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工程车辆自动变速的基本原理 总被引:7,自引:0,他引:7
工程车辆一边工作一边行走,工作装置的功率输出要占到发动机功率的相当大一部分,最大时可占到60%以上,并且波动很大,这一特点决定了工程车辆的自动变速不能照搬路面交通车辆自动变:的原理。通过理论推导和试验,研究出了比较适合工程车辆使用的“3参数”与“4参数”自动变速原理。“3参数”自动变速技术适用于工作液压泵功率较小或液压泵的载荷工作时基本没有波动的工程车辆。对于工!液压泵功率较大和液压泵载荷工作时经常波动的工程车辆宜采用“4参数”自动变速技术。 相似文献
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以地铁隧道、城市综合管廊等为代表的地下空间大开发朝着大型化、复杂化、数字化的发展趋势愈演愈烈,由此对主要地下空间施工装备盾构的操作技术提出了更高要求.为进一步提高盾构施工的安全性、施工效率和施工品质,介绍新开发的施工计划辅助AI系统和掘进操作辅助AI系统,展望盾构自动驾驶技术的应用前景. 相似文献
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工程车辆自动变速器换挡品质试验研究 总被引:4,自引:0,他引:4
本文针对工程车辆自动换挡过程中出现的换挡品质问题展开了讨论,论述了换挡品质的评价指标及影响因素,以4D180动力换挡变速箱为例,通过台架试验对其实现自动换挡过程中产生的换挡品质问题进行了测试,分析了自动变速箱产生换挡冲击的原因,并提出了几种改善换挡品质的方法。 相似文献
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工程车辆四参数自动变速控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对"工程车辆四参数自动变速规律"进行了新的研究,由发动机油门开度和工作泵压力得出最佳换挡点,从而制订新的换挡策略,重点对其控制系统进行研究.根据四参数变速台架试验数据利用图解法,绘出了工程车辆四参数自动变速规律曲面图.以AT89C55WD单片机为主控芯片采用模块化设计,研制开发了四参数自动变速系统的电子控制单元(ECU--electronic control unit).在硬件和软件两方面分别进行抗干扰设计,保证了自动变速控制器能在工程车辆恶劣的工作环境中稳定可靠的工作;进行了台架试验.结果表明,该控制系统能实现自动变速并进一步提高工程车辆传动系统的效率,达到节能增效的目的,对四参数自动变速控制技术在工程车辆上装机应用具有一定的参考价值. 相似文献
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介绍一种适用于工程车辆的电液自动调平系统,着重分析其工作原理及调平传感器的结构和液压系统的设计。 相似文献
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《Planning》2019,(4)
自动驾驶技术是未来智慧交通、智慧城市建设的重点技术,得益于现代科技的发展已拥有了实现空间。基于此,本文以V2X对自动驾驶技术发展的推动作为切入点,予以分析,再以此为基础,重点论述基于V2X的自动驾驶技术优化思路,给出大范围通信、提升信号的覆盖面等内容,为后续相关工作提供参考。 相似文献
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《Planning》2014,(23)
本文提出了一种全天候太阳能自动跟踪系统。在检测系统上,硬件方面使用实际的光电跟踪模型,软件上设置视日运动轨迹跟踪程序;在控制系统上,采用双轴跟踪的机械传动机构,通过驱动直流电机调整太阳能板的最佳位置,并通过传功装置实现单台电机带动整排太阳能电池板的联动;针对阴雨天和狂风天气控制系统做出一系列的预防措施。本装置旨在全天采光发电,结构简单、能耗低、效率高。 相似文献
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《Planning》2015,(31)
将遗传算法与模拟退火算法相结合,提出了一种基于优化遗传算法的多配送中心车辆路径调度方法,该调度方法不仅具有自适应遗传算法的强大全局搜索能力,也具有模拟退火算法的强大局部搜索能力。通过对杂交率和变异率进行自适应调整、对接受算子进行退火处理,有效地增强了全局寻优能力,通过对适应值函数退火拉伸,加速了寻优过程。 相似文献
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车辆目标检测和跟踪是智能交通的关键技术,目前已有的车辆检测和跟踪算法种类繁多但是性能各异,难以同时满足交通视频监控中的实时性和高精度要求.该文采集多段交通监控视频,标注多种类型的车辆目标.在此数据集上从多种维度考查多种基于深度学习的车辆检测算法和多种流行的跟踪算法在交通视频上的表现,其中SSD算法满足实时性要求且mAP达0.878.并提出基于SSD和MEDIANFLOW的车流量实时检测方法.经实验证明,该方法在保证实时性情况下车流量的检测准确率达到94.5%. 相似文献
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高精度地图是自动驾驶核心技术之一,对无人车定位、导航与控制,以及安全起着至关重要的作用,是无人自动驾驶技术中必不可少的一个组成部分.高精度电子地图需包含大量行车辅助信息,包括路面的集合结构、道路标示线的位置,周边道路环境的点云模型等精确的路网三维表征信息(厘米级精度).本文主要阐述了以车载移动测量系统在自动驾驶高精度地... 相似文献
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《Planning》2019,(12)
自动驾驶汽车可以在一定程度上提高驾驶的安全性,但是却也不能完全的避免交通事故的出现。一旦出现了交通事故,又因自动驾驶汽车的人工智能性而难以进行归责。随着人工智能在越来越多的领域上进行应用,人们对于人工智能的伦理讨论也逐渐加深。人工智能产品能否被赋予法律人格也成为一个争议的话题。 相似文献
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鲁棒的车辆跟踪是实现交通事件自动检测的重要前提,车辆跟踪中的车辆相互遮挡则是影响车辆跟踪结果的关键因素。针对这一难题,设计自适应的车辆跟踪算法,并依据交通图像序列的时空相关性,根据马尔可夫的基本理论和贝叶斯方法,应用MRF-MAP理论分析框架,并结合了彩色图像序列的纹理信息建立了图像序列的时空马尔可夫随机场模型。采用随机松弛算法中的Metropolis算法来求解时空马尔可夫随机场模型,对车辆跟踪得到的目标标号图进行优化,从而解决车辆跟踪中的遮挡问题。初步实验结果,跟踪不遮挡的车辆时达到的跟踪成功率为95%。遮挡情况时成功率也可达到83%。实验结果表明,该跟踪算法在不遮挡时效果非常理想,在遮挡情况下跟踪鲁棒性也较好。 相似文献