基于SIMOTION D455的大部件调姿对合系统研制

为了提高大部件装配的生产质量和效率,缩短制造周期,设计、制造了一套大部件调姿对合系统.在该项目中,设计制造了用于调姿、对合的数控定位器,开发了一套用于调姿和轨迹规划的算法,编写了一套以工艺集成软件为核心的软件系统,大部件调姿对合系统采用西门子SIMOTION D455运动控制器作为执行单元.应用证明,该系统具有良好的操...     

基于SIMOTION D运动控制系统的新型喷涂设备

介绍一种基于SIMOTION D运动控制系统的已经应用于圆柱形工件外表面喷胶和喷漆的机器人自动喷涂设备,其中详细地介绍了喷涂设备各部分的组成,重点介绍了机械系统构成和用西门子的SIMOTION D运动控制系统实现整个系统的协调.     

基于SIMOTION D的滤嘴接装机鼓轮驱动系统设计

为了实现滤嘴接装机鼓轮全伺服驱动,本文介绍了一种采用交流伺服电机直接驱动的滤嘴接装机传烟鼓轮驱动系统,该系统采用了Kollmorgen无框系列电机,海德汉单圈绝对值编码器和西门子运动控制系统SIMOTION D。在该系统下实现了多个传烟鼓轮的同步协调运动。通过实验对各鼓轮间的同步误差进行采集并分析了各个阶段产生误差的原因,最后分别用双倍长烟支和滤棒进行实物测试,经过各鼓轮同步交接烟支和滤嘴无压痕,外型完好,能满足工况要求。     

SIMOTION D在铜箔后处理生产线上的应用

本文介绍了新一代运动控制平台SIMOTION D在铜箔后处理生产线电控系统上的应用,根据SIMOTION D435高集成度、控制速度快等特点,提出了一套完善的硬件配置和软件设计思路和方法,实现多级级联的直接张力闭环控制.实践证明该系统运行稳定、张力控制精度高,非常适合于冶金、造纸、轻纺等大型多轴卷绕设备的应用场合.     

SIMOTION D435在搅拌摩擦焊接机中的应用

针对目前我国搅拌摩擦焊设备的自主研发水平不高,大部分只能焊接一维直线或者无法恒压力控制的问题,设计了一套既能焊接二维曲线又可恒压力控制的搅拌摩擦焊设备.通过对搅拌摩擦焊接的焊接原理和控制要素的分析,在综合比较了各种控制方案后,选用了以SIMOTION D435为核心的控制方案;在对所需功能进行分析的基础上,控制程序采用模块式的编程方法,综合运用LAD语言和MCC语言,实现了搅拌摩擦焊接时的二维轨迹插补和压力PID控制,并对压力的控制精度和进给轴的定位精度进行了实验分析.研究结果表明,该系统运行稳定,压力控制精度高,适合于铝合金、镁合金等轻合金的二维平面的搅拌摩擦焊接.     

基于西门子SIMOTION的数控系统开发

结合实验室的建设,设计基于SIMOTION的数控系统设计,控制执行机构根据工艺要求进行运动。本文设计采用插补功能实现了两轴联动,还可以实现多轴联动,由于时间的限制及对SCOUT的熟悉程度,本文主要实现两轴联动。只要给出运动轨迹的终点坐标等,就能实现操作,方便操作者的操作,而且高精度。     

基于USB2．0的运动控制系统研究与开发

结合运动控制系统的典型功能,开发了基于USB2.0的运动控制系统,根据USB通信的特点提出了一种应用于数控系统的通信方法,并对USB通信的软件设计作了详细的说明.系统采用了带有USB设备控制器的C8051F320单片机,具有丰富的内部资源,可以很好地满足实际需要.     

基于DSP的轮式移动机器人运动控制系统的研究

从移动机器人的运动学模型出发,分析了其各种运动状态的实现原理,并以DSP芯片作为运动控制系统的主控制器,研制了系统的硬件平台.为使机器人的运动满足控制精度高、快速平稳的要求,运用模糊PID算法作为系统的控制算法,并提出了算法的具体实现方法,最后介绍了系统的软件设计架构.     

