一种改进型Fuzzy-PID直流电机调速系统

提出了一种改进型P-Fuzzy-PI直流电机调速系统,它在综合了比例、模糊和比例积分三种控制方式的基础上,减少了系统的静态误差,增强了系统的稳定性,使系统既具有传统比例和比例积分控制的快速性,又具有模糊控制的非线形控制作用.实验证明,该系统具有良好的稳定性和快速的跟踪性,具有一定的现实意义.     

基于DSP的模糊-PID控制的逆变电源的研究

为了解决传统PID控制逆变电源系统无法从根本上解决动态品质和稳态精度的矛盾,提出了一种新的模糊-PID控制方案,该方案将模糊控制与PID控制的优势相结合,并结合DSP控制芯片实时地对PID参数进行调整。仿真结果表明,该方案可以改善动态品质和提高系统稳态精度。     

基于模糊-PID控制的主从电机同步传动系统

基于模糊-PID算法设计了主从电机同步传动系统,根据模糊-PID算法在PIE中设计了一个补偿控制器,对从电机进行转速控制,从而实现从电机与主电机的高精度的同步传动控制.     

用于无功静补系统的模糊-PID控制方法

简要分析了静止型无功补偿器(SVC)的补偿原理,针对SVC系统的非线性,提出了一种用于无功静补系统的模糊-PID控制方法.该模糊-PID控制结合了模糊和PID两种控制方式的优点,根据预先设定的偏差范围在两种控制方式下自动切换.在这种混合控制方法中,采用模糊控制实现动态过程的快速调节;采用PID控制实现稳态过程的精确调节.分别将该模糊-PID控制器与传统的PID控制器应用于实验样机,对不同的负载工况进行反复实验,结果表明该控制器具有更好的控制精度,更快的动态响应速度以及更强的鲁棒性.     

电枢控制式直流电机伪微分反馈速度调节系统设计

介绍了一种对电枢控制式直流电机速度进行调节的新的控制方法——伪微分反馈控制(简称PDF)算法，讨论了这种控制系统的结构原理，并对如何确定控制系统中的控制参数给出了计算公式。计算机仿真和实验结果表明，PDF控制方法与PI控制系统相比，具有快速的瞬态响应性能、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能。     

模糊-PID励磁调节器

介绍一种新型谐波励磁同步发电机励磁调节器，采用模糊-PID控制方式，使得励磁调节性能显著提高；采用PWM和IGBT控制技术，使得电路简章且性能优越。     

用于静止无功补偿器的模糊-PID控制方法研究

简要分析了静止无功补偿器(Static Var Compensator,SVC)控制系统的组成和补偿原理,提出一种用于SVC控制器的模糊鄄PID双模控制设计方法。该模糊鄄PID控制器综合了模糊和PID两种控制方式的优点,根据预先给定的偏差范围在两种模态之间自动切换。该控制器用于控制非线性系统时,既具有模糊控制的简单有效,又具有PID控制的精确性。最后,给出了平衡与不平衡负载条件下的电压电流动静态波形。实验结果表明,该控制器具有较高的控制精度和鲁棒性。     

无刷直流电机模糊PI控制系统设计

无刷直流电机具有非线性、强耦合的特点,在电机控制领域被广泛研究。根据传统软件控制器运行速度慢、精度低、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)的无刷直流电动机模糊自适应PI控制系统。该系统以FPGA为主控芯片,用Verilog HDL硬件描述语言对控制器内各个功能模块进行设计,实现整个系统的全硬件化,充分发挥了FPGA执行速度快、抗干扰能力强、灵活度高、拓展性强的特点。系统采用转速、电流双闭环控制。转速环采用模糊自适应PI控制算法,改善了传统PID响应速度慢、超调大等缺陷。通过仿真与实验对比分析,该系统响应速度快、超调小、稳态精度高、运行稳定。     

遗传优化的模糊-PID控制在柴油机转速控制中的应用

为了满足科技发展对于电控柴油机转速控制的控制精度和控制性能越来越高的要求,在模糊-PID控制的基础上,用遗传算法分别对PID控制的控制参数和模糊控制的控制规则进行了优化。通过在Matlab中建立控制系统和电控柴油机的仿真模型来进行验证。验证的结果证明遗传优化的模糊-PID控制方法在电控柴油机转速控制方面的优越性,该控制方法在电控柴油机转速控制中具有很大的应用前景和应用空间。     

