基于车载多源数据采集的军用加油车状态监控系统

为提高军用群车加油车的车载及故障检测效率,设计一种基于车载多源数据采集的加油车状态监控系统。 在采集车载数据信息基础上,加装北斗导航系统及各类传感设备,利用CAN 总线、蓝牙等车载网络及显控终端,将 车辆自身及车载设备运行状态可视化呈现,实现车辆可视化调度。测试结果证明：该系统能实时显示车辆及车载设 备状态,指挥中心可进行远程监测及指挥调度。     

舰空导弹通用化显控台设计与工程实现

随着舰空导弹武器系统及设备的数字化、标准化和网络化,为显控台的通用化设计奠定了技术基础。基于现代PC计算机技术,文中提出了舰空导弹通用化显控台的设计原则和方法,分析了通用化显控台设备的模块化的结构特点、人-机工程化的使用特点和网络化的连接特点,并通过实例说明了通用化显控台在舰载各种雷达、光电传感器信息处理和武器指控、火控系统中的应用。     

基于DeltaOS的显控系统的开发

介绍了嵌入式实时操作系统DeltaOS、图形用户接口DeltaGUI以及设备管理,详细阐述了导弹发控系统中显控系统的功能、硬件平台以及基于嵌入式实时操作系统DeltaOS的显控软件的设计与实现。文中的设计方法已经实现,运行稳定可靠,具有良好的可扩展性。     

网络化弹药的临时集中控制轮询时分多址协议

基于时分多址的介质接入控制协议是武器装备实现网络化的常见方式。针对传统时分多址协议难以满足网络化弹药通信灵活性和低功耗的要求,设计实现了一种临时集中控制,优化调度的轮询时分多址协议。通过集中控制的方式避免了多节点时间同步的复杂算法,通过实时地信息采集自适应地控制时间帧长度。实验结果表明,该协议代码量和通信开销小,在多变的通信需求下具有较好的灵活性,网络拓扑具有较好的扩展性,并符合网络化弹药低功耗的要求。     

某武器系统燃涡控制组合的国产化研究

为实现燃涡控制组合的国产化功能替换,提出一种基于逆向工程方法和数字信号处理器(digital signalprocessor,DSP)技术的新方法。采用该方法,通过破译显示通讯协议,对控制组合功能和工作流程进行反设计,并从硬件和软件2个方面进行验证。目前,国产化控制组合已用于工厂装备修理和部队装备的维护保障,并能满足引进装备的正常使用要求,对不同机组的兼容性均优于国外采购的同类备件。     

基于FPGA 与Modbus 的便携式信号源设计

针对便携式、小型化与低功耗的需求,采用可编程逻辑器件FPGA 作为主控制器,设计一款便携式双通 道信号源。采用CORDIC 算法实现DDS 正弦信号的产生,输出2 路幅频相连续可调的正弦信号;利用智能触控屏 设计信号源的人机交互接口,对信号源参数进行配置与实时显示;触控屏与FPGA 之间采用Modbus RTU 协议进行 通信。实际测试结果表明：该信号源输出的正弦信号频率稳定性好,相位、幅值调节准确性好,能够满足测试设备 的需求。     

基于CAN 总线的特种车辆状态数据采集系统

针对海军特种车辆数据采集效率低、信息化程度不高等问题,设计一套基于CAN总线的特种车辆状态数据采集系统.利用采集终端完成数据的采集和存储功能,通过车载CAN通信网络,采用监控平台对终端采集到的数据进行解析,实现对车辆运行状态数据的实时显示功能,并通过将系统接入某型装甲车辆CAN通信网络进行测试.测试结果证明:该系统能实时监测和记录车辆运行状态信息,对部队信息化建设具有一定的参考价值.     

