地铁列车电空制动系统控制单元的研制和设计

地铁列车电空制动系统的电子控制单元对于地铁车辆制动性能的好坏有着决定性的作用;介绍了一种基于自适应模糊控制技术的电空制动控制单元,着重讨论了控制单元的整体结构、控制器的设计和软件实现等;相比较传统的控制系统,本系统将PID技术;模糊技术和Bang-Bang技术进行了有效的结合,可以快速及精确地实现所设定的压力值,达到了设计的要求.     

地铁车辆车载设备火灾状态识别报警网络系统

以上海地铁新老列车改造加强地铁列车车辆安全性为背景,为实现远程分布式地铁车辆车载大功率设备多点温度状态采集与智能识别监控,同时便于监测已存在的智能模块相关火灾参数,以CAN总线、Ethernet/IP以太网、ARM7单片机及其它智能模块节点为硬件基础构架两层分布式智能火灾状态智能识别网络报警系统.CAN总线实现远程分布式设备的多温度状态智能识别与监控,Ethernet/IP与其它智能模块的通讯实现其它相关参数的监测.硬件冗余技术和软件冗余技术的应用保证了状态参数的实时性、安全性、可靠性及网络系统的易于扩展性,在火灾状态识别报警网络系统的建立探索中提供了一种可行方法.     

基于LabVIEW的高速列车远程监测系统设计

随着高铁运营速度的不断提高,对高速列车进行长期的实时监测,有利于保障列车的行车安全.在明确监测需求的基础上,开发出基于LabVIEW的高速列车车下设备舱远程监测系统.系统以LabVIEW软件为编程平台,以NI CompactRIO硬件结构体系为载体,选择可重复配置的FPGA数据采集模块进行数据采集,数据传输采用DMA FIFO方法,实现了车下设备舱关键受力部位吊架和支座数据的高速采集、实时显示、远程传输等功能.通过远程监测系统对采集的数据进行实时查看,可以实时掌握列车的运行状态,对维护列车运行的安全性和稳定性具有重要意义.     

基于LoRa技术的离子型稀土矿山监测系统设计

为解决离子型稀土矿山监测采用人工巡查方式成本高、难度大、实时性差等问题，设计一种基于Lo Ra技术的离子型稀土矿山监测系统。该系统由感知系统、无线传输系统和远程监测系统三部分组成。首先，通过感知技术，实现稀土开采关键参数的采集；其次，采用Lo Ra技术，实现关键参数的无线传输；最后，通过上位机软件的开发，实现稀土矿山关键参数的读取、显示和存储。结果表明：该系统实现了稀土矿山关键参数的无线传输，运行稳定，安全性和实时性高，可以满足生产的实际需求。     

高速列车自适应制动控制

针对传统控制方法难以保证高速列车在复杂多变的运行条件下的速度跟踪和安全、平稳停车问题,提出了一种基于间接模型参考自适应的高速列车制动控制策略.通过分析列车制动系统的工作流程,建立了具有未知参数的列车制动系统模型,并采用间接模型参考自适应控制(MRAC)方法设计了高速列车自适应制动控制策略,实现了对给定速度曲线的渐进跟踪.为了验证上述方法的有效性,以CRH380AL型动车组作为研究对象,利用MATLAB软件进行数值仿真.仿真结果表明,即使存在未知系统参数,基于间接模型参考自适应的高速列车制动控制策略仍然可以实现列车在制动过程中对目标速度的渐近跟踪,进而保证列车的安全可靠运行.     

电制动到零情况下的ATO精确停车

福州地铁5号线列车牵引和制动系统采用电制动到零方案。在信号系统调试过程中,ATO精确停车存在顿挫和后溜的问题。为此,本文采用现场试验、分析数据的方法,通过修改电制动退出时间,优化制动软件,解决ATO精确停车存在的问题,实现地铁列车电制动到零情况下的ATO精确停车。     

列车智能止轮器在线监测系统的设计与实现

介绍了基于GPRS的列车止轮器在线监测系统,并对系统结构、工作原理、硬件构成及软件设计进行了比较详尽的论述。该系统实时在线监测列车止轮器的水平位移、水平倾角与表面垂直压力大小及变化趋势等信息,将监测到的信息通过GPRS及Internet网络平台传送至远程监控中心,得出列车止轮器实际工作状态,进一步对列车停靠状态做出判断对存在异常隐患的列车止轮器实施报警预案,自动生成排查检修工作表,从而实现其远程在线运行参数的监控与异常诊断与维护。实践证明该系统运行稳定、可靠。     

