云环境下基于PLC模拟量优化的机床自动控制系统设计

为解决机床控制过程中存在抖振现象和控制误差过高等问题,在云环境下通过对PLC模拟量的优化,从硬件和软件两个方面优化设计机床自动控制系统;加设可编程逻辑控制器,改装传感器、电机与驱动器,调整系统电路的连接方式,完成机床自动控制硬件系统的优化;根据机床生产任务,规划执行刀具移动轨迹,设定机床加工强度与速度参数;在云环境下自动采集机床模拟量与位姿,根据当前机床运行参数与设定参数之间偏差,利用优化PLC的模拟量并生成机床控制指令,实现机床自动控制功能;通过系统测试得出结论：综合两种实验场景,与传统控制系统相比,优化设计系统在机床执行刀具位置、运行速度和执行应力三个方面的控制误差分别降低约13.8 mm、0.26 mm/s和3.4 N,同时机床抖振现象得到显著抑制。     

基于OpenStack的清华云平台构建与调度方案设计

从一般云计算的体系结构与清华大学的实际需求出发,利用先进的OpenStack平台,采用分层设计的方法设计实现一个可对云资源进行综合管理的清华云平台。分析了该系统的优势和应具备的主要模块功能,重点研究系统中的资源调度关键技术,提出了一种基于任务调度和负载均衡的策略,并通过对调度方案的实验与分析,验证了该调度策略在保证服务性能和执行效率的基础上能够均衡服务器的资源负载,使云平台处于相对稳定的状态。     

基于云平台的多机器人远程实时控制系统设计

目前由于机载设备的容量和处理能力有限,机器人完成复杂任务的能力受到限制。随着无线网络技术的快速发展,远程控制机器人成为了可能。以云平台为基础,设计了一种具有海量处理能力的多机器人远程实时控制系统,通过机载摄像头实时捕获画面并通过无线网络传给搭建在云平台上的后台处理系统,后台处理系统按照设定的规则对画面做出判断,并将控制指令返回给机器人执行相应动作。     

电网调度自动化系统开发平台的研制

使用面向对象的开发方法建立以最终用户为应用对象的电网调度自动化系统开发平台的设计与实现。     

基于云平台的物联网监控系统设计

随着监控系统广泛的应用在日常生活的各个方面,监控系统的设备规模以及数据量也越来越大。为了降低系统功耗提升系统稳定性,设计了基于云平台和NB-IoT的物联网监控系统。选用了最适合终端设备的NB-IoT通信方式作为物联网监控系统的联网方式,并应用MQTT通信协议实现数据传输,以云计算平台作为存储系统的物联网应用开发架构,采用B/S的物联网监控架构,从而实现高稳定性和可靠性的用户监控系统。     

设计基于SaaS的弹性云平台和优化调度方法

运用虚拟化的技术而设计出的云平台可以更好地在实践中提升人们的工作效率,然而在资源管理方面以及服务调度方面也带来一定的困难.因此,在充分分析和研究SaaS(软件服务)的基础上,结合基本的服务调度而重点提出了优化SaaS资源调度的方式,从而使得云平台能够更好地发挥出其积极作用,为人们的生活和工作提供良好的服务.因此,本文主要结合弹性云平台中的服务情况而分析具体的调度任务和服务弹性的方法,进而可以更好地提升云平台的性能以及资源的利用率.     

云平台调度监控系统的设计与实现

传统的云平台调度系统根据节点请求排队分配计算资源,效率低下;为提高云计算资源利用率,改进云软件服务能力,设计并实现了基于/proc文件面向云软件服务的监控与调度系统,系统采集并汇集节点内核信息,同时设计了分层调度,使系统可根据监控结果以及节点上传的请求情况来合理分配资源的调度系统,提高了系统资源利用率;最后进行了仿真实验,实验结果表明文章设计的系统资源利用率比传统系统提高了48%,具有极强的实际应用价值。     

