一种基于栅格投影的快速地面点云分割算法

针对激光雷达不同类型点云在不同场景下存在地面点云过分割和欠分割的问题,本文提出一种能够适用于不同类型点云的地面分割算法,该算法先将原始点云栅格化,然后计算栅格单元高度差、平均高度和高度方差信息,综合三个分割指标实现地面点云准确快速分割.分别采用KITTI开源数据集和实测数据进行实验验证,结果表明本文算法针对不同类型点云...     

地铁点云分割方法比较研究

地铁点云数据包含了多种物体信息,无法对其进行特征识别,因此,需要通过对点云数据的分割来将点云数据所包含的不同的场景进行分离,提取出单个目标的点云信息。本文基于地铁场景中不同物体的自身特点,分别采用欧式聚类点云分割法、随机采样一致性(RANSAC)点云分割法和区域生长点云分割法并结合PCL(Point Cloud Library)点云函数库对地铁点云数据中广告墙、地铁上下车门、墩柱、轨道这四个主要部件进行分割。通过对分割后的结果进行分析,结果是在地铁情景中,基于区域生长的点云分割法更适合于准确分割出用户感兴趣的目标单体点云数据。     

基于车载激光扫描点云数据的城市道路面提取方法研究

为了进一步扩展车载激光扫描点云数据的应用领域,针对点云数据的分类尤为重要。本文针对目前道路面提取中存在的问题,提出了一种基于Otsu算法与改进区域生长算法的道路面提取方法。该方法实现道路面精确提取的关键步骤为：首先,使用Otsu算法自适应计算出分割阈值实现非地面点滤除;其次,计算得到空间激光点的法向量与曲率;最后,将法向量相似度作为约束条件,使用改进区域生长算法进行道路面精确提取。使用两段城市道路点云数据进行试验,结果表明本文方法提取道路面结果的准确度CR、完整度CP以及提取质量Q均大于94%,验证了本文方法的有效性与鲁棒性。     

顾及激光反射率的点云数据分割算法研究

点云数据分割是三维模型重建的关键环节,传统的基于模糊C均值聚类（FCM）的点云数据分割算法在规则物体细节的分割上具有一定的局限性。针对此问题,在传统算法的基础上,增加了激光反射率信息,提出了顾及激光反射率的分割算法。通过实例验证,该算法具有较高的可行性和普遍适用性,分类结果较为可靠。     

LiDAR 在数字城市三维建模中的应用

基于研究快速获取高精度的新型建模技术的目的,采用最新的机载激光雷达技术,通过对LiDAR点云数据的处理与分类,快速获取了地面建筑物精确的三维坐标;使用Terrosolid软件根据地面点云数据自动建立建筑物模型,并结合3ds Max软件进行个体模型的编辑与优化,后期利用建筑物实地照片进行贴图,最终得到了高精度的三维模型,证明了利用LiDAR技术快速建立高精度城市三维模的可行性.     

建筑物立面点云语义分割方法研究

针对建筑物点云数据重建模型自动化程度较低的问题,提出了一种半自动的建筑物特征元素提取方法。首先采用随机采样一致性算法实现点云分割,将点云分割成不同部分,再依据建筑物立面各种特征元素之间的尺寸、位置、拓扑关系等一系列属性判断每一块点云数据的语义信息,实现了从分割出来的点云数据中自动识别建筑物立面的门、窗户、墙体等特征元素。该方法基本上实现了点云数据的语义分割,为建筑物三维模型的自动重建提供了基础框架。     

电缆隧道切片点云的自动提取及几何参数分析

针对基准面与隧道内壁点云法向量及地面的关系,提出了自动提取隧道内壁切片点云数据算法。该算法利用三维激光扫描的隧道内壁点云数据进行法向量的解算,根据正交整体最小二乘进行隧道地面的拟合,利用基准面与地平面垂直及基准面与内壁点云法向量平行的关系进行最佳基准面的搜索,通过搜索到的基准面进行切片点云的提取。通过该算法可以在无标靶情况下自动获取切片点云。通过切片可以计算隧道内部的重心、重心距及重心到顶面的距离等几何参数,利用计算的几何参数可以随时监视隧道内壁的变化状况。对不同时期的隧道切片进行对比分析便可实现不同地段隧道的变形情况。     

基于三维激光扫描的房屋尺寸质量智能化检测方法

基于三维激光扫描技术,提出了一种智能化、全流程的房屋尺寸质量检测方法,包括点云数据配准、点云数据轻量化、房屋逆向建模及尺寸质量检测。通过点云数据映射全景图、基于YOLO v5神经网络模型的标靶纸目标检测以及基于模板匹配方法的标靶中心估计等步骤,可实现多站点云数据之间的自动配准; 通过可分解图滤波算法进行点云数据重采样,实现数据轻量化并提高运行速度; 针对房屋整体点云数据,提出了集点云数据分割、表面重建、尺寸质量检测于一体的综合算法。结果表明:基于标靶纸的点云配准方法能够自动完成各站点云数据的配准,得到完整房屋点云数据; 点云数据分割技术能够分离不同墙面、楼板底面和顶面的点云数据; 表面重建算法能够生成房屋的实体模型; 尺寸质量检测技术能够自动计算出表面的平整度和垂直度; 提出的房屋尺寸质量检测方法全面、可行,且能够适用不同的户型,研究成果以期替代人工测量完成房屋的平整度与垂直度的检测。     