基于地铁制动系统的测试装置研究与开发

详细分析了地铁车辆电空制动系统的工作原理,提出了基于地铁制动系统的测试装置的设计方案。通过硬件设计及上、下位机软件程序设计,实现了对制动电子控制装置性能的检测。制动测试装置输出控制信号给工控机,接收信号处理单元采集的外部待测试设备脉冲信号。运行在工控机的上位机软件,负责人机交互。根据测试规程要求,对制动电子控制装置进行一系列自动测试,对测试结果评判后生成测试记录文件,成功实现对列车制动系统性能的现场测试。结果表明,该装置准确、可靠,具有重要的应用价值。     

基于ZigBee的环境参数远程无线监控系统设计

针对室内环境参数的远程监控问题,提出一种基于ZigBee技术与手机进行实时数据交换的远程无线监控系统:传感器节点采集环境中的温湿度、光强和烟雾浓度数据,通过ZigBee无线网络将数据传输到中心协调器;协调器与WIFI模块通过串口连接,将数据发送到互联网;另外,设计Android手机软件对监测数据进行获取,并发出对参数进行调节的指令,从而完成远程的无线监控任务;经过测试,通过手机可以在任何有网络的地方实时对环境参数进行采集和控制,且各节点性能稳定,满足长期监测的需求。     

列车动力学模型时变环境参数自适应辨识

考虑列车制动性能与制动距离对列车安全的重要影响, 分析了列车运行的动力学特性, 构建了列车离散化制动模型,并针对影响列车制动性能的关键参数 — 钢轨粘着系数难以直接观测、随钢轨环境变化的特点, 提出基于滑动窗口与最大期望理论的轮轨粘着系数在线辨识算法. 首先, 依据数据特征确定滑动窗口位置与窗口尺寸; 然后, 构造列车动力学模型参数的条件数学期望, 并结合粒子滤波与粒子平滑算法以及贝叶斯理论, 估计预设模型参数下的列车运行状态; 在此基础上, 分析粘着系数的后验概率, 并极大化条件数学期望对模型参数预设进行优化更新, 进而实现模型真实参数的逐步逼近. 最后, 考虑雪地、隧道等场景下的粘着系数变化, 对本文方法进行了仿真验证, 并数值分析了粘着系数对制动距离的影响. 仿真结果表明本文算法可快速、准确地对粘着系数进行实时辨识, 掌握轮轨间实时粘着状态.     

基于CRIO的智能型地铁列车能耗数据采集系统

为了对地铁列车能耗和节能问题进行研究,准确检测到列车牵引和供电系统能耗数据尤为重要。在此需求下,根据地铁列车各电气子系统的特点及能耗数据采集需求,阐述了自启动采集、变频率采样等智能采集关键技术,完成了基于NI CompactRIO采集设备、高精度多元传感器、信号调理箱等硬件和基于FPGA编程技术的软件系统设计,实现了对列车能耗参数的检测。试验结果表明,测试系统计算能耗与车载系统记录能耗值具有良好的一致性,能够实现对能耗参数的变频率采样和数据的自启动采集与存储。基于CRIO的智能型地铁列车能耗数据采集系统采集精度高、功耗低、实用性强,适用于地铁列车能耗数据的采集。     

基于WebService的遥感数据流监控系统

随着遥感技术的不断发展,遥感数据普及应用程度逐步提高,海量遥感数据安全和版权问题面临着巨大的挑战。由于WebService技术的跨平台性和低耦合等优势,其对处于复杂网络环境中的监控系统有着重要的作用,因此,通过WebService技术实现对数字水印加密过程的监控具有一定的研究意义。以Java EE的三层结构为设计思想,文中开发了一套基于B/S架构的数字水印加密监控系统,通过模块化的编程,实现了3种功能:水印实时监控、叛逆者追溯、水印操作情况统计。其主要的服务用WebService接口提供,具有异构程序耦合性及高可靠性和可扩展性,更适合当前网络技术的发展。通过对WebService技术的研究及海量遥感数据流的特点设计出了更为实用、可靠的监控系统,在保证系统稳定的前提下,提高了开发效率及数据监控的实时可靠性。     