武器装备视景数据采集、管理与展示系统

针对武器装备的三维战场仿真平台建立的需求,设计了一套基于人机交互的视景采集、管理与三维场景显示的系统方案。规划了系统的总体设计,针对采集到的武器数据进行分类管理和数据的获取。该系统主要基于OSG技术,通过读取三维模型数据,实现了武器装备的静态细节展示和场景漫游效果。实验结果表明,该系统集交互性与真实性于一体,并且能极大节省直接基于图形编程语言建模和开发系统所需的时间和劳动量。     

基于人机交互的免锚检测和跟踪系统设计

为提高越野环境中目标检测和跟踪的准确率和效率,提出一种基于人机交互的免锚检测和跟踪系统。该系统由检测系统、指挥系统和目标跟踪系统组成。检测系统,在基于点的点云特征提取框架的基础上,设计一种免锚的目标检测网络结构;指挥系统通过相机实时获取环境态势信息,人机交互地在检测网络输出的目标序列中选择跟踪目标;跟踪系统利用检测网络输出的目标序列的外观模型和指挥系统下发的跟踪目标外观模型进行匹配来确定跟踪目标,再基于卡尔曼滤波算法进行目标运动估计。基于越野场景的实车数据进行了验证。验证结果表明：基于人机交互的免锚检测和跟踪算法在不增加算法时间的同时实现了超91%的准确率,能够满足无人驾驶车辆在越野场景的使用要求。     

基于SDH运载火箭地面测发控网络技术研究

通过对传统运载火箭地面测发控网络系统采用以太网技术不能满足实时性要求高的信息传输的分析,提出基于SDH技术的运载火箭地面测发控网络系统方案。由于SDH设备具有状态快速检测技术和快速保护协议,使得该系统在传输链路故障情况下的切换时间,较传统的以太网方案提高89.7%;且由于SDH网络提供端到端的电路连接,具有电路交换的高实时性优点,保证信息传输的实时性。结果表明,基于SDH的测发控网络系统不仅在传输链路故障情况下的切换时间较传统以太网方案有较大提高,且可以保证实时性要求高的信息传输。     

基于有限状态机的航电显控系统仿真

针对当前飞行训练模拟器中航电系统显控逻辑仿真软件开发困难、可维护性差的问题,提出一种将显控 逻辑判断与显示画面仿真独立设计的模块化、松耦合的显控系统功能仿真思路。根据显控系统交互式、多输入多输 出的时序逻辑决策特点, 基于有限状态机(finite state machine , FSM)理论构建显控逻辑仿真模块, 并应用 Simulink/Stateflow 进行实现。结果表明：该设计思路结构合理,开发过程直观,程序可维护性、可移植性强,有利 于提高显控逻辑仿真度和开发效率。     

基于CAN总线的车辆底盘测控系统

基于CAN现场总线的车辆底盘分布式测控系统,由若干测控单元和1个显控终端组成.测控单元均采用带CAN控制器的SOC单片机C8051F040处理器,测量和控制其电气设备.测控单元间则通过CAN总线进行数据交换,测得的数据信息由显控终端显示.实际证明,该系统能简化车辆底盘传输线束,提高智能化程度和可靠性.     

基于CAN总线网络的鱼雷制导系统信息传输可靠性分析与设计

为了实现将CAN总线网络应用于鱼雷制导系统中,通过对基于CAN总线网络的鱼雷制导系统信息传输的试验验证与硬件设计,形成了在进行鱼雷制导系统CAN总线结构网络设计时,应该从制导系统CAN总线协议规划及报文制定、供电体制规划、CAN总线终端阻抗匹配及输入输出隔离设计以及电磁环境要求等方面来提高CAN总线数据传输可靠性的经验和设计方法.初步试验表明,CAN总线网络技术可以满足鱼雷电子系统的通信需求.     

