动态控温系统中PID参数的实时整定

在深入分析数字ＰＩＤ算法物理意义的基础上，提出了一种在动态控温系统中ＰＩＤ参数实时整定的方法，该方法将模糊控制思想应用到ＰＩＤ参数的实时整定中，并给出了数学模型。经实际运行，获得较好效果。     

基于Smith预估模糊PID控制的加热器温控系统

针对工业加热器出口温度具有大滞后、大时变、非线性以及精确模型难以建立等特性导致的工况复杂、控制难度大的问题,提出一种Smith预估模糊PID复合控制方案,利用模糊控制规则实现PID的3个参数在线自整定,采用Smith预估器对温控系统的纯滞后进行补偿。详细阐述温控系统的硬件配置和软件实现,实际运行结果表明该方案有效提高了系统的抗干扰能力和适应参数变化的能力,具有鲁棒性强、动态响应快及稳态精度高的优点。     

烧结烟气氨法脱硫DCS控制系统

本文介绍了某钢厂2 ×90m2烧结机氨法脱硫系统的工艺流程、DCS控制系统的硬件配置、主要模拟量SO2和pH的控制、系统的顺序控制及在线烟气监测系统（CEMS）,分析了控制系统配置的优缺点,提出系统改造的建议和方案,为进一步做好烟气脱硫控制系统打好坚实基础.     

基于SISOTOOL的EAST子系统PID整定方法

针对EAST(Experiment Advanced Superconductive Tokomsk)托卡马克装置中多个子系统采用PID控制,本文介绍一种以根轨迹法为理论基础,利用MATLAB控制系统工具箱中的GUI工具SISOTOOL调整根轨迹的形状,同时通过实时观察典型输入响应的波形得到符合要求的控制参数.该方法直观,适用于线性、非线性系统,可根据不同的系统指标整定出不同的PID参数.     

模糊PID复合智能控制参数自整定研究

介绍了一种新的Fuzzy 自适应PID控制器的设计原理及参数自整定方法,该方法充分结合了常规PID与模糊控制的优点,将整个控制过程实施分段控制,通过分析PID参数在偏差调节中的作用,采用模糊控制来实现参数自整定。基于该思想,我们利用STC80C52RC设计了一种智能化温度控制仪,通过实践运行表明,其控制效果比常规单一控制更优越。     

氨法湿法脱硫工艺中物料平衡计算软件的设计与开发

文章介绍了氨法脱硫工艺的吸收原理,研究了物料平衡、水平衡和热量平衡的计算模型,运用Visual Basic 6.0编程软件开发了物料平衡计算软件,软件具有输入简单、界面友好、结果详实可靠等特点.计算的结果可直接用于工程设计和设备选型.该软件还可对操作参数进行优化分析,以方便设计人员从技术经济角度选择最优的参数.     

数控机床进给伺服系统神经网络自整定PID控制

在介绍BP神经网络结构和学习算法的基础上,给出了一种数控机床进给伺服系统基于BP神经网络的自整定PID控制算法,并设计了基于BP神经网络自整定PID控制器的结构.在Matlab仿真中证实,该算法减小了系统的调节时间,提高了系统的响应速度、抗干扰能力和对被控对象参数变化的适应能力.     

基于MATLAB的遗传神经网络在自适应PID控制器中的应用

将遗传算法和神经网络有机地结合起来,利用MATLAB的工程计算和图像处理功能方便有效地实现PID参数控制系统的设计和计算机仿真。     

火电厂氨法烟气脱硫装置运行参数检测与控制系统设计

大型氨法烟气脱硫(FGD)作为一项新的环保技术,其装置几乎涉及了所有的化工操作单元,对工艺及控制也提出了很高的要求.本文以国内首套某电厂2×300MW机组氨法烟气脱硫装置为例,设计了一套氨法烟气脱硫系统运行参数检测及控制系统,使得装置操作更加安全平稳,有效的降低了氨耗并且改善了副产品质量,在满足环保要求的同时使氨法脱硫...     

