基于dSPACE的永磁同步电动机起动过程SPWM控制研究

针对永磁同步电动机的起动过程,利用dSPACE实时仿真平台建立了一种通用的变频SPWM控制结构模型.介绍了该SPWM控制模型的软、硬件构成.通过dSPACE系统与外围驱动电路对三相永磁同步电动机的起动过程进行了实时仿真.实验结果表明设计的SPWM控制算法具有一定的可行性.     

基于dSPACE的永磁同步电动机直接转矩控制研究

直接转矩控制在应用中要解决的主要问题就是低速区较大的磁链脉动和转矩脉动.空间电压矢量直接转矩控制(SVM-DTC)应用于永磁同步电机(PMSM)驱动系统中,能够有效地减小磁链脉动和转矩脉动.本文基于定子电流进行磁链观测,进而根据磁链误差电压矢量方法,借助空间矢量调制方法,计算同时满足磁链和转矩要求的电压矢量.通过dSPACE硬件在回路仿真平台进行验证,验证了控制方法的有效性.     

基于线性采样的SPWM研究与实现

提出了一种基于采样点一阶保持的线性外推正弦脉冲宽度调制(SPWM)新方法.详细论述了该方法的基本原理.给出了开关时刻的计算公式,并与传统的自然采样法和规则采样法进行比较,然后对该方法进行了仿真研究和实验验证.仿真和实验波形均表明,该线性采样法产生的SPWM波形谐波含量与采用自然采样法时相似,比采用规则采样法的谐波含量小.同时该方法和规则采样法一样易于数字化实现.     

基于dSPACE PMSM伺服控制器自适应反步法设计

针对永磁同步电机(Permanent Mmagnet Synchronous Motor，PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性和参数的不确定性，利用非线性Backstepping方法设计了自适应积分反步控制器，在补偿参数不确定性影响的同时实现PMSM高性能位置跟踪控制。借助于dSPACE平台，将系统模型下载到实时硬件中进行在线仿真。实时在线仿真结果表明，设计的PMSM控制系统可以获得满意的跟踪效果，其滤波跟踪误差迅速以指数特性收敛到零，具有较好的位置伺服控制特性。     

基于dSPACE的车用牵引电机控制器设计与实现

为实现燃料电池轿车用牵引电机控制器的快速开发,提出了一种基于dSPACE与虚拟样机技术的车用牵引电机控制器的设计方法。该方法基于定子电流最优控制策略建立控制系统模型,在dSPACE平台上进行控制器设计、实时仿真及虚拟样机性能测试,测试结果验证了该设计方法的有效性。该方法可以代替传统的电机控制器迭代设计与样机试制过程,将成为车用牵引电机系统设计研发的重要手段。     

基于dSPACE的车用牵引电机控制器设计与实现

为实现燃料电池轿车用牵引电机控制器的快速开发,提出了一种基于dSPACE与虚拟样机技术的车用牵引电机控制器的设计方法。该方法基于定子电流最优控制策略建立控制系统模型,在dSPACE平台上进行控制器设计、实时仿真及虚拟样机性能测试,测试结果验证了该设计方法的有效性。该方法可以代替传统的电机控制器迭代设计与样机试制过程,将成为车用牵引电机系统设计研发的重要手段。     

基于IRMCF341的变频空调控制器的研究与设计

选用室内控制器采用东芝通用单片机TMP86FH09A作为开发平台,室外选用国际整流器公司(IR)的针对永磁同步电动机的驱动控制芯片IRMCF341,针对1.5匹挂机的电控系统展开的设计,实现整机的最大热泵功率为1500W左右,交流输入电流最大为7A,室外单板单芯片的控制方案。     

四极异步起动永磁同步潜油电机的电磁设计与起动性能仿真

根据异步起动永磁同步潜油电机的细长、立式、定转子分段、内充润滑油、能异步起动的特点,对普通永磁同步电动机的设计方法进行改进,利用Visual Basic开发了四极异步起动永磁同步潜油电机的电磁设计CAD软件.然后用Ansoft瞬态场对设计样机的起动过程进行电磁场仿真,仿真结果验证了电磁设计的正确性和可行性并根据仿真结果...     

一种基于随机开关频率和SVPWM的降噪研究与实现

通过对降噪原理的分析,结合现代信号处理技术,提出了一种随机开关频率技术与空间电压矢量调制相结合的降噪方案,使得原先集中在载频和二倍载频附近的谐波噪声频谱展宽,虽然谐波的能量并没有减小,但谐波幅值得以降低,从而达到降噪的目的.通过仿真确定合适的随机数概率分布模式,在此基础上完成了低噪声变频控制器的设计与实现.通过实验波形可以看出,谐波噪声频谱得到明显展宽,噪声强度明显下降,达到了预期的目的.     

控制系统硬件在回路实时仿真实验平台的dSPACE实现

应用dSPACE半物理仿真系统,研制一套电动伺服系统硬件在回路实时仿真实验平台.研究了基于dSPACE系统的运动控制系统半物理仿真实验平台的系统结构及开发流程,设计了一种适合于多种类型电机的通用电机驱动装置,最后在该实时仿真实验平台上研究了无刷直流电动机伺服控制系统的设计,并通过实验结果验证了系统设计的合理性及控制的有效性.研究成果表明,dSPACE实时仿真系统为运动控制系统的研究与开发提供了一个良好的实验平台,大大提高了研究工作的效率.     

