MQX任务优先级的设置与对中断影响的研究

针对MQX(Message Queue e Xecutive)嵌入式实时操作系统任务优先级对中断系统实时性、内存的占用、任务调度速度产生影响等问题,详细研究了MQX任务和中断优先级的设置等级、任务优先级对中断影响的机理、任务优先级和中断优先级的关系,以及剖析任务优先级对内存的占用、任务之间、任务调度的关系;并通过工程测试验证了这些关系。最后,提出了MQX嵌入式工程任务优先级设置的基本编程要点;为合理设置任务的优先级减少内存的损耗、提高任务的调度速度、提高系统的实时可靠性和信息处理的完整性等提供了很好的建议。     

实时操作系统μC／OS-II的改进与应用研究

传统的嵌入式系统设计大多采用单任务顺序机制，应用程序是一个无限的大循环，所有的事件都按顺序执行，与时间相关性较强的事件靠定时中断来保证，由此带来系统的稳定性、实时性较差；尤其当系统功能较复杂，且对实时性要求较严格时，这种单任务机制的弱点暴露无遗。本文引入的嵌入式操作系统μC／os—II是一个多任务的实时内核，主要提供任务管理功能。在实时系统中的多个任务，必须决定这些任务的优先级顺序，任务调度算法需要动态为就绪任务的优先级排序。为了满足对实时性要求越来越高的需要，同时避免频繁改变就绪任务的优先级，在分析μc／os—II源代码的基础上，对其调度算法进行改进。     

应用中的嵌入式Linux实时优化

以Linux2.6为对象,在分析了国内外有关提高Linux实时性的几种方法的基础上,对任务切换、优先级调度算法以及中断服务程序提出了改进方式。引入了“在实时系统中,只有当进程的临界区能在下一个实时任务开始之前结束才被允许进入”的任务切换机制,实现了优先级置顶的方法以避免发生优先级倒置的现象,并用内核线程代替中断服务程序。上述方法可用在嵌入式领域和对实时性有较高要求的Linux应用中。     

时钟管理功能与实现

<正> 1.引言 MOD 400操作系统的主要设计目标之一是使系统具有对任务或任务组进行实时控制的能力、使系统能及时响应时钟发来的中断、按照任务所规定的时间对其进行实时控制。为此在系统中配置了一个称为RTC(Red TimeClock)外围设备的实时钟装置,它在系统中的中断优先级为4。任务或任务组通过时钟宏调用向系统提出延迟(定时或非定时)时刻(毫     

基于双优先级的实时多任务动态调度

提出了带有非周期服务器的双优先级调度算法.该算法将优先级带宽分为高带、中带和低带3部分.强实时任务实例到达后,优先级设置在低带,经过一段时间后将其优先级提升到高带;软实时任务的优先级设置在中带.分析了强实时任务实例优先级提升时间和任务集的可调度性.     

FC-AE网络数据发送调度算法的设计与实现

针对FC-AE(Fibre Channel Avionic Environment)网络中缺乏实时有效的调度算法,提出一种基于位图映射的动态优先级调度算法(Bitmap-based Mapping of Dynamic Priority Scheduling-BMDPS),根据发送任务等待时间动态改变优先级,同时将不同优先级的发送任务映射到位图表中,来实现高优先级任务的发送调度;通过与"先来先服务"和"时间片轮转"两种调度算法进行对比,证明了该算法具有较小的平均响应时间和平均周转时间,且在最差的条件下,能保证FC-AE网络数据传输的实时性。     

μC/OS-II任务栈处理的改进设计

已经有不少的文章介绍了有关μC/OS-II这个实时内核及其应用。在很多的处理器上,μC/OS-II都得到了应用。μC/OS-II是一种源码公开、可移植、可固化、可裁减、可剥夺的实时多任务操作系统。特别适用于用户任务较多,而对实时性要求较严格的场合。μC/OS-II内核是一个占先式内核,用户视任务的轻重缓急不同赋予任务不同的优先级。一般来说,用户任务的实时性要求越高,则应赋予的优先级也越高;对那些要求不甚严格的任务,赋予的优先级应低一些。对突发事件,像A/D采样后的数据读取等,则应采用中断,实时响应,因而,中断享有最高的优先级。优…     

确定中断和抢占延迟的嵌入式实时内核

在这篇文章中实现了优先级继承协议和中断线程化,使用新的方法实现了中断处理。通过在MMU-less的ARM处理器平台上实现基于Linux 2.6.x的硬实时系统,并且也会比较经过改进后的实时性能的提高。试验结果显示了系统的中断响应时间和加锁时间为确定时间,提高了实时性能。     

实时调度中基于多特征参数的任务优先级设计方法

本文在实时任务调度中基于任务的价值、剩余执行时间、空闲时间以及到达时间等多特征参数设计任务的优先级,并使任务的优先级随着任务紧迫性和完成程度变化而动态调整,并基于新的优先级设计策略提出一种实时动态抢占式调度算法VRSAF算法。仿真实验表明,在负载较轻时,VRSAF算法能获得近似EDF算法的调度性能;在过载情况下,其调度性能优于HVF算法;总体调度性能高,并能在系统过载的情况下实现平缓的降级。     

优先级周期性互换的实时调度算法

针对实时多任务调度时低优先级任务的延迟问题,提出了一种优先级周期性互换的静态优先级调度算法。该方法以固定的时间片为周期,对多任务系统中的某两个不同优先级的独立性任务,周期性地互换它们的优先级级别,在保证较高优先级任务的执行时间的前提下,使得较低优先级的任务有机会尽快执行,以缩短其执行过程中的延迟时间。所提方法能有效解决低优先级任务的实时性问题,从而提高实时多任务系统的整体控制性能。     