自适应模糊PID智能控制器在无刷直流电机速度控制系统中的应用

针对无刷直流电机的时变性、非线性、强耦合等复杂特性,在分析无刷直流电机控制系统的基础上,设计了应用于速度控制器的模糊PID控制器,并与PID控制器进行了对比试验研究。试验结果表明模糊PID控制器能够使系统具有更好的鲁棒性、更高的稳态精度和更快的动态响应。     

无转速传感器低速无刷直流电动机稳速系统

针对低速永磁无刷直流电动机,介绍了一种数字式闭环稳速控制系统。采用脉冲串转速给定方法,并直接利用无刷电动机自身转子位置传感器输出信号进行速度检测,有效地解决了低速无刷电机无转速传感器高精度稳速控制,系统可靠性高、抗干扰性强,还可使电动机功率驱动器具有互换性,适于规模化生产。     

基于LabVIEW的直流电机转速PID控制系统设计

阐述位置式PID控制算法,分析基于LabVIEW的直流电机转速PID控制系统的硬件组成及软件设计方法。系统编程简单,具有良好的软件交互界面,控制效果良好,有实际应用价值。     

永磁式直流力矩电动机稳速系统设计

介绍了一种新型的永磁式直流力矩电动机稳速控制系统,采用集成电路芯片TL494输出PWM脉冲来控制IGBT器件,从而实现了对电动机的斩波调压供电,性能稳定可靠。还提供了系统联调的试验结果。     

直流调速系统的升级对直流电机设计的影响

简要介绍直流调速系统与直流电机设计的关系,阐述直流调速方式及供电电源对直流电动机所产生的影响,并有针对的指出在设计此类电机时应该注意的事项.     

基于模糊控制的直流电机PWM调速系统

本文提出了一种基于模糊控制的直流电机脉宽调制(PWM)调速系统。该系统将转速偏差和转速偏差率模糊化为模糊控制器的输入语言变量,根据所制定的一套模糊控制规则来选择控制PWM中开关管IGBT导通时间的输出语言变量,并以此通过脉宽调制技术来驱动直流电机。仿真实验结果表明该系统能有效的抑制超调现象,提高系统的响应速度和稳态性能。     

基于模糊PID控制的轴向磁通双凸极电机调速系统

设计了一种用于轴向磁通双凸极永磁电机的模糊PID速度控制器,其仿真结果表明优于常规PID控制系统。详细论述了速度模糊PID控制器设计步骤,同时在MATLAB/SIMULINK中对模糊PID控制器和PID控制器进行了建模与仿真。通过比较两种控制的仿真结果,表明了模糊PID控制无论在响应速度、超调量还是在稳定误差等方面均优于PID控制。     

直流电机调速系统模糊控制仿真分析

在MATLAB环境下使用模糊逻辑控制方法对直流电机的调速系统进行仿真分析.设计的模糊控制器以电机的转速偏差及转速偏差率为输入,输出量用于控制斩波调速时的导通角.仿真结果表明该调速系统能有效地抑制超调现象,提高系统的响应速度和稳态性能.     

方波无刷直流电机宽调速系统的研究与设计

针对无刷直流电动机的低速脉动性能进行了数学建模和分析研究,找出传统控制结构在低速时存在转矩脉动较大和电流断续的原因.同时以电动机专用控制芯片TMS320F2812为控制核心,设计了一种新型电机主功率结构电路,并给出了该电路的功率变换拓扑、工作原理,以及给出了转速闭环控制电路.经实验表明,该系统设计克服了传统结构在低速时存在的转矩脉动较大和电流断续的弊端,很好地提高了方波无刷电机的调速范围.     

直流电动机调速系统的内模控制

本文根据内模控制原理,针对双闭环直流电动机调速系统设计了一种内模控制器,到代常规的ＰＩ调节器,成功地解决了转速超调问题,理论分析和仿真结果表明,内模控制器能使系统获得优良的动态和静态性能,而且设计方法简单,控制器容易实现。