基于GT运动控制卡的数控雕刻机系统研究

主要分析了基于"PC+ CT运动控制卡"数控雕刻机系统的硬件结构和软件设计,经过实践验证,以PC机和运动控制卡为基础构建的开放式数控系统平台,运动控制准确,使用界面友好,具有厂阔的应用前景.     

裤袜包装机控制系统研究

本文介绍了裤袜包装机的工作原理,设计了以PLC为基础的全自动包装机控制系统,给出控制系统的基本组成,重点阐述了控制系统的软件设计和适应多规格裤袜包装的控制程序设计要点。经实际应用,本系统满足实际要求,适应能力强、可靠性高。     

基于PLC的自动剪切机控制系统

分析了自动剪切机的结构方案,对各组成模块等进行了说明.针对控制要求,给出了系统的控制方案,详细阐述了PLC、变频器、同步控制器等硬件选用及应用.通过变频器实现对电动机的调速控制,使用同步控制器来保证各电动机同步传动,提高自动剪切机的整体性能.     

新型自动包装机控制系统的研究

提出了一种新型的、通用的自动包装机控制方法,采用模块化控制思想,根据包装机工作原理及结构特点,建立控制功能模块库,构造出通用的控制系统模型,并采用PLC对整个系统进行控制.     

基于运动控制卡的服装裁剪机控制系统

为了实现快速、精确的裁剪,设计了一种以工业控制计算机为核心,基于运动控制卡的服装裁剪机控制系统。该系统根据多层裁剪的特点,采用了直接转向切割和抬刀转向切割相结合的方式。介绍了整个系统的硬件构成和软件设计流程,并详细阐述了转向切割的计算方法。样机试验结果验证了该控制系统的有效性,达到了设计精度和速度要求。     

基于MCGS的液压成型机自动监控系统

在工控机及MCGS组态平台下开发了液压成型机自动监控系统,实现了液压机主体温度的实时控制与电极挤压长度的在线检测。独特的事件型报表为产品质量分析和工艺改进提供了可靠的依据。详细介绍了系统的硬件构成、软件设计与历史报表的制作。试运行表明系统大大提高了电极质量。     

基于运动控制卡的PVC软标机控制系统

为了实现皮标自动化,以填补国内空白,设计了一种基于运动控制卡的PVC软标机控制系统方案。介绍了整个系统的硬件构成和软件设计流程,并详细阐述了直线插补算法。系统软件使用DDA直线插补算法控制伺服电机按预定轨迹运行,有效地提高了加工精度和效率。样机试验结果表明该控制系统达到了设计精度和速度的要求,实现了预期的各种功能。     

基于Trio的车身焊接定位机器人控制系统研究

研发了在汽车白车身底板焊接过程中起快速准确定位作用的三轴定位机器人控制系统.基于IPC+Trio运动控制器,提出了开放式定位机器人控制系统总体方案,并进行了详细的控制系统的软硬件设计,开发了在Visual Studio.NET 2008软件环境中的控制系统上位机管理软件和在Trio Motion Perfect2软件环境下的底层控制程序.实践结果表明,该控制系统能够满足白车身底板焊接的定位控制要求,且运行稳定可靠.     

基于双模糊控制的珩磨机往复运动控制

基于珩磨机的加工原理,建立其往复运动数学模型,并在模糊控制的基础上,设计了一种双模糊控制系统。根据实际系统输出信号的误差大小利用两个模糊控制器分别进行控制,以改善系统的快速性和超调量,最后利用Matlab工具对设计系统进行仿真分析。仿真结果表明,和普通的模糊控制相比,双模糊控制器有效减小了系统稳态误差和超调量,能够很好地满足控制系统的性能指标,并具有一定的快速响应的能力。