PID控制在矿井乳化液配比系统中的应用

针对乳化液在煤矿使用中存在的问题,为了保证矿井乳化液配比系统中乳化液浓度保持稳态,介绍了一种基于PID控制的乳化液自动配比系统,并通过实验的方法选择合适的PID控制参数,以提高乳化液配比系统中浓度的快速反映,使乳化液浓度处于稳态。     

潜孔钻机履带行驶液压驱动系统效率研究

简析潜孔钻机液压行驶驱动系统的结构组成及其工作原理,结合钻机的行走工况,推导变量泵-马达液压驱动系统行走速度效率的数学模型,并对容积效率、机械效率与钻机行走速度之间的总效率关系进行深入研究,得出不同工况下钻机最优效率的行走速度范围及泵-马达排量控制合理的范围.为同类工程车辆行驶液压驱动系统的性能评估和优化设计提供了一个新的途径.     

煤矿井下多功能乳化液箱的研究

乳化液作为液压传动或冷却润滑的一种工作介质,在煤矿生产中发挥十分重要的作用.针对目前大部分煤矿在乳化液配比方面存在的问题,研究开发了一套基于PLC控制技术和传感器技术的全自动化的乳化液自动配比系统,以解决乳化液配制方面存在的问题.     

采用AMEsim的潜孔钻机回转液压系统的动态仿真与试验研究

分析潜孔钻机回转系统的结构组成及其液压系统的工作原理,推导该回路中相应的泵与马达的动力学方程;利用AMEsim仿真平台建立基于压力流量控制的泵控马达液压系统的仿真模型,设置模型中的主要参数,并进行动力学仿真.根据仿真结果得到不同负载作用下马达进口压力的动态响应曲线,并进行相应的现场模拟试验验证,与仿真结果对比分析表明,该回转系统在正常作业和卡钻工况下,系统的响应速度较快,稳定性好,负载适应性强.同时,通过试验验证所建立模型的正确性,为潜孔钻机回转液压系统的性能评估和优化设计提供了一条新途径.     

矿用乳化液泵的改进设计

传统的矿用乳化液泵将预先配制好的乳化液加压输送至工作机构,该文在其基础上通过改变活塞及活塞杆的结构,实现乳化液配比和加压过程相结合。这一改进不仅省去单纯的乳化液配比过程而且节约了煤矿井下的宝贵空间,为煤矿生产带来一定的经济效益。     

多功能乳化液箱的组成及关键技术研究

针对目前乳化液自动配比中存在的问题,提出了多功能乳化液箱自动配比装置和乳化油辅助输送装置结合的方案,并对其关键技术及其配制原理进行分析,实现了自动配制乳化液,提高了生产效率。     

实时监测型乳化液自动配比系统的研究

在实际配制乳化液的过程中,乳化液浓度的精确与否是保证乳化液质量和保证液压元件安全使用的重要因素。基于此方面考虑,设计一套基于PLC控制系统的乳化液自动配液系统,此系统把乳化液浓度检测与自动配比结合起来,可实现对乳化液的实时监测,最大化提高乳化液的配制效率。     

轻便型乳化液马达设计及其性能测试

根据手持式煤壁钻机等煤机设备的使用要求,设计了HPM40s轻便型非圆行星齿轮乳化液马达。设置变压式节流调速回路对现有马达测试系统进行了改进,使系统兼备了轻便型马达的测试能力,并完成了对HPM40s型马达的性能测试。     

乳化液自动配比装置的研究

通过分析了国内乳化液自动配比和乳化液浓度检测的研究现状,提出了一种基于PLC控制技术的乳化液自动配比装置。该配比装置可以实现乳化液浓度的在线监测,形成了一个闭环反馈控制。对所设计的乳化液自动配比装置的系统结构及控制原理进行了详细分析,可知系统设计合理,具有配比精确、浓度连续可调、成本低等优点。     

螺旋钻机回转液压系统冲击控制特性分析

螺旋钻机回转系统在换向过程中会产生较大的冲击与振动。为了降低螺旋钻机回转系统在换向时的冲击,采取减小换向瞬间节流阀芯开口面积的方法,推导了单节、双节U形节流阀芯不同位移时阀口的通流面积公式。加工了单节、双节U形节流阀芯,并将其应用于螺旋钻机的回转冲击试验。实验结果表明,采用双节U形节流阀芯,可以有效减小回转马达换向时进油腔的最高冲击压力和压力波动幅值,使螺旋钻机回转换向过程更平稳。     

ZJ70LDB钻机网电系统改造

打造“绿色环保冶钻井,达到节能减排和降本增效的效果;结合机械钻机或半电动钻机的施工特点和施工环境,充分利用电网资源进行钻机网电改造,采用电网为钻机提供能源,可产生良好的经济效益和社会效益.     