列车网络控制系统研究

随着世界各国经济的发展,城市规模和人口规模的扩大,城市交通变得更加拥堵,许多发达国家在多年前就着手研究如何使用轨道交通解决城市的拥堵问题,地铁已成为当今城市交通的重要组成部分,地铁列车在运营过程中如何保证其运行状态能够实时受到监控,靠的就是列车网络系统;文章介绍了海外某项目的 网络系统结构、硬件配置;阐述了列车级控制、牵引系统、车窗系统、辅助系统、制动系统、空调系统、烟火系统等子系统的关键控制功能,并对系统的故障诊断功能、PTU功能进行了介绍;本项目网络系统的设计符合预期,系统硬件的性能完全满足功能需求,系统软件的可靠性、稳定性达到了列车运行要求.     

多路数据采集与网络远程传输系统实现

针对多路模拟信号的实时采集和利用网络远程同步或异步数据传输等一系列问题,利用单片机、PC机和网络接口,设计了集多通道数据采集、传输和网络远程传输为一体的综合系统,实现了系统的硬件电路以及相关配套软件,使系统能够完成多路数据的采集和对采集数据的高速实时记录、处理、分析、显示和网络远程传输等功能;经实际应用后证实该系统抗干扰能力强,数据吞吐量大,运算速度快且不容易死机,操作灵活,使用和升级灵活方便,便于数据的查询和分析;同时也给故障排查带来了极大的便利,具有很强的实用性。     

遥感技术在西部生态环境建设和找水中的应用研究

生态环境问题和水资源问题是西部大开发的两大关键问题,西部地区幅员辽阔,地势高亢,环境条件恶劣,交通不便,因此,传统方法无法解决生态环境快速调查和监测的问题,在近十年得到高速发展的遥感技术,具有常规手段难以替代的作用,能够在大范围内开展生态环境调查和寻找地下水信息,作者根据以往的工作实践提出了利用遥感技术进行西部生态环境调查和监测以及在西部不同类型地区进行找水的技术方法,技术路线,供领导部门及有关专家,技术人员参考。     

基于ARM的民族博物馆环境监控系统的设计和应用

针对蒙古族家具博物馆的室内环境参数,设计和实现了一种基于ARM9嵌入式技术和ZigBee技术的民族博物馆环境智能监控系统。该系统主要由无线传感数据采集系统、嵌入式监控中心、远程监控终端和执行单元组成。ARM监控中心通过PID算法控制执行单元进行加热、加湿和通风等措施,使民族文物重新回到最适宜的环境中。通过测试表明,该系统操作简单实用、运行稳定,能够很好地应用到蒙古族家具博物馆中。     

建筑电气设备远程智能监控系统设计研究

随着互联网技术的发展,先进传感技术、通信技术以及计算机技术广泛应用于智能建筑电气设备中,从而加快了建筑电气监控系统的发展与应用。为了更好的实现对建筑电气设备的远程监控,对基本B/S模式和C/S模式的监控系统进行的深入的研究,采用了L-N(Local-monitoring-Network)总线,同时结合HTTP协议、Ajax以及JSP等关键技术和方法,实现了跨越不同平台之间的远程Web建筑电气设备监控系统,实验测试结果表明Web监控系统的页面简单大方、操作运行稳定,能够满足用户对建筑电气设备监控的要求,经实际应用,满足了用户能够远程利用浏览器实现对局域网中的所有的电气设备的运行情况进行现场实时的监控与调式。     

Zig Bee技术在隧道施工监测中的应用

设计了一种基于Zig Bee无线传感器网络的隧道施工无线监测系统,系统主要用于监测隧道内的应力和位移变化等相关参数,给隧道施工提供实时监控.介绍了系统组成原理,给出了硬件和软件的设计原理和框图.通过实现上位机软件对Zig Bee传输来的传感器数据发送到上位机处理、显示、报警.测试结果表明:该监控系统无线传输可靠、传输距...     

基于TD-LTE和LabVIEW的油井远程监控系统设计

针对目前油井远程监控系统的弊端,设计了一种基于TD-LTE(分时长期演进)高速数据传输技术和LabVIEW测量软件的油井远程监控系统.通过本系统能够快速有效地监控油井生产状况,还能够对历史数据进行查询和分析.经过模拟调试验证了系统对油井的悬绳拉力、油管压力、原油温度、抽油机电机电压电流等关键参数的实时监控,且能够对突发状况进行有效处置.