温枪弹道中光电靶灵敏度控制系统优化设计

传统控制系统存在灵敏度控制效果差、性能不稳定等问题,无法满足高效控制标准,提出温枪弹道中光电靶灵敏度控制系统优化设计。根据实际条件和干扰元素设计原理,从温枪弹道中光电靶灵敏度控制角度出发,将光信号转换为微弱电流信号,对微弱电流信号进行转换,设计光电靶灵敏控制器和光电转换电路,完成系统硬件部分设计;选择基于优化环境下的软件程序开发板来实现软件编程,完成光电靶灵敏度控制系统的优化。实验验证结果可知,该系统灵敏度控制效果强、性能稳定。     

电容近炸引信探测灵敏度研究

为提高电容近炸引信的探测距离,从物理概念和信息传输角度建立了电容引信探测灵敏度模型,得到了探测灵敏度的微分表达式;从探测电路灵敏度和信号处理电路灵敏度分别分析了影响探测灵敏度的参数及其影响关系,最后给出提高电容近炸引信探测灵敏度的行之有效的途径。     

主动式激光光幕测速系统天幕干扰抑制方法

主动式激光光幕测速系统中,天空背景光经光学系统变换形成天幕,严重干扰系统信号输出,影响系统灵敏度.通过对系统接收光能量数学建模分析,提出改进方法,设计了可调狭缝光阑,分析了在不同天空背景亮度下,不同狭缝光阑的位置及宽度对系统接收光能量的影响.通过调节光阑相对位置与宽度,有效抑制天幕对系统影响,并进行了相应试验.结果表明...     

立靶光幕探测性能分析与弹丸信息提取研究

交汇立靶测量系统可以实现飞行弹丸的速度、着靶坐标测量,是靶场测试中不可缺少的测龟装置,然而,由于交汇立靶中的倾斜光幕存在,致使飞行弹丸在穿越光幕过程中的输出信息不一致,影响了测量精度;基于立靶测最系统原理,分析了立靶光幕的光学探测性能;从光学探测方面,研究与分析光幕幕厚、作用距离与光电探测输出信息的关系,并根据交汇光幕布阵的几何特点,提出采用相关算法对飞行弹丸穿越光幕信号的时刻提取,减少光幕幕厚不一致产生的计时误差,提高系统测量精度.     

提升激光探测灵敏度的设计方法

从光电接收电路信噪比与光电接收灵敏度的关系出发,研究了在不改变光电接受电路信噪比的前提下,提高光电接收电路探测微弱激光信号的能力。首先分析了提升光电接收电路灵敏度的两个方向,然后通过对比不同的探测器和放大器的技术参数,并经过电路仿真分析,确定了提升光电接收灵敏度的改进设计方案。最终经过实物电路的测试试验,证明采用新型的探测器和放大器能有效提高电路的信噪比和灵敏度,并可推广至其它相似的激光探测设备应用中。     

压电加速度计横向灵敏度研究

通过长期对压电加速度计横向灵敏度的理论研究,又对标定出的大量数据进行分析对比,找出了产生横向灵敏度的诸多因素,进而指出了减小横向灵敏度的方法。     

基于灵敏度的大滞后过程对象自适应PI控制器

针对较难控制的大滞后过程对象,提出一种基于灵敏度鲁棒性能指标的自适应PI控制器,使控制回路在运行过程中始终保持在最佳运行状态,最终提高工业过程设备的运行效率.利用控制回路在正常运行过程中产生的过程对象输入和输出信号,通过信号分解和傅立叶分析运算在线辨识过程对象在重要频率点上的频率响应特性,然后通过同一阶加纯滞后模型在幅值和相位两方面的匹配获得一个可以很好地描述大滞后对象的传递函数模型.基于模型计算出满足灵敏度性能指标的PI控制器参数,实现了大滞后过程对象的自适应PI控制.所提出的PI控制器的自适应过程不需要过程对象的任何先验知识,也不需要中断控制回路的正常运行.仿真实验表明模型的在线辨识精确,而且自适应PI控制可以保证系统的鲁棒性能和预期的控制性能.     