云平台的任务合理化调度模型仿真分析北大核心CSCD

针对云平台的任务逐渐增加,任务调度之间的关联性逐渐被海量的任务量打破,导致任务调度的优先级也存在较强的非线性,当前的云平台任务调度模型,已经无法运用准确的约束关系确定先后顺序,造成任务请求缺失率高、资源空闲时间高和资源利用率低等弊端,提出一种模糊云平台的任务合理化调度模型,对模糊云平台任务调度问题进行了描述,分析了平台调度任务量与平均响应时间之间匹配关系,对任务优先级进行计算,得到优先级后,将其插入对应的任务队列中进行处理。分析云平台分配任务过程中平均响应时间等动态模糊特征,引入时间点概念,完成对所有时间点的处理,优先调度优先级等级高的云平台分配任务。利用任务分配优先级最大化云平台的执行任务量,最小化云平台的平均响应时间。仿真结果表明,所提模型降低了云平台平均响应时间,提高了资源的利用率。     

医疗云平台资源调度策略研究

针对云平台中资源调度策略过于简单,不能有效适应医疗业务需求的问题,分析不同医疗系统对资源的不同需求,以此为根据提出IB-Choose资源调度策略。基于Open Stack平台构建包含医生诊疗系统、实验科检验系统和影像归档系统的医疗云平台,并在该平台上实现IB-Choose策略。实验结果表明,与Open Stack默认资源调度策略Chance相比,IB-Choose可将启动虚拟机的服务时间缩短25%~30%,同时减少云资源开销并提高其利用率。     

云计算中nosql集群自动配置框架的研究与实现

针对云计算中大数据的管理与存储需要手动扩展或释放资源,效率低下、成本高等问题,提出一种云计算环境下nosql数据自动配置管理解决方案,设计并实现有良好的伸缩性、自适应性、可扩展性,支持负载动态变化的nosql自动配置框架,该框架支持所有nosql数据库,广泛集成第三方云平台如亚马逊EC2、openstack、eucalyptus等。在该框架的基础上,实现了Nosman自动配置系统,经运行,该系统能够正常提供大数据的存储与管理,在保证用户SLA的情况下,能够随负载的动态变化自动配置nosql集群资源。     

基于网络指纹识别的电力系统应急调度动态控制技术

在控制电力系统应急调度工作时,传统方法使用的是用户密码识别动态控制技术,该技术耗费时间长,所需成本高,且产生的工作效果差,难以满足目前电力系统资源调度与管理的要求。为了解决此问题,基于网络指纹识别技术研究了一种新的应急调度动态控制技术,该技术由认证服务器、用户管理、用户权限设置、指纹登录和调度模块组成,通过建立安全区确保环境安全、设备安全、传输介质安全、视频监听安全以及磁盘安全。工作过程分为建立电力资源路由选择表、数据包处理、标记替换、解除电力资源数据包标记四步。与基于用户密码识别的动态控制技术进行对比,从安全性、控制时间和稳定性进行实验研究,研究结果表明,基于网络指纹识别的动态控制技术可以在短时间内取得较好的控制效果,且安全性很高。研究的技术具有很大的市场发展空间,值得大力推广使用。     

基于云计算的校园教学云平台建设

随着教育信息化和互联网的高速发展,校园里面的教育信息化建设已经成为众多行业关注的重点。为了适应当前彳言,息化的发展,提高学生的学习质量和效率,文章重点结合云计算的特点以及我国目前校园信息化建设的现状,研究探讨了基于云计算的校园教育云平台的新模型建设。     

基于大数据的电网调度故障自动诊断系统设计

传统的电网调度故障诊断系统在诊断故障元件时,错误率很高,难以满足目前电网调度提出的要求。针对这一问题,引用大数据技术设计了一种新的电网调度故障诊断系统,对系统的硬件和软件进行设计,硬件通过EtherCAT协议设计了应用系统,应用模块和时钟模块,重点设计了诊断器,介绍了诊断器内部MC9S12DP256B芯片的工作性能。根据硬件结构给出了软件流程,包括复位处理、故障元件确定、中心模块分析和结果反馈四步。与传统系统进行了对比实验,设定15 min为临界点,分析两个系统的错误率,结果表明,随着时间的增加,传统系统的错误率越来越高,最后高达44.44%,本文研究的系统错误率仅为3.85%。     

