力,增强无刷直流电动机实验平台稳定性和可靠性。     

基于DSP的电动机系统电磁兼容设计

详细阐述了基于数字信号处理器的无刷直流电动机控制系统的电磁兼容性软硬件设计，对系统电磁干扰和电磁辐射产生的原理进行了分析。电磁兼容性设计有利于提高无刷直流电动机控制系统的抗干扰能力，增强系统的稳定性和可靠性。     

一种磁悬浮CMG用高速无刷直流电动机锁相高精度稳速控制系统设计方法研究

提出一种用于高速无刷直流电动机锁相速度控制器设计和参数优化方法。对锁相控制的积分环节采用了梯形公式数字积分器,与可逆计数器构成的数字积分器相比,梯形公式数字积分器具有实现简单、动态响应快、入锁范围大、抗扰动能力强等优点。在以DSP为核心的电机数字控制系统上实现了锁相稳速控制算法,并将该方法用于磁悬控制力矩陀螺高速无刷直流驱动电动机的稳速控制。实验结果表明,该方法改善了动态响应,获得了较高的稳速精度。     

基于DSP的三相直流无刷电机调速系统的设计

介绍了直流无刷电机的工作原理和基于位置传感器的控制方法,提出了基于数字信号处理器(DSP)的控制系统。由于采用了DSP,提高了控制器的计算能力,降低了成本,且提高了性能最后给出了以TMS320LF2407作为控制芯片的控制系统的软硬件实现方法,实验结果表明该系统达到了设计要求。     

基于DSP的无刷直流电机控制系统研究

本文以提高无刷直流电机的控制性能为目的,设计了以数字信号处理器（DSP)TMS320F2812为核心的电机控制系统。为了能够对控制系统进行合理的设计,先对无刷直流电机控制原理进行了分析,在此基础上设计了针对无刷直流电机的双闭环控制系统,并从硬件和软件两个方面完成了系统的设计。结合MATLAB对控制系统进行建模仿真实验,然后分析了空载和带载情况下仿真波形的变化,验证了此调速控制系统具有启动稳定迅速、调速性能好以及控制精度高等优点,具有很高的实用价值。     

无刷直流电机的无位置传感器DSP控制

本文介绍了无刷直流电机的DSP控制,详细介绍了在无刷直流电机控制中反电势检测换相的原理;反电势、电流检测的管理;以及反电势检测相位的软件法实时修正。并介绍了基于DSP的无刷直流电机的控制算法及其启动运行控制过程。