LMS自适应滤波器在激波报靶系统中的应用

在野外复杂训练环境下,利用激波原理进行实弹射击的精度坐标报靶,是一项具有相当挑战性的技术.本文采用FPGA(现场可编程门阵列)结合自适应滤波技术,对报靶系统采集的激波信号进行了实时滤波处理.采用VHDL语言编程,利用QUARTUS Ⅱ6.0进行了仿真.实验结果证明,当弹丸穿过靶平面时,数据采集电路采集的激波信号含有大量噪声,基于FPGA的自适应滤波器能很好地滤除了大部分干扰噪声,得到了比较理想的激波数据,提高了报靶系统的报靶精度.     

光学烟雾探测器灵敏度研究

传导型光学烟雾探测器的可靠性会受到光学元件寄生效应灵敏度的影响,特别是温度.剧烈温度变化的影响,不能通过滤波器消除.因为它的光谱和烟火吸收系数的光谱有重叠.本文得出了传导型光学烟雾探测器对温度的传递函数.利用光电子二极管系统的二阶热学模型,得出了光源和接收器二极管结点温度差的稳态解析式.基于对热系统的分析,得出了和RC低通滤波器模型等效的框图.在此框图的基础上,对如何消除环境温度变化和探测器响应的阈值灵敏度的影响进行了分析.     

光电导弹校靶方法研究

针对光电制导导弹高精度指向需求,通过研究导弹校靶方法以修正系统误差,提升光电导引头指向精度;提出解析法和几何法两种校靶方法,解析法是从数学推导的角度出发,利用坐标等效变换列写方程组,通过求解多元方程组获得校靶修正角度;几何法是从距离逼近的角度出发,通过多点测量实际指向误差,利用最小二乘、几何旋转变换等方法得到校靶修正角度;最后利用数字仿真分别模拟了两种校靶算法,并进行了对比分析,验证了两种算法的有效性.     

基于自适应定位的传感器频率的对比研究

为了研究传感器的运动频率对目标定位的影响,运用传感器与目标之间的距离信息,提出一种能在连续时间内进行目标定位的线性自适应算法。借助定位算法的稳定性条件,理论分析了传感器的频率对目标定位的作用。进一步通过Matlab仿真,对比研究了不同频率的传感器对固定目标以及持续漂移目标的定位效果。实验表明,传感器的频率会影响目标定位的时间以及定位结果的准确性;高频率的传感器可以减少目标定位所需的时间;在三维空间中,当传感器在每个坐标方向上的振幅相同时,为取得准确的定位结果,传感器的频率分量不能完全相同。对持续漂移的目标进行准确定位,传感器的运动频率要比目标漂移频率高。     

双层振动筛自动筛分最优振幅控制研究

为提高筛分效率,解决系统容易出现故障的问题,保证控制系统的稳定,提出双层振动筛自动筛分最优振幅控制方法.建立颗粒运动速度与筛分机运动学参数间关系函数,为分析振幅对自动筛分效率的影响提供依据.将筛分效率最高作为目标函数,并综合筛分设备性能与效率两方面因素,完成对目标函数的优化处理.在传统PID控制器基础上,筛分振幅偏差与...     

