多变量系统的广义预测控制解耦设计

针对双输入双输出机炉协调控制系统,首先将系统分解为两个双输入单输出系统,并用广义预测控制原理设计控制器,通过求解二元一次矩阵方程组,实现了多频预测的解耦控制。进行了仿真研究,仿真结果证实了算法的有效性。     

基于前馈补偿解耦的多变量汽温系统预测函数控制

针对过程通道可用一阶加纯滞后模型等价描述的多输入多输出系统，提出了基于前馈补偿解耦设计思想的多变量预测函数控制，首先将系统分解为多个多输入单输出系统，在各系统中分别将其它输入量暂视为一种可测干扰，并用预测函数控制原理设计控制器，通过求解多元一次方程组，实现了多变量系统的预测函数控制设计，采用该方法对国产200MW火电机组带汽一汽换热器的多变量强耦合再热汽温系统进行了控制系统设计和仿真研究，计算机仿真证实了其有效性，达到了动态近似解耦，静态完全解耦和无静差跟踪，各种对象和模型失配情况下的仿真结果显示了该算法较强的鲁棒性和抗干扰能力，因为该方法是基于简化的模型，所推导出的控制算法简单，运算量小，易于工程实现，具有很高的实际应用价值。     

单元机组负荷系统的多变量模型算法解耦控制

单元机组负荷系统是具有耦合的两输入两输出多变量系统,具有较大的惯性。模型算法控制是基于对象脉冲响应模型的一种预测控制,在惯性迟延对象的控制中有很好的应用。文章首先将系统分解为2个双输入单输出系统,并分别用模型算法控制设计控制器,通过联立求解二元一次矩阵方程组,达到解耦设计的目的。通过300 MW机组负荷系统的仿真,验证了该方法的有效性。     

多变量预测解耦控制综述

对预测解耦控制发展概况和实现形式作了归纳,分析了各种预测解耦方法的特点和问题,并叙述了应用情况,指出预测解耦控制是控制领域研究的热点问题,最后展望多变量预测解耦控制的未来和进一步的研究方向。     

多变量系统的神经元解耦控制

论述了神经元解耦控制系统的三种典型结构,其中包括神经解耦器分别位于控制器之前和之后的两种串联结构和一种反馈结构;给出了三种系统结构中神经解耦器的指标函数;提出了基于系统灵敏度矩阵的解耦控制学习算法,该算法考虑了多变量系统各变量之间的相互干扰,在更广泛的意义上探讨了多变量系统的神经元解耦控制。     

单元机组负荷多变量模型预测控制

提出了一种具有输入约束的多变量模型预测控制算法，并将其应用于单元机组负荷控制进行仿真研究，结果表明，该多变量约束预测控制算法是有效的，并具有算法简单，在线计算量小的优点。     

多变量智能协调控制系统设计应用

针对火电机组被控对象非线性、迟滞、燃料大惯性并存的特性,建立了330 MW单元机组协调控制系统非线性模型,并对此模型在额定工况点下进行线性化,以此线性化模型为基础,在机组原有的协调控制系统中增加多变量解耦控制器,进而设计出与之对应的多变量协调控制系统,并通过工程试验与机组原有的协调控制效果相比较,实际结果证明了多变量智...     

给水泵系统的多变量解耦控制研究

通过多变量解耦控制系统被控变量的函数,对给定值和外部干扰进行分析;使相关的对象变成不相关,得出两变量解耦控制系统的设计方法。从而使给水泵系统的多变量解耦控制用对角解耦算式得到的结果最为简练。     

多变量系统神经网络解耦广义预测控制及其应用

本文以双输入双输出的多变量系统为例，讨论了多变量系统的神经网络动态解耦问题，给出了网络训练的具体算法，并以电加热炉为对象，经解耦后应用广义预测控制器进行了实时控制，获得了满意的结果。     

多变量滞延过程的预估控制

球磨机是一个多变量滞延对象,本文采用动态矩阵控制算法和前馈解耦相结合的方法,设计了球磨机数字控制系统,仿真结果表明,该系统能很好地满足对球磨机的控制要求,具有满意的调节效果。     

烟气脱汞技术研究进展

对近几年的汞污染控制技术进行了研究,综述了国内外汞控制技术的最新进展。汞控制技术一般分为燃烧前脱汞、燃烧中脱汞及燃烧后脱汞。燃烧前脱汞主要是指利用洗煤技术及热处理技术去除煤中的一部分汞,虽然去除的量不大,但由于其工艺简单,应用前景较为广泛;燃烧中控制技术主要是通过改进燃烧方式,在降低NOx的同时,可以抑制一部分汞的排放,其中流化床燃烧器对控制汞的排放有一定的作用;燃烧后脱汞是汞控制技术的主要方式,现在主要进行用于汞脱除的各种吸收剂的研究和如何利用现有的脱硫装置脱汞的研究。     

沙角A电厂5号机组脱硫装置烟气系统实现稳定控制的分析

介绍了广东省沙角A电厂5号机组烟气脱硫装置的烟气系统构成,分析了增压风机的控制策略,对5号机组烟气脱硫系统主要存在的问题、整改方案和取得的效果进行了探讨。对整改后仍存在的问题提出了改进意见。     

