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飞航导弹增益调度AWCTPID自动控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对大空域机动反舰导弹飞行空域大、速度变换范围大的特点,本文采用增益调度的方法来设计其控制器。在理想弹道计算的基础上,选取特征点;在每个特征点,将对象简化为一个二阶环节来近似。针对切换型增益调度方法增益切换时以及两种控制模态切换时稳定性及动态性能降低的不利影响,设计了Anti—Windup and Conditioned Transfer(AWC3、即反饱卷与条件传函)补偿,有效地降低了Windup(饱卷)效应。同时,这个补偿器对于舵饱和等控制受限情况的不利影响也有着很强的抑制作用。特征点的仿真以及全弹道仿真均验证了该控制系统的有效性。 相似文献
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针对大空域机动反舰导弹飞行空域大、速度变换范围大的特点,本文采用增益调度的方法来设计其控制器.在理想弹道计算的基础上,选取特征点;在每个特征点,将对象简化为一个二阶环节来近似.针对切换型增益调度方法增益切换时以及两种控制模态切换时稳定性及动态性能降低的不利影响,设计了Anti-Windup and Conditioned Transfer(AWCT即反饱卷与条件传函)补偿,有效地降低了Windup(饱卷)效应.同时,这个补偿器对于舵饱和等控制受限情况的不利影响也有着很强的抑制作用.特征点的仿真以及全弹道仿真均验证了该控制系统的有效性. 相似文献
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基于状态观测器的网络化控制系统的H∞控制分析 总被引:2,自引:1,他引:1
本文研究了具有随机时变延时的网络控制系统的H。。控制问题。通过对连续的网络控制系统模型离散化,得到离散的网络控制系统模型。借助于示例,分析了延时小于一个采样周期时,对离散时间系统动态性能的影响。基于离散的网络控制系统模型,通过选取合适的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式方法( LMI)、锥补线性化方法(CCL),设计了基于观测器的输出反馈控制律,使得系统是鲁棒渐进稳定的且满足给定的H。。干扰抑制率。最后仿真示例验证了本文方法的有效性。 相似文献
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建立了 BTT 导弹的数学模型.对 BTT 导弹控制系统的耦合因素作了定性分析。用模型跟踪法进行了解耦控制器的设计。将设计结果用于某战术导弹,并对±30°扇面角发射的初始段进行了仿真计算.从结果看出,导弹速度损失小,最小射程短,机动性强.证明采用倾斜转弯控制技术对改善战术导弹的性能是有效的. 相似文献
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为保证民用飞机更安全、更可靠地飞行,设计适合我国民机自动飞行的工作模式.对自动飞行系统的工作模式进行分析,基于Matlab平台对自动飞行系统人机界面及工作模式之间的逻辑关系进行设计建模,实现了与该工作模式对应控制律之间的交互.通过典型民用飞机着陆全流程仿真对该工作模式系统进行了验证,可为民用飞机自动飞行系统的工程应用提供理论参考. 相似文献
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免疫网络具有较强的学习能力和记忆能力,避免了传统专家系统存在的组合爆炸问题,较好地解决了知识获取的瓶颈问题。在分析专家系统和免疫网络单独应用于设备故障诊断的优缺点的基础上,建立了某型航炮射击控制系统基于人工免疫网络的故障诊断专家系统,阐述了故障诊断专家系统的结构、实现方法及主要算法,通过大量收集和整理工作,形成了一个网络学习样本。试验表明,该航炮设计控制系统的故障诊断的推理效率得到了提高,说明了该故障诊断专家系统的可行性。 相似文献
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研究了一类具有不确定时延的多包传输网络控制系统的保性能控制问题。在传感器数据传输采用静态调度策略的情况下,在控制器端用对象模型来估计对象的状态,根据接收到的传感器数据更新模型的相应状态,将多包传输网络控制系统建模为具有不确定性的线性离散周期系统。根据周期系统理论和矩阵不等式方法,推导了多包传输网络控制系统保性能控制律存在的条件,给出了保性能控制律的设计方法,利用PENBMI软件包求解双线性矩阵不等式约束的优化问题可得到次优保性能控制律和次优性能指标。仿真例子验证了设计方法的有效性。 相似文献
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基于神经网络的导弹倾斜变增益控制 总被引:1,自引:0,他引:1
变增益控制是导弹控制常用的方法,其基本做法是在设计局部控制器的基础上采用增益调度的方法在多个控制器之间进行切换.由于前向神经网络可以任意精度逼近任意连续函数,所以可以利用该特性来拟合控制器的增益变化函数,达到实时计算控制器增益的目的. 相似文献
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网络控制系统作为新近出现并兴起的控制系统,其系统结构优秀,能够较好地满足航天器的自主性和智能性的要求,代表了航天器控制系统未来的发展趋势。从网络控制系统共性问题和航天领域专有问题进行了系统地分析,重点讨论航天器总线选用原则、可靠性及拓扑结构、总线负载、总线时延影响因素、通用仿真平台和网络消息调度等问题,并提出了相关的设计和实现方法。 相似文献
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进行了飞行器智能控制系统研究进展的分析与综述。简要回顾了基于动态专家系统的飞行器自适应控制系统和当今广泛采用的飞行器"参谋"控制系统;在对智能系统发展趋势进行分析的基础上,推荐了建立在阿诺辛提出的功能系统理论基础上的最具发展前景的智能系统,给出了结构框图,详细介绍了作为该型智能系统中核心模块的预测算法、控制算法、目标综合和动态专家系统的构建问题;介绍了功能-智能系统用于飞行器控制的最新成果,描述了系统框图和关键部分的实现过程,并给出了对系统性能的仿真研究结果。在对智能控制系统的功能结构及其算法进行分析的基础上,给出了在实际应用中建立有效和性能良好的智能系统的建议。 相似文献
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人工神经网络在导弹控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
利用神经网络设计了导弹滚动通道控制系统———人工神经网络 (BP网络 )模型参考控制系统 .通过MATLAB进行了仿真 ,得到的结果说明人工神经网络控制器能够跟踪参考模型的输出 ,实现对滚动通道的控制 相似文献