顶驱钻机400V/600V电源系统的研制

顶驱钻机是将动力从井架的顶部直接驱动钻具旋转钻进、完成循环钻井液、接立根、上卸扣和倒划眼等多种钻井操作的钻井装置。顶驱电控系统采用进口交流电动机、交流变频驱动的特殊级600V电源系统。由于国内没有专业配套生产600 V电源系统的厂家,各钻井队在引进顶驱钻机的同时还得配套进口国外专业发电机厂家生产的600 V柴油发电机电源,致使该产品购置周期较长、购置费用高、维护保养程序复杂、繁琐、昂贵,在时间、资金上制约着油田钻井队钻机的更新换代。我厂研制的顶驱钻机电源系统能把现有发电机产生的400 V电源稳定、安全地转换为顶驱钻机所需的600 V电源。另外,顶驱钻机400 V/600 V电源系统能方便、高效、安全地接入系统电网电源中,利用系统电网电源为顶驱钻机提供稳定工作电源并有效地节约钻井成本。     

煤矿用定向钻机制动装置的有限元仿真

定向钻机是煤矿井下水平定向钻进系统的核心设备,制动装置则是定向钻机实现定向钻进的主要功能部件。采用Abaqus软件对制动装置进行了有限元分析,对其工作过程中的应力场进行了数值模拟,并通过物理模拟试验对该仿真结果进行了验证。该仿真分析揭示了制动过程中制动盘的应力场分布规律,为制动装置的结构设计提供了重要依据,物理模拟结果为今后的数值仿真参数选取提供了参考。     

旋挖钻机动力头减速机和动力箱齿轮油冷却过滤液压系统设计

动力头是旋挖钻机的关键部件,当外界环境温度较高,动力头在重载下长时间工作时,动力头减速机和动力箱内齿轮油温度过高。为此设计了一套动力头齿轮油冷却过滤液压系统,使齿轮油温度和清洁度控制在合理范围内,可有效延长动力头使用寿命。     

液压系统在石油钻机上应用的研究进展

随着石油钻采的不断发展,钻井施工难度日益加大,很难满足井下石油钻采作业强度和效率的需要。在对国内外石油装备资料进行广泛调研的基础上,详细介绍了石油钻机关键设备中钻孔器、防喷器、泄油器和油管牵引器的液压系统。为推动国产石油钻采系统关键设备技术水平的提高,在分析井下石油钻采关键设备中液压系统的主要特征并对其组成和功能进行评述的基础上,对国内外液压系统在石油钻机上的应用现状进行综述。结合国内外研究进展,提出了井下石油钻采关键设备中液压系统向高可靠性、高劳动强度、高工作效率和低故障率方向发展的建议。     

矿用液压钻机液压系统温控分析

分析了矿用液压钻机液压系统温度过高的危害性,结合其在煤矿井下的实际工况,提出了控制其液压系统温度过高的各项措施,并给出了具体的计算方法,为提高矿用液压钻机使用的可靠性,降低其故障率提供了参考,从而为安全高效生产奠定了基础。     

磁流变液石油钻机辅助刹车实验研究

磁流变液钻机辅助刹车是一种基于磁流变技术的新型辅助刹车.通过对自制的辅助刹车模型进行实验研究,得到了制动力矩随叶片直径、叶片宽度、励磁电流、磁流变液磁性材料含量和转速变化的关系曲线,为以后磁流变液钻机辅助刹车的设计制造奠定了基础.     

浅谈空心卡瓦游钩与其应用

作为钻机提升设备,空心卡瓦游钩提高了钻机作业效率,减轻了钻机工人劳动强度,同时也提高了钻机操作安全。通过对空心卡瓦游钩的工作原理介绍,深入了解空心卡瓦大钩的使用效果,升级钻机配套和生产能力。     

安装角度对旋挖钻机变幅机构的力学影响

为研究和改善旋挖钻机变幅机构的力学性能,基于牛顿-欧拉方法建立变幅机构的动力学模型,在MATLAB的Simulink工具箱中建立仿真模型,进而比较分析安装角度对旋挖钻机变幅机构力学性能的影响。仿真结果表明:安装角度位于41°～45°范围内时,旋挖钻机变幅机构的力学性能最佳。     

深井重载直升机吊装钻机的模块化设计

阐述了1500HP直升机吊装钻机的设计理念和模块化设计、划分的基本原则,分析了钻机总体要求和复合传动方案,介绍了主要系统和设备采用的新技术、新结构,以及吊装模块的划分和设计,分析了吊装吊耳设计理念、工艺、质量控制措施。该钻机是特殊地貌、恶劣环境下进行钻探作业的一种安全、方便的新机型。