基于CAN的FCS型智能温室系统的设计与实现

设计实现了一个以CAN总线通信架构为基础的智能温室控制系统.系统应用模糊解耦技术消除了温室温湿度控制回路的耦合,嵌入一个精简专家控制器补偿修正其它环境因子间的耦合作用,针对复杂工况设计了灵活多样的专家控制策略.控制系统在温室现场的加热、通风实际效果图表明;该控制系统通信可靠,控制精度高,稳定性好,较好地满足了温室生产控制的要求.     

基于模糊PID控制的温室控制系统

温室控制对象存在的大滞后、大惯性等属性,使传统控制方法的控制效果不甚理想。针对这个问题,在温室控制系统中,引入模糊PID控制方法。该方法能使温室温度控制系统根据季节的交替,时令的变化,实现优化控制,为农作物的生长发育提供合适的温度环境。在Matlab环境下,利用模糊PID控制方法和常规PID控制方法进行计算机仿真控制实验,分析实验结果表明：模糊PID控制方法可以提高温室控制系统的自适应性和鲁棒性,抑制大惯性产生的温度失调等副作用,获得满意的控制效果,同时也节约能源、提高了经济效益。     

计算机光路自动准直控制系统的控制问题研究与分析

计算机光路准直控制系统是一个复杂的实时控制系统，该系统控制问题研究是整个计算机控制系统的关键，文章对光路准直的控制过程及实现给出了详细描述。     

基于平行控制的异构多Agent机器人系统控制方法

复杂系统控制过程往往需要人综合控制系统、仿真系统,以及人在回路综合实现。构建基于多agent机器人系统及其实现策略,是多机器人系统研究和解决现实问题的热点。本文基于多部件综合作业机器人项目,针对不同作业机器人,提出一种异构多Agent机器人系统控制方法,此方法引入ACP理论的思想,将平行控制方法应用于机器人综合作业平台,通过人工系统与实际系统的虚实互动,使电脑的计算能力与人脑的灵活能力有效结合,实现了一个复杂系统的合理管控,为多机器人协作完成实际复杂控制系统提供了一种保证系统可靠性基础上提高效率的可供借鉴的理论和实现方法。     

模糊优化控制方法在中储式磨煤机制粉系统中的应用

磨煤机是火电厂大量采用的重要辅助设备之一。但是到目前为止,大多数电厂尚未能实现自动控制,主要是因为球磨机控制系统是一个多输入、多输出的强耦合、非线性、大延迟、大惯性的被控对象,动态特性复杂,数学模型难以准确建立,对于它的控制存在一定的难度。而对于常规的PID控制规律难以获得满意的控制效果。本文结合火电厂球磨机控制系统的实际情况,分析了球磨机的动态特性,探讨了模糊控制技术在球磨机自动控制中的应用,提出了模糊控制方案并进行仿真。结果表明,所设计的模糊控制系统有较强的抗干扰能力,使球磨机系统控制品质有所提高。     

基于ECA的温室控制系统测量与执行层模型

现代农业温室中,控制设备和数据采集设备硬件种类繁多、接口复杂多样。该文在采用分层结构分布式温室控制系统的测量与执行层中,定义参数变量表描述硬件输入/输出接口。基于事件驱动方式,将ECA规则用于数据采集和控制动作输出过程开发,并将多个ECA规则定义和组合用于描述复杂控制动作时序。测量与执行层封装控制设备的硬件接口差异,使系统具有组态配置功能,并将一些复杂控制驱动过程分解成几个简单的控制子过程来组合实现。     

模糊PID和变频器在导热油温度控制中的应用

工业生产中,涉及很多温度控制的场合,温度的稳定与否直接决定了生产产品的好坏或直接关系生产过程的安全。普通的温控仪表虽然层出不穷,但是对于特定工艺过程,采取特定的控制策略、算法来处理复杂的工艺工况,它们却很难胜任。在无纺布的生产过程中,采用导热油作为工艺介质,在复杂的工艺工况中,导热油的温度控制显得比较困难,因此设计一种控制系统通过对加热导热油的锅炉控制从而精确控制导热油的温度。     

PID控制器参数优化算法的仿真研究

研究PID控制器参数优化问题,现代控制对象具有复杂非线性、时变性特点,引起系统的输出品质特性差,超调大稳定性时间长,控制精度差等.传统PID控制是针对线性控制系统提出的,控制精度比较低.为了提高PID控制精度,基于神经网络提出PID控制器参数自适应优化方法.通过将系统控制偏差和PID控制器的3个参数作为神经网络的输入,最优控制性能作为优化目标,通过神经网络自身学习和加权系数调整,获得最优控制性能的PID控制器参数.仿真结果表明,神经网络的PID控制方法提高了系统控制精度,系统响应速度更快,具有很强的自适应性和鲁棒性,为优化控制系统提供了参考.     

网络控制系统的概述及其研究策略

由复杂大系统控制和远程控制系统对网络化拉制的客观需求,从网络控制系统的特点和要求出发,介绍了网络控制系统的设计及分析方法,并针对网络控制系统中存在的主要问题,即延迟和数据包丢失同时存在,介绍了几种较为常用的模型及分析方法,使读者了解目前网络控制系统研究的现状,为更进一步的研究探索提供参考。     

基于温度智能控制的微机监测系统

智能温度控制系统是具有自动检测、程序控制、自动打印、超限报警等功能的控制系统.系统采用研华工控机IPC-610来实现上位机监控.对6台热处理炉的温度以及各台热处理炉工作状况,进行实时过程监控,主要包括工况图显示、参数打印、曲线打印、历史数据存储及打印、报警显示.同时可以通过上位机对下位机传输工艺加热曲线.该系统控制可靠性强、控制精度高、节能效果明显,具有一定的推广价值.     

