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提出一种基于SURF与光流法相结合的增强现实局部跟踪注册方法。采用光流法对移动对象区域进行跟踪,利用SURF算法仿射、尺度不变性及运算速度快的优点对该区域进行特征提取与匹配,利用相邻帧之间特征点的匹配关系求得三维注册矩阵,在保持注册精确性的同时降低了系统运算时间。实验结果表明该方法达到了实时跟踪与准确注册的效果,并且在环境变化时保持了较好的鲁棒性。 相似文献
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移动增强现实中视觉三维注册方法的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高移动增强现实注册技术的性能,采用了一种基于计算机视觉的注册算法。该方法利用ARToolkit中的标识检测法查找相关的标识和特征点,然后基于视觉三维注册算法得到模型视图矩阵,最后在相应位置绘制虚拟物体。实验结果表明这种注册方法在实时性、稳定性、抗遮挡性方面效果良好,满足移动增强现实系统高精度三维注册的要求。 相似文献
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为了提高基于几何形态的物体跟踪方法的准确率,详细分析了基于几何形态的物体跟踪方法下目标点的正确性,并根据分析的结果 ,在对目标物体采样时选取更容易被跟踪到的目标点,对于跟踪的结果 ,排除由于背景影响产生的无效目标点,从增强有效点和排除无效点这两方面入手,提出了基于LK光流法的有效点增强跟踪算法。实验证明,提出的算法能够更加有效地跟踪物体,尤其是当目标快速运动或者发生形变时,能够有效地减少跟踪目标的中心错误率。 相似文献
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三维跟踪注册技术是增强现实领域中的重要关键技术,通过对现实场景中的图像或物体进行跟踪与定位,将虚拟物体按照正确的空间透视关系叠加到真实场景当中。综述了增强现实中的三维跟踪注册技术(基于计算机视觉的跟踪注册技术、基于硬件传感器的跟踪注册技术以及混合跟踪注册技术),详细阐述了不同跟踪注册技术的优势与不足,并介绍了不同跟踪注册技术的当前应用现状,随后探讨了跟踪注册技术的发展趋势与存在的难题,对三维跟踪注册技术的进一步研究进行了展望。 相似文献
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讨论了如何实现了一种基于三个标志点的视觉式三维注册方法,对电磁式三维注册方法进行了必要的说明,给出了实验平台,同时对实验结果进行了必要的分析说明。实验表明,此方法比较有效。 相似文献
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针对基于标识物的增强现实跟踪注册方法对复杂环境的适应能力和鲁棒性的不足,提出一种用SURF实现标识物跟踪注册的改进算法。用SURF对平面标识物的特征点进行检测与描述,采用K-means算法对检测出的标识物特征点集合进行聚类分析得到其聚类中心,结合对视频图像中标识物的阈值分割与连通域分析,以聚类中心构建标识物的SURF特征点坐标系,通过矩阵变换实现标识物的跟踪注册。实验结果表明,该算法的增强现实系统具备较好的鲁棒性、稳定性和实时性。 相似文献
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传统的移动增强现实算法易受光照条件的影响。针对这一问题,本文提出一种新的基于加速分割检测(Adaptive and Generic Accelerated Segment Test, AGAST)与快速视网膜关键点(Fast Retina Keypoint, FREAK)的移动增强现实跟踪注册算法。首先建立尺度空间,使得AGAST算法具有尺度不变性;接着采用强度中心的方案,为AGAST特征检测提供方向,使其形成旋转不变性,然后对FREAK模型进行简化,并采用扫视搜索的方法对图像进行分析,形成特征描述,最后采用RANSAC算法剔除误匹配并进行虚实注册。实验结果表明,本文提出的算法能高效而可靠地在移动设备上实现增强现实应用。 相似文献
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系统地分析了三维注册的几个关键步骤,重点分析了影响摄像机标定精度的原因并提出了相应的修正方法,考虑到增强现实动态系统对实时性要求很高,文中采用了基于标识的跟踪预测方法,以做到实时无缝融合。 相似文献