电子束氨法脱硫脱硝示范工程控制系统的设计

针对电子束氨法脱硫脱硝高技术产业化示范工程的工艺要求和控制难点，采用西门子公司的PCS7系统，设计了该装置的控制系统。     

一种新型神经网络智能PID控制器的仿真研究

设计了一种新的神经网络智能PID控制器，用继电器自整定法给出了PID控制器参数的初值，在运行过程中，用神经网络辨识器在线调整PID参数，使过程具有较高的控制品质，同时对PID控制的结构了一定的修改，使之更适用于实际控制。     

时滞系统的经典控制与智能控制

研究了两类用于时滞系统控制的方法．即包括自整定PID控制、Smith预估控制和大林算法在内的经典控制方法和包括模糊控制、神经网络控制和模糊神经网络控制在内的智能控制方法．经过比较后认为经典控制结构简单、可靠性及实用性强．而智能控制则具有自适应性和鲁棒性好．抗干扰能力强的优势，因而将这两种控制方法结合起来是控制时滞系统有效实用的方法．具有很好的应用前景。     

端边云协同的PID整定智能系统

本文在分析智能制造对PID整定的新需求及PID整定面临的挑战难题的基础上, 将自动化的建模、控制与优化和人工智能的深度学习与强化学习深度融合与协同, 提出了自适应与自主的PID整定的智能优化方法, 包括端边云协同的PID控制过程数字孪生模型和强化学习与数字孪生模型相结合的PID整定算法. 将工业互联网的端边云协同技术与PLC控制系统相结合, 研制了PID整定智能系统, 并在重大耗能设备 — 电熔镁炉成功应用. 该系统安全、可靠与优化运行, 取得显著的节能减排效果. 最后, 提出了控制系统智能化研究方向需要进一步深入研究的内容.     

实时视频系统的数据编码速率智能控制

该文探讨在CDMA无线网络环境下实现更高QoS的实时视频传输,包括了对实时视频编码速率调整的智能控制方法,以及如何对编码速率调整的内容。采用网络特征反馈的样本,将其通过动态神经网络异步输入,经过合适的训练,得到一个确定神经网络参考模型,用该模型对未来的网络环境作出预测,并由预测出来的结果控制数据编码调整方案的一种智能控制手段。通过神经网络来实现对网络特征的捕捉,再作出合适的编码速率调整,这种调整更接近真实需要,更好地满足了实时QoS的实时视频系统要求,使得实时性能得到显著的提高。     

基于参数实时最优整定的智能PID控制器研究

在参数时变系统中,为了解决PID参数不易实时调整问题,提出了基于PID控制律的智能控制方法;其主要思想是以PID的控制律作为神经网络输入输出模型,以PID的3个参数作为神经网络权值,通过对PID的控制模型进行实时在线训练,获得PID的最佳参数,从而实现对参数时变系统的最优控制;研究结果表明,基于PID控制模型的神经网络优化方法在处理非线性和时变系统时具有很强的鲁棒性,因而是一种有效的智能控制方法。     

自适应PID控制在电加热炉上的应用

通过对电加热炉温度实施PID控制并最终达到稳定的过程中,采用实时辨识模型参数的闭环辨识策略,进而根据辨识结果实时调整PID参数,实现了自适应控制.运行结果表明这一策略比常规PID控制效果要好,具有一定的实用价值.     

智能PID控制算法在跟踪伺服控制中的仿真研究

智能PID控制算法,其控制对象为直流伺服系统。根据伺服控制系统控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求,采用智能PID控制算法与常规PID算法进行比较作出仿真曲线,得出在复杂对象的控制系统中,采用智能PID控制算法在系统稳定性、快速性和消除系统超调方面的优越性。     

基于Smith模糊PID控制的温室监控系统设计

针对温室控制系统被控对象模型的时变性、时滞性和易受干扰的问题,设计了一种基于Smith模糊PID控制的温室监控系统;该系统以MSP430F5438A单片机为核心,以PC机为远程监控终端实现了对温室温湿度的实时监测与控制;仿真结果表明:Smith模糊PID控制器具有调节时间快、超调量小、抗干扰能力强、鲁棒性好的优点;该系统与常规PID控制相比,超调量减小了11％,调节时间减小了23％,模型参数改为T=400,τ=130后,比Smith-PID控制超调量减小了15％,调节时间减小了30％.实验测试说明该系统控制精度高、稳定性好,具有很大的实用价值.