设备级实时多任务嵌入式内核WebitV的设计与实现

使用实时内核来进行多任务的管理是目前嵌入式应用的一个趋势，面向设备的嵌入式应用由于其资源受到严重限制,具有针对性强的特点，本文在一个8位嵌入式芯片上设计并实现了一个面向设备的抢占式实时多任务内核WebitV，它在总体上保留了传统内核的主要特性，但在任务调度，优先级分配以及存储器管理等几个方面进行了改进，使它更适合于设备计算，为普适计算提供了一个底层平台。     

嵌入式操作系统SolCS中优先级反转问题研究

研发一个嵌入式实时操作系统时需要解决很多任务与共享资源之间的关系问题.介绍了优先级反转问题的理论模型,详细分析和比较了解决优先级反转问题的常规方案--优先级继承协议和优先级天花板协议.重点针对一个自主研发的嵌入式实时操作系统SolCS,提出了一种新的优先级反转问题解决方案并应用于其中,获得一个强实时能力的嵌入式操作系统.     

Linux在TD-SCDMA智能手机的应用与实时性改进

提出了嵌入式Linux在TD-SCDMA智能手机上的实现架构,Linux的实时性进行改进,构建了一个包含实时内核和标准内核的双内核Linux,实现事件优先级,抢占调度以及细粒度时钟.在一款TD-SCDMA无线终端评估板上进行测试,最大任务调度延时和中断响应时间分别为14μs和3μs,达到了实时性要求.     

LPC2124在拖靶高度控制系统中的应用

介绍了LPC2124在拖靶高度控制系统中的应用.硬件上充分利用了LPC2124处理器的UART串口、SPI总线和ADC接口以及JTAG接口,简化了设计,方便了软件调试和系统开发;软件上,编写了嵌入式实时操作系统μ C/OS-Ⅱ下的应用程序,实现了多任务的有序调度和外围设备的管理,通过合理安排任务优先级,保证了高度控制律解算周期的精度.经实际使用验证,本系统运行稳定可靠,满足实时性要求.     

基于OSEK的任务调度算法改进及实现

针对嵌入式操作系统中的任务调度算法不能保证临近时限的低优先级任务得以运行的情况,提出一种任务管理机制和任务调度算法。该算法通过一种链表结构来解决任务调度时系统开销大的问题,并在任务建立时确定任务的时限。当任务的时限临近时提高其优先级,使其得以运行,使系统在保证高优先级任务得以运行的同时,确保低优先级任务得以运行,从而保证了系统的实时性。     

Mutex降解uC/OS-II优先级翻转

实时性是嵌入式应用中一个重要的指标,而优先级翻转是影响系统实时性的一个重要因素。可剥夺型内核中,任务以独占方式使用共享资源时,将出现低优先级任务先于高优先级任务运行的现象,即优先级翻转。本文以实时操作系统uC/OS-II为例,分析了产生优先级翻转的原因,阐述了利用互斥信号量解决该问题的原理并通过具体的应用程序对这一方法的可行性进行了验证。     

优先级继承协议在Linux中的实现

随着Linux被越来越多地用于实时系统中,实时性能也日益受到关注。通过将Linux的内核改造为可抢占式内核,可缩短系统的响应延时,提高Linux的实时性,但同时也带来了优先级逆转的问题。为了解决优先级逆转问题,基于可抢占式的Linux内核,对Linux内核相关源代码进行修改,实现了优先级继承协议。经过测试证明,采用优先级继承协议的抢占式Linux内核能够解决优先级逆转的问题,满足系统的实时要求。     

一种新的实时系统内核调度算法

针对节点操作系统的特点及其对实时性、安全性、并发性的要求,提出一种新的实时系统内核调度算法,通过将任务优先级调度和时间片轮询相结合,提高处理器的响应速度,改善系统的实时性。将该调度策略在?COS-II上进行实现,并将修改后的内核应用于无线采集系统中进行实验验证,结果证明,该调度算法明显减少了系统响应时间,提高了系统效率。     

通用调度框架的改进及其在Linux中的实现

在嵌入式Linux实时系统中,要求内核对不同时问约束的任务采用不同的调度算法.但目前Linux内核采用单一的实时调度模式,不能灵活地执行多种调度算法,也就无法满足实时系统中实时任务的时间约束.引入了一种能够在Linux内核调度中执行多种调度算法的框架,即通用调度框架(GSF),并改进了其中的多算法调用机制,从而更好地在Linux内核中实现GSF.     

基于一个实时内核的嵌入式Internet技术的研究与实现

基于微内核体系结构的思想，从嵌入式系统开发Internet应用的角度，提出一个实时内核-Webitx的软件体系结构及设计方案。为支持嵌入式Internet环境下的复杂应用，WebitX被设计成一个基于优先级的抢占式多任务内核，解决了任务调度、任务间同步与通信、定时管理、网络协议处理等主要问题，为嵌入式Internet应用提供了完备的系统服务，确保了嵌入式Internet应用的实时性和可靠性。为实现嵌入式设备与Internet的互联，WebitX提供了一个嵌入式TCP／IP协议栈，该协议栈在嵌入式系统资源受限的条件下，采用模块化的方法实现了TCP／IP协议簇的一个功能子集，为传统设备提供了网络接口，从而实现了高效的嵌入式Internet通信。