变频调速自动控制系统在锅炉控制中的应用

变频调速自动控制系统由锅炉出水温度控制系统、总送风量调节系统和炉膛出口负压控制系统组成。根据实际负荷变化，调节给煤量，使锅炉出水温度与给定值相等；调节送风量，保证炉膛烟气O2为给定的最佳值；调节锅炉排烟量，将炉膛出口负压控制在给定值。与手动控制系统相比，燃煤利用率和节电率被大幅度提高，锅炉处于经济燃烧状态。     

一种自适应的合成孔径雷达图像目标检测方法

目标检测是自动目标识别的一个重要步骤,论文提出了一种自适应的SAR图像目标检测方法,该方法采用基于Weibull分布模型的恒虚警率(CFAR)检测技术,将参考窗口分块,判断各子块类型,根据各子块类型不同,自适应选择参考样本确定阈值。在检测过程中,利用灰度和方差特征,预先排除明显不为目标的像素。对CFAR检测结果,利用目标基本形状特征排除虚警。实验证明,该方法在同质区和非同质区背景下都具有较好的检测性能。     

基于触摸屏和PLC的风冷型永磁调速设备控制系统设计

本文详细介绍了以西门子S7-200 系列PLC、昆仑通态TPC106Ti 触摸屏为核心设计的风冷型永磁调速设备控制系统。该监控系统操作简单、功能完善,能够有效提高风冷型永磁调速设备的运行稳定性。     

空间绳系机器人目标抓捕鲁棒自适应控制器设计

针对空间绳系机器人（Tethered space robot,TSR）目标抓捕过程中的稳定控制问题,建立空间绳系机器人系统模型,根据阻抗控制原理,设计基于位置的阻抗控制方法;针对空间绳系机器人系统的模型不确定性问题,利用神经网络对不确定性进行估计补偿,设计鲁棒项对空间系绳干扰和神经网络估计误差的影响进行抑制,在此基础上设计空间绳系机器人目标抓捕鲁棒自适应稳定控制器,并进行稳定性证明.最后对设计的控制器进行仿真验证.作为对比,对无鲁棒项自适应的稳定控制器进行仿真.仿真结果表明,设计的基于阻抗控制的鲁棒自适应控制可以实现对空间绳系机器人目标抓捕过程中的稳定控制,与无鲁棒项自适应的稳定控制器仿真结果相比,本文采用的鲁棒自适应控制方法可以有效地对不确定性进行补偿,控制过程中超调量更小,收敛时间更短,并且控制精度更高.     

基于动目标跟踪过程中的自动光强控制

介绍了自动光强控制在摄像系统中的功能,着重讲解了系统的工作原理和构成.并对弱光照条件下微光摄像系统自动光强控制的工作原理及实现做了简要说明.因此,具有广泛的应用和参考价值.     

西门子S7-1200的设计与应用 第7讲 通过S7-1200与触摸屏控制工作台滑动座

运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。S7-1200独有轴工艺对象,通过硬件组态、面板调试和诊断功能即可实现在线手动控制,最后通过调用相关指令实现自动控制。本案例介绍了通过S7-1200与触摸屏来实现工作台滑动座电机的运动控制。     

时空谱点源目标自适应滤波检测算法

针对复杂背景下的点源弱目标检测问题,根据Wiener-Hopf方程在自适应滤波算法中的应用原理,提出了一种新的利用时间/空间/谱段的多维信息融合自适应滤波算法(ASTS filter).该方法的研究主要有3个步骤:首先研究时域、空域突出和多谱段融合的性质,然后构造出针对运动弱点目标的滤波模板,最后将自适应RLS滤波器应用于有缓动背景下的多谱红外图像检测中.由于普通的RLS滤波器应用于图像处理采用的是像素点信息作为输入参数,其造成矩阵运算计算量过大、处理时间长等缺点,而将点目标进行空间、时间、谱段特征提取后的信息作为输入参数,不仅避免了大型矩阵的运算,还可获得更高的信杂比增益.通过大量实验数据,证明本算法具有优良的滤波性能,同时突破了点目标运动的轨迹限制.与其它算法的效果和计算量进行比较,证明文中算法更为快捷、有效和灵活.     

投影仪屏幕自动控制系统的设计与实现

该文主要阐述了一个基于89s51的控制系统,详细说明了系统的硬件和软件结构,写出了设计思想,并给出了电路设计图。此控制系统经过实验证明是能实现的。