三维激光点云多尺度去噪算法研究

针对地面激光点云数据中的多尺度噪声问题,提出一种高效、鲁棒的点云分类去噪算法。算法首先以K邻近距离为评价指标,对噪声点云进行尺度分类,并剔除大尺度噪声。然后,引入双边滤波去噪理论,以过邻域内所有点云的滤波平面为因子确定投影权函数,并引入曲面变分因子,对双边滤波因子进行改进。最后,采用改进的双边滤波去噪算法对小尺度噪声进行处理。实验表明,本文提出的算法能够有效减少邻域噪声的影响,具有一定的推广和应用价值。     

基于移动窗口的最小二乘曲面拟合算法及其应用

点云滤波是地面三维激光扫描数据处理的重点和热点问题,也是点云数据处理的一项关键工作。本文在阐述了目前几种主要的点云滤波方法的基础上,提出了基于移动窗口最小二乘曲面拟合算法,详细介绍了该算法的基本原理、实现过程及其应用。该算法具有拟合曲面精度高、光滑性好等特性,经试验数据分析,该算法在点云数据率处理中取得了良好的滤波效果,能够有效对点云进行分类,去除点云噪声,很好保持了地形特征,获得高精度建模数据。在实际工程中得到了广泛应用。     

住宅楼安装中央空调的加固案例分析

文章通过两处住宅用房安装中央空调的事例,现场查勘、验算与鉴定,证实了在住宅用房的混凝土梁上钻孔洞安装中央空调管线的做法,影响了房屋结构的安全,同时给出了加固处理意见,提出了个人的几点看法.     

测量标志普查资料汇集技术处理

为了适应新的形势发展需要,安徽省国土资源厅已启动新一轮测量标志普查工作。与过去不同,此次普查在资料汇集、调查人员组织、调查资料归档与调用等方面做了较大变革,文章简明阐述了变革后的测量标志普查资料汇集技术处理的过程。     

Regularities of development of settling of models of deep footings

Conclusions 1. The effect of relative penetration on the change in magnitude of settlement is substantial. With the same specific pressure on the base the settlement of the model decreases as the relative penetration increases.2. Published data on values of unit friction forces along lateral surfaces of deep foundations were confirmed. The maximum value of resistance along the side surface was 2 tons/m².3. It was established that the realtionship between the settlement of the model and its diameter is nonlinear. This is of great importance in working out a method for calculating foundations of deep footings from deformations especially if one considers that in this case the foundation carries substantial pressures and deforms under conditions of strongly developed shear regions.Translated from Osnovaniya, Fundamenty i Mekhanika Gruntov, No. 6, pp. 11–12, November–December, 1971.     

自动扶梯逆行故障成因与分析

对自动扶梯突然反转而导致逆行故障的类别和成因进行了分析,讨论了逆行速度及症状,分析了逆行概率及风险,并针对逆行提出了一些对策。     

浅析步行街的建筑工效学——上海市吴江路步行街建筑工效学调研

从建筑工效学的角度对上海市吴江路休闲步行街进行了调查研究，根据调查结果，分析了其在建筑工效学上的一些特点与不足之处并进行了探讨，以期对步行街的建筑工效学设计提供准确的参考。     

环境的共鸣--大连水产学院图书馆的设计

本文通过对大连水产学院图书馆的介绍,向人们展示了建筑与环境之间相辅相成,共同作用,引起环境共鸣的原则方法.     

浅谈饲料中有效能的测定技术

饲料中有效能是供动物生长发育的基础。不同动物所用的有效能体系不同,目前大多数动物采用消化能、代谢能体系,但随着研究的发展与深入,发现最能反映饲料有效能的是净能体系。无论哪种体系,采用合理的测定技术准确测定饲料中的有效能值显得尤其重要,通过对饲料有效能值的准确测定可以实现动物所需能量的精确供给,减少养殖成本,使经济效益最大化。文章综述了几种有效能评价体系的测定技术。     

混凝土碳化深度的灰色预测

混凝土碳化是导致钢筋混凝土结构耐久性损伤的主要原因之一。为了预测混凝土碳化深度,本文建议采用一种基于灰色系统理论的预测模型,该模型可以根据已知的混凝土碳化序列,较精确地预测未来时刻的碳化深度。文章最后以实例说明了该模型的应用。