千兆车载实时光纤网络中心节点的设计与实现

针对目前工业现场和车载信息交换的特点,为了解决车内通信带宽和响应实时性的问题,设计实现千兆光纤网络的中心节点装置。采用FPGA设计中心节点的MAC层逻辑,实现基于无源光网络(Ethernet-based passive optical network,EPON)的千兆光纤交换协议层,采用GMII媒介无关接口链接节点的千兆物理层电路,千兆物理层芯片采用成熟的高速通信千兆位SERDES器件,并通过交换协议确保交换实时性达到微秒级。试验测试结果表明:该装置具有带宽大、交换实时性高、抗电磁干扰能力强和成本低等特点,有很好的实用价值。     

特种车辆机电系统的故障测试方案

为解决特种车辆多个复杂机电系统的状态监控和维修保障需求,提出了一种特种车辆机电系统的故障测试方案.该方案以电子电气系统通讯网络和车内机电单元为基础,规划开发了一套测试方法:分别包括车载数据健康管理控制器,数据解析工具以及专家系统故障诊断.该方案能够用来支持车辆全寿命周期的各个维护诊断测试,并实现了车辆的故障诊断和健康管理需求.     

基于简单网络管理协议的运载火箭网络监控系统研究

对于运载火箭地面测发控网络来说,网络监控技术是提高测发控网络可靠性、安全性的有效且非常必要的手段。介绍一种基于简单网络管理协议的网络监控系统,该系统可根据测发控网络的特定需求,提供一个定制的监控系统对测发控网络进行监控和管理,以方便地对各节点、链路间的状态信息进行收集、监控、故障分析和排查。     

FC-AE-1553光纤总线技术在运载火箭测量系统的应用

运载火箭测量系统使用LVDS、RS422、1553B等总线接口,以混合应用方式构成了测量系统数据传输网络。随着运载火箭测量系统技术发展,高带宽传输、设备数据共享、电缆网轻质化等需求日益增长,测量系统亟需发展新型总线技术满足应用需求。FC-AE-1553光纤总线技术具有时间同步、高速传输、多冗余和多级网络级联等总线网络特点,能够应用于航空航天和船舶等高速高可靠应用领域。运载火箭测量系统采用FC-AE-1553光纤总线技术,在保证测量系统高可靠通信的同时,能够极大提升测量系统数据传输通信速率,实现测量系统高速信息传输。     

车载实时光纤控制网络分析与中心节点设计

针对车载环境使用特点,设计基于以太网的无源光纤网络的车载实时光纤控制网络总体构架。分析了网络的总体结构和时分复用的交换机制,论述了中心节点的MAC设计,并通过数据收发测试和车载CAN总线业务验证了该设计方案稳定可靠,具有很好的实用性。实践结果表明:相比采用传统的定制ASIC芯片设计方案,该网络具有升级灵活,体积小,功耗低的特点。     

车载炮底盘载荷分离设计技术

发射载荷的传递控制是车载炮轻量化高机动设计的关键,一直是火炮研究领域的热点问题。为了控制发射载荷的传递,依据车载炮的构型特点,提出了发射载荷作用下底盘的载荷分离设计技术,构建了发射载荷分离满足的约束条件;基于车载炮的拓扑结构,建立了车载炮发射的动力学模型,给出了边界条件、放列协调条件和约束条件;通过对比车载炮发射过程关键部件的受力和响应的计算结果和试验测试结果,验证了所建立模型的正确性;不同支撑结构条件下轮胎受力以及射击稳定性分析结果表明：车载炮的载荷分离设计不仅可免除车载炮发射载荷对底盘轮桥系统的影响,为车载炮具有与底盘相同的可靠性提供了保障;此外,载荷分离设计对车载炮性能提升也有很好的作用,由此验证了载荷分离分析原理的有效性,可实现车与炮功能上的一体化、性能上的解耦设计。车载炮载荷分离设计实现了轻质底盘承受发射强冲击载荷的功能,是远程火炮高机动发射的理想方法。     

无线Mesh 网络在遥测传输中的应用

为满足飞行试验中同场多架飞机训练实时监控的要求,设计一种基于网络电台的遥测传输系统。根据无 线Mesh 网络的结构与特点,采用网状拓扑结构,分析无线Mesh 网络应用于遥测传输的关键技术,对基于网络电台 的遥测传输系统进行设计,并通过飞行试验验证其有效性。试验结果表明：该系统可以实现多架飞机的位置、速度、 航迹等关键数据的实时传输与显示,可靠性高,能够满足飞行试验中对多架飞机近距实时监控与指挥的试飞需求。