基于X86平台和RSI的工业机器人步态自动控制系统设计

工业环境中的任务和工作场景是动态变化的,机器人需要能够根据环境的变化调整步态,以满足新的任务需求。为此,设计基于X86平台和RSI的工业机器人步态自动控制系统。以复杂指令集计算机为基础的X86架构设计机器人控制器主板,使系统具有高集成度和扩展性。利用超声波传感器和红外线传感器获取步态自动控制传感信号。使用基于AS5040型高精密非接触磁性转动编码器的步态关节控制器,通过总线扩展,定位关节运动方向。分析机械臂前后摆动步态规划轨迹,控制髋关节。使用RSI应用程序包控制点位运动,实现步态自动控制。实验结果表明,设计系统的膝关节x方向与实际轨迹只存在最大为20mm的误差,y方向与实际轨迹一致;髋关节x方向与实际轨迹只存在最大为20mm的误差,y方向与实际轨迹只存在最大为15mm的误差,能够提高控制精度,控制效果较好。     

基于云计算的数字图书馆服务平台架构设计

在分析数字图书馆功能需求的基础上,提出了一种基于云计算的数字图书馆服务平台架构的设计方法,该平台采用六层架构,既能提供存储服务以实现资源共享,也能为计算量巨大的工作(如基因序列测定)提供计算服务。文中同时介绍了架构的实现技术,利用这些实现技术,能够快速构建云服务平台。     

基于云计算的在线学习平台的设计与应用

本文将云计算的概念引入到在线学习平台的建设中,提出设计基于云计算的在线学习平台。首先介绍云计算的概念和特点,然后提出一种基于云计算在线学习平台的设计框架,最后实现了一个在线讨论的云计算教育服务平台。     

基于云平台的城市绿地墒情系统

采用ZigBee技术、GPRS技术和云平台技术等相结合,设计了一种基于云平台的城市绿地墒情监测系统模型。相对于传统墒情监测网络系统的建立,理论上可缩短50%以上的开发周期,且维护扩展更加简单。实验结果表明：ZigBee组网可达200个节点以上,传输距离1600m,GPRS通信消耗节省60%以上,生命周期可延长3～5年,云平台监测控制方便稳定。     

风电场数据中心Hadoop云平台作业调度算法研究

风电场数据中心包含状态监测、数据采集等实时类作业和非实时类作业,采用C/S结构存在资源利用率不平衡、管理与维护成本高等缺点。设计了一种基于Hadoop云平台的数据中心架构;针对开源Hadoop平台现有FIFO调度器不能满足实时监测系统要求,在原有FIFO调度器的基础上,设计了一种双队列的作业调度器,综合考虑作业的截止时间和优先级来进行作业调度决策,实验结果表明,与FIFO调度器相比,双队列的作业调度器在集群负载较大时能够表现出较好的性能,保证实时类作业能够优先执行,为风电机组的安全运行提供保障。     

基于云计算技术的地铁自动售检票系统研究

针对地铁线网规模的不断扩大, 原有地铁自动售检票系统出现建设成本高、资源利用率低、后期维护工作困难等问题, 设计了一个基于云计算技术的地铁自动售检票系统（CAFC系统）。构建了系统的整体架构、物理拓扑结构、软件体系结构和云架构, 精简了原有系统的架构、减少了系统容量、降低了系统投资; 分析了系统各层次之间、系统与系统用户之间、系统与外部接口之间的业务逻辑关系; 提出了基于防火墙、入侵检测系统、数据备份和PKI的系统安全解决方案。该系统能够完成地铁自动售检票和票务运营管理等功能, 而且降低了投资成本、提高了资源利用率, 为实现地铁低碳运营、绿色运营提供支持。