沙角A电厂5号机组烟气脱硫工艺的测量与控制

沙角A电厂5号机组是广东省第一台采用湿法脱硫的300MW机组,投产后取得明显的脱硫效果。从吸收塔液位、浆液密度、pH值的测量与控制以及烟气连续监测系统的烟气采样等方面进行论述,详细分析5号机组烟气脱硫装置工艺一些重要参数测量采用的方法及有关的控制策略,对存在的问题提出建议。     

排放湿烟气烟囱的钢内筒设计探讨

针对目前燃煤电厂采用湿式石灰石-石膏法脱硫工艺取消烟气加热装置的烟囱设计存在的问题,分析了排烟参数的变化对钢内筒防腐的影响。通过对某电厂三期工程的设计实践,对钢内筒设计有关问题进行探讨:排烟参数对钢内筒设计的影响十分复杂,烟囱设计中环保、土建、热机专业应密切协调配合,核算钢内筒的内直径、流速、沿程阻力,以满足烟囱全负压运行。建议了不同内衬应控制的烟气流速限值,保证排放湿烟气的烟囱安全可靠运行。     

Robust self‐tuning PI decoupling control of uncertain multivariable systems

In this paper, for a class of multivariable systems with strong couplings, a robust self‐tuning PI decoupling controller is developed by combining a self‐tuning PI controller with a feedforward decoupling compensator and a filter. To determine the gains and other parameters of the PI decoupling controller, we first introduced a reduced order model. The parameters of the reduced order model are identified by using a normalized projection algorithm with dead zone. The gains of the PI controller together with other parameters are tuned online according to the certainty equivalent principle. By resorting to time‐varying operation, we presented the bounded‐input bounded‐output stability conditions and convergence conditions of the closed‐loop system. Simulation results on a synthetic system and a twin‐tank level system show the effectiveness of the proposed method. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.     

A new decoupling design of self‐tuning multivariable generalized predictive control

A novel robust decoupling method with multivariable generalized predictive control (MGPC) for a class of nonlinear systems is presented in an adaptive version. The cross‐coupling action and the non‐linear actors of the system are identified on‐line by a neural network. A feedforward compensation based on generalized predictive control, is proposed for decoupling control. A modified recursive least‐squares (RLS) algorithm can be used to estimate the linear parameters for time‐varying systems. Simulations are carried out and the results show the effectiveness of the proposed algorithm. Copyright © 1999 John Wiley & Sons, Ltd.     

虚拟稳态同步负阻抗的VSG功率解耦策略

伴随着分布式能源渗透率的逐渐提高,电力系统中的转动惯量相对减小,严重影响到系统安全稳定运行。其中虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator, VSG)因具备同步发电机的相关特性而备受关注。针对VSG实际输出端口点到并网点的传输功率过程中存在耦合而引起VSG功率控制产生稳态误差和动态振荡,从而引起下垂特性的变化的情况,在对动静态功率耦合机理分析的基础上,提出基于虚拟稳态同步负阻抗的功率解耦策略,更好地消除了功率环间的耦合作用。通过建立基于所提出的VSG新型功率解耦策略的全局状态空间小信号模型,证明了该解耦策略的有效性。最后,搭建了基于解耦策略的VSG实验平台。通过实验结果验证了所提解耦策略的有效性,消除了功率环间的耦合作用,增强了VSG有功功率和无功功率的动静态响应性能。     

Constrained long-range adaptive predictive control of arterial blood pressure

An adaptive blood pressure control system based on the long-range or finite-time-horizon prediction strategy known as generalized predictive control has been examined. The system was designed to run as a real-time, multitasking operating system providing real-time monitoring and control of mean arterial pressure. The ability to control in the presence of constraints was also incorporated into the system. Results from both unconstrained and constrained control runs were obtained from experiments on aneasthetized dogs. The problems caused by model-plant mismatch, varying time delays and non-linearity were handled satisfactorily by the system. The disturbance rejection of the constrained algorithm is better than the unconstrained one. The results demonstrate the applicability of both the constrained and unconstrained generalized predictive control algorithm for regulation of mean arterial pressure.     

Pollution control of actual flue gas using pulsed power at a thermal power plant

There are several important environmental problems in the world. One of them is acid rain caused by combustion flue gases from thermal power plants, factories, and automobiles. Different kinds of gas discharges, such as surface discharge, dc and ac corona discharge, silent discharge, and electron beam controlled discharge, have been studied for the removal of NO_x and SO₂ from flue gases. The recent development of repetitive pulsed power generators gives the pulsed steamer corona discharges a chance of success in the removal of NO_x and SO₂. In this paper, the experimental results of NO_x and SO₂ removal by a repetitive pulse power generator are described. The actual flue gas at a thermal power plant was used. It is shown that about 90% of the NO was removed at a flow rate of 0.8 liters/min and a repetition rate of 7 pps. © 2001 Scripta Technica, Electr Eng Jpn, 134(4): 28–35, 2001