温室控制专家系统开发平台的设计与实现

本文研制了一个面向领域专家(温室工人)的温室控制专家系统开发平台。其知识编辑器采用图形组态的形式．使不具备专家系统编程方面专门知识的用户也能容易地输入知识经验。平台的知识编辑器与推理机把模糊控制与专家控制理论相结合，提高了系统智能化程度。实例证明了用该平台开发温室控制专家系统的可行性与优点。     

加热炉加热过程优化控制系统的研究与应用

针对鞍钢线材加热炉存在的问题,建立了在线实时专家系统主控模型和基于传感器的在线实时最佳燃烧状态、空燃比例、炉膛炉压等辅助动态优化模型.针对加热炉各种工程情况下的主要过程参数,设计了加热炉专家模型数据库,绘制了控制系统结构及工作原理图;经过多次实际操作、反复修正,确定系统能够达到预期的功能,实现了加热炉加热过程优化控制;改善了加热炉的生产状况,提高了产品的质量,具有一定的推广价值.     

模糊自适应Smith预估器在温室控制中的应用研究

该文以蒸汽管道为对象,采用机理分析法对温室加温时的温度对象进行分析,得到室内温度模型和蒸汽管道模型。采用模糊控制技术,组成温室温度的模糊控制系统。针对温室系统大延时滞后的特点,采用自适应Sm ith预估器对温室模糊控制系统进行补偿,组成模糊自适应Sm ith预估控制系统。运用MATLAB软件的S imu link建立温室控制系统的仿真模型,并分别用常规模糊控制技术和模糊自适应Sm ith预估控制技术对温室加温进行仿真试验,仿真结果表明在温室加温的模糊控制系统中增加自适应Sm ith预估器后,系统具有更强的适应能力,系统的动态特性都有了较大的改善。     

营销管理专家系统中的知识问题

知识和概念化是专家系统设计与实现中的核心难题,对于领域开放、任务非受限的复杂应用而言,知识的细致充分性和知识形式的匹配有效性是解决诸如营销管理专家系统设计与实现这样现实应用时必然面临的问题。本文详细定义了这样两个问题是什么,它们是如何产生的,并且讨论了解决问题的方法。     

基于专家系统的协同设计工作流管理系统研究

本文提出了一种支持协同产品设计的以规则为基础的工作流管理系统模型架构,其中以专家系统的推论引擎作为工作流程管理系统的推进机制,利用推论引擎的知识库存储流程的事实与规则,以各任务的输出结果、任务间的关联性并搭配预先定义好的流程规则作为推论的依据,讨论了系统的架构设计、关键技术及系统实现,该系统为复杂的工作流程提供了一种新的管理及控制模式。     

复杂装备远程分布式测试诊断系统研究

基于计算机网络技术和远程数字通信技术，提出了一种面向复杂电子装备测试诊断的远程分布式系统，介绍了远程测试诊断系统的总体结构框架，并结合某型电子装备远程测试原型系统，对现场测试设备、测试服务中心、技术支援中心的主要功能和软件模块进行了探讨。试验证明，样机系统达到了理想效果，可以有效地提高复杂装备的技术保障能力。     

焦炉烘炉温度控制系统设计与实现

焦炉烘炉是焦炉生产的一道重要工序,烘炉质量对焦炉的寿命有着重要的影响,焦炉烘炉工艺复杂,温度监测点众多,监控困难。针对焦炉烘炉过程中温度的变化规律,利用模糊控制开发设计了焦炉烘炉温度监控系统,详细介绍了其硬件设计和软件功能。本系统实现了炉温的自动监控与数据管理,提高了生产效率,有效地保证了烘炉工作的高效运行,具有很高的应用前景。     

煤气加热炉分布式智能优化控制系统

针对某钢铁公司煤气加热炉原系统存在的超调量大，升降温速度慢，燃耗高的问题，提出了分布式智能优化控制系统．首先介绍了系统的总体设计方案，然后详细阐述了数据通信网络与智能优化控制器的设计与实现，最后对实际运行效果进行分析总结．在本文中采用的多线程多协议数据通信技术和智能优化控制算法，有效地解决了生产中存在的问题，为产品质量产量的提高提供了有力保障．     

智能化节能供热控制系统

介绍智能化的节能供热控制系统的原理、性能和节能效果。     

基于混杂递阶结构的焦炉加热过程火道温度智能控制

运用混杂系统的思想，针对焦炉加热过程进行混杂特性分析、提出了包括决策处理级、温度智能控制级和过程控制级的焦炉加热过程火道温度的混杂递阶控制结构．在综合分析焦炉加热过程工艺的基础上，采用专家推理和统计的方法，根据荒煤气温度对生产中的各种工况进行状态划分，从而确定温度控制器的选择．采用带加权系数的方法建立模糊控制规则，设计了针对复杂工况的焦炉加热过程温度智能控制器．实际运行结果证明了本文所采用的控制结构和方法的有效性．