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采用主监视窗扩展技术的增强现实三维注册方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在增强现实三维注册中,采用重新检测策略时顿卡现象严重。提出一种采用主监视窗扩展技术的增强现实三维注册方法。在检测阶段,引入特征点可信度和主监视窗,并设计主监视窗的分割、扩展和调控策略,大幅提升了计算速度;在跟踪阶段,采用基于图像金字塔的光流算法进行特征点跟踪。实验证明,该方法不仅有效缓解了顿卡现象,也提升了系统整体的实时性。 相似文献
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移动增强现实(MAR)技术是人机交互技术发展的一个全新方向,它是将虚拟和现实结合的体现,具有实时互动的特性,解决了传统展览方式的单一性以及游客跟展品之间缺乏互动性的问题.本文以开发增强现实在纪念馆导览系统中的应用为载体,建立纪念馆MAR展品互动展示系统,将展品以多种形式展现给游客,探索新型的纪念馆导览方式. 相似文献
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传统的纸质地图存在信息表达单一、现势性弱、互动性差等缺陷。通过分析移动增强现实技术与纸质地图表达结合所涉及的关键技术,提出了一种纸质地图增强表达与交互的解决方案。以福州房产信息地图为例对该方案进行了试验,结果表明,该方法能较好地弥补纸质地图表达上的缺陷。 相似文献
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为了提高增强现实系统三维注册的精度和效率,提出了一种基于计算机视觉的增强现实三维注射算法,并已将其用于采用透射式头盔显示器的增强现实系统中,该算法有如下特点:(1)构架简单,实用性强,一般情况下只需4个平面标志物就可实现三维注册;(2)工作范围大,甚至可以应用到室外的增强现实系统中;(30数值求解过程最线性过程,误差小,可以满足增强现实系统高精度三维注册的要求,另外,应用这种算法所需要作的图象处理计算量很小,其典型系统包括一个彩色CCD和几个不同颜色的标志点,由于很容易获得标志点的对应像面位置,而且不需要计算图象对,因此实时性好,是一般图形工作站和PC机上的增强现实系统进行实时注册的算法基础。 相似文献
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随着智能手机软硬件技术的不断革新,配置有GPS导航、电子罗盘、加速度计等功能模块的智能手机已成为增强现实技术的理想平台。与传统的移动增强现实系统采用基于机器视觉的注册方法不同,提出一种采用多传感器的注册方法,并设计了一个基于Android平台的传感器式移动增强现实系统。该系统不仅具有用户导航功能,还具有地图定位功能。在户外环境的测试结果表明,该系统将虚拟信息与真实环境进行很好的融合,具有较高的用户体验性和较强的实用性。 相似文献
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针对增强现实跟踪注册过程中遮挡及尺度变换的问题,提出一种基于Camshift和ORB算法的自适应跟踪注册方法.将高斯背景建模和Camshift算法融入到跟踪过程中,实现对目标尺度变化的自适应跟踪;在特征匹配中,将图像与Gauss函数进行卷积和差分运算,得到稳定的尺度空间,使ORB算法提取的特征点具有尺度不变性.实验结果... 相似文献
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三维注册技术是增强现实系统研究的一个重要方面。现有的增强现实技术三维注册方法都是用平面标志来作为定位基准的,且系统构造较复杂,图象处理所需计算量较大,还会因此引入误差。该文提出了一种使用立体标志物的基于视觉的三维注册方法。该方法只需要一个彩色CCD摄像机就可以完成三维环境注册,并且不需要进行复杂的图象处理运算,这种新方法能够有效简化注册系统和算法,并且能消除使用多个传感器的配合误差。 相似文献
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基于仿射重投影的增强现实三维注册方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对增强现实虚实配准中的无标志点虚实场景注册问题,提出一种基于仿射重投影与自然特征点追踪相结合的虚实注册方法.该方法以仿射变换为桥梁来建立欧氏空间下的摄像机坐标系与世界坐标系之间的变换关系,它与OpenGL等当前流行的图形渲染工具一致,具有更强的通用性;采用基于分类的自然特征匹配策略,能够在视角和视点发生大幅度变化情况下依然正常工作;提出基于特征点集合的仿射坐标系定义方法,使增强现实系统在最小配置下只需4点追踪成功即可完成注册,比需要6点的透视投影方法具有更好的健壮性和精确性.实验结果表明,该方法的运算速度能够达到18帧/s,具有较好的实时性;同时注册误差保持在5mm以内,达到令人满意的配准精度. 相似文献
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