基于SPWM的高精度低频电源系统的设计与实现

探讨了SPWM式低频电源系统的构成及控制问题。从降低输出谐波含量要求出发 ,采用基于面积等效原则的脉宽调制算法和逐周过零施加控制的闭环控制方式 ,以AT89C5 1为主控部件研究构成了SPWM式低频电源系统 ,取得了良好的实验结果。     

基于dSPACE空间电压矢量PWM设计与实现

通过分析空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,基于dSPACE的快速控制原型(RCP)方式,提出了一种SVPWM的实现方法,并将SVPWM控制算法下载到实时硬件中实现了三相感应电动机的实时控制。实验结果表明,基于dSPACE平台可以快速验证算法的可行性,缩短感应电动机控制系统的开发周期。     

双极性SPWM波形开关点计算及其FPGA实现

根据SPWM自然采样法原理,结合Matlab的计算优势,给出了一种基于FPGA的正弦脉宽调制(SPWM)触发器的设计方案,具体方法是首先离线计算SPWM开关点数据,然后利用计数器将得出的开关点数据转化为脉冲计数值来控制SPWM高低电平触发时刻。在应用中为防止同相桥臂功率器件的同时导通,采用按时关断、延时开通的单边不对称设置完成调制脉冲波的死区延时。将Matlab与FPGA相结合,可以更方便的获得SPWM波的优化控制模式,具有较高的实用价值。     

SPWM波形优化算法及其DSP实现

本文详细讨论了开关点预置SPWM控制方案的理论,采用13块波的开关点预置最优SPWM控制方案。采取此种控制方案在满足输出性能指标(如提高了输出电压质量)的前提下,还具有开关频率低、系统损耗小、系统效率高以及直流利用率高等优点。     

基于Matlab嵌入式模块的三相SPWM生成

研究了一种通过软件编程实现三相SPWM信号生成的方法,提出使用MATLAB／Simulink模块库中EmbeddedMat—lab函数模块来描述SPWM控制算法,通过M文件编写的EmbeddedMatlab函数完全是算法的再现,且EmbeddedMatlab可以完成SPWM控制算法的嵌入式代码生成。编译成功的SPWM程序生成的EmbeddedMatlab函数模块可用于Simulink系统仿真,最后针对一个无滤波环节的三相逆变器系统进行仿真验证,结果表明,通过编写EmbeddedMatlab函数生成的SPWM驱动信号可以准确实现对逆变器的驱动,为后续嵌入式系统开发打下了基础。     

基于人工神经网络的空间电压矢量脉宽调制设计及其实现

在分析空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)原理的基础上,提出了一种基于人工神经网络(ANN)的SVPWM新算法.为了解决SVPWM控制技术中复杂的计算问题,设计的网络系统包括多个具有不同训练策略的前向子网络,从而把任务分散化,并充分地利用ANN的快速并行处理能力、学习能力,缩短了计算时间,降低了谐波成分.在dSPACE平台上对该算法进行了实现,仿真及实验结果表明了该方法的可行性、有效性.     

基于人工神经网络的空间电压矢量脉宽调制设计及其实现

在分析空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）原理的基础上，提出了一种基于人工神经网络（ANN）的SVPWM新算法。为了解决SVPWM控制技术中复杂的计算问题，设计的网络系统包括多个具有不同训练策略的前向子网络，从而把任务分散化，并充分地利用ANN的快速并行处理能力、学习能力，缩短了计算时间，降低了谐波成分。在dSPACE平台上对该算法进行了实现，仿真及实验结果表明了该方法的可行性、有效性。     

基于DDS的SPWM自然采样法硬件实现

提出了一种正弦脉宽调制(Sinusoidal Pulse Width Modulation,简称SPWM)自然采样法的全数字硬件实现方案.它利用直接数字合成(Direct Digital Synthesis,简称DDS)技术,产生频率稳定的三角载波和正弦调制波,经高速模拟比较器比较,其输出状态在波形交点时刻自动翻转,从而控制相应的开关器件通断,完全避免了实时计算.以三相SPWM调制电路为例,详细介绍了方案的实现原理及软硬件设计.实测结果表明了该方案的有效性.整个系统以高速微控制器为核心,可方便地实现输出频率和载波比的在线调整,采用不同外围电路,即可实现多种类型的PWM电路控制.     

一种基于SPWM控制的逆变器设计与仿真

设计一种基于SPWM控制的逆变器,通过增加Boost升压电路,完成了逆变器母线电压的闭环控制,同时用SPWM的占空比对逆变器输出电压进行闭环,从而实现双闭环控制,增加了逆变器的功率和对不平衡负载情况的处理,并运用MATLAB对控制策略进行仿真验证,证明双闭环控制和增加Boost的逆变器设计能够提高逆变器对不平衡负载工况的处理能力,并提高惯性系统的快速响应性。