部分断面掘进机液压系统的可靠性研究

针对部分断面掘进机液压系统可靠性低、故障较多等问题,根据可靠性基本理论,建立该液压系统的可靠性逻辑框图和可靠度计算模型,结合实例对某型掘进机的液压系统进行可靠度计算和可靠性分析,利用MATLAB进行仿真,获得了各液压子系统的可靠度仿真曲线,并给出提高系统可靠度的措施。     

齿轮参数激光测量系统运动学分析与仿真

齿轮参数激光测量系统的运动平稳性和可靠性是保证测量精度的重要因素。为了了解该测量机构的运动特性,通过使用Solidworks软件对齿轮参数激光测量系统进行实体建模,采用D-H法对该测量系统各个运动关节建立了坐标系并进行了正运动学分析。利用MATLAB中Robotics Toolbox工具箱,对该测量机构建立了运动学模型并对其进行了运动学仿真,对运动关节进行了轨迹规划仿真。通过运动仿真结果,可以更加清楚地了解测量系统在测量过程中的运动过程,对轨迹规划的仿真验证了运动机构的可靠性和平稳性。     

基于RTX实时环境的快速原型系统设计

文章设计了基于RTX实时系统(Windows嵌入实时内核)、以Simulink为模型开发工具的快速原型仿真系统。该系统能够快速将Simulink模型转化为RTX环境下实时模型,并能够实现Simu-link模型自动编译与下载、仿真参数在线修改、仿真数据实时存储、自动分布仿真、仿真工程管理功能。通过SimuLink自带模型仿真,验证了该系统的可靠性、仿真的准确性。     

Windows NT与实时扩展的仿真系统研究

为了提高仿真系统在分布、异构等复杂网络环境下的运行效率,以信息服务的实时性和可靠性为着眼点,提出了一种基于Windows NT与实时扩展的仿真系统架构及其实施方案.在该架构中,运用单播和多播的实时仿真以太网,结合半实物接入的需求,实现了基于广播内存网的半实物接入网络.同时为满足仿真信息的实时性要求,构建了基于RTX内存数据库的试验数据库.测试和分析结果表明,该仿真平台具有良好的可靠性和可扩展性,可满足复杂仿真系统对实时性的要求.     

混合作业模板吊盘液压悬吊系统可靠性数字仿真

本文运用可靠性数学理论，通过故障树分析数字仿真对混合作业模板吊盘液压悬吊系统进行了系统可靠性分析，为该系统的设计和使用提供了参考依据。     

综采工作面三维在线监测系统研究

针对综采工作面传统监测系统一直存在真实感不强、监测效果不佳、可靠性差等问题,提出一种基于WPF技术的综采工作面三维在线监测方法。该方法结合计算机模拟技术,采用三维可视化技术建立综采工作面设备和环境的仿真模型,并构建其三维虚拟场景。详细地阐述了仿真中模型的驱动、数据采集和数据通信的关键问题。在数据通信系统中加入数据服务器,使通信系统配置和数据推送更加方便,同时提高了监测系统的数据安全性。试验结果表明,由该方法实现的三维在线监测系统具有操作简单、直观性强、可靠性高等优点,应用前景广阔。     

军用物资配送系统可靠性仿真

为提高军用物资配送系统可靠性,应用系统动力学仿真方法,建立军用物资配送系统可靠性仿真模型.在军用物资配送系统的配送需求是正态随机型需求、确定型需求和脉冲型需求情况下,分析军用物资配送系统的可靠性水平.结果 表明:应用系统动力学仿真模型,可以较好地确定不同配送需求下配送系统的可靠性水平,并且能够找到影响可靠性水平的瓶颈环节,从而为军用物资配送的科学决策和配送系统优化提供参考.     

基于FPGA的数字PID控制器设计

PID控制器的可靠性及实时性是实现运动控制系统精确定位的重要环节。在分析PID控制算法的基础上,采用FPGA对增量型PID控制器进行设计及仿真实验,整个程序采用VerilogHDL语言编写。仿真结果表明该方法的有效性和可行性。     

机器人足球仿真平台中碰撞检测算法研究

以机器人足球仿真平台的设计开发为背景,提出了基于递归分群的快速碰撞检测算法RDCCD,并将其应用于所开发的仿真平台系统中．初步的算法分析与实验表明该算法在碰撞检测速度和可靠性方面具有优越性．     

TDD-HSDPA系统AMC与HARQ融合机制

对自动重传请求（HARQ）技术在时分双工、高速下行分组接入（TDD-HSDPA）系统中,特别是在采用了智能天线后遇到的一些特定问题进行了分析,提出了一种自适应编码与调制（AMC）和HARQ的融合方案。通过基于OPNET仿真软件搭建的系统仿真器,对算法进行了仿真研究,仿真结果表明,该方案可显著改善数据传输的可靠性,并能小幅度提升系统吞吐量。     

Multiagent系统通讯及单元可靠性综合评测

为了更准确的评测Multiagent系统可靠性,提出了将通讯可靠性、单元可靠性及系统拓扑结构都考虑在评测过程中的综合评测方法.该方法概括出Multiagent系统的结构,采用基于马尔可夫过程的方法,分析通讯可靠性、单元可靠性等因素对集中式、分布式及联邦式Multiagent系统可靠性的影响,并给出了系统可靠性评测模型....     

基于贝叶斯网络的元件重要度和灵敏度分析

对于机械系统来说,组成元件的可靠性决定了系统的可靠性,而处于系统结构不同位置的元件对于系统可靠性的影响又存在很大的差异.据此,提出了基于贝叶斯网络的复杂机械系统可靠性组成元件重要度和灵敏度分析的方法,运用该方法不但能计算出机械系统的可靠性指标,而且能方便地给出每个部件或几个部件对系统整体可靠性影响的大小,识别系统的薄弱环节.给出了结合故障树方法建立系统贝叶斯网络模型的方法,并用实例验证了用贝叶斯网络方法进行机械系统可靠性评估以及进行组成元件重要度和灵敏度分析的有效性和优越性.     

发射场供配电系统可靠性评定方法

航天发射场的供配电系统是提供动力的重要设备,需要进行可靠性评定,确定其可靠的程度。由于采用复杂的双电源、双回路供配电方式冗余系统,使得系统可靠性建模与可靠性评定造成困难。针对发射场供配电系统,提出了可靠性建模和可靠性评定方法。提出的建模和评定方法,可推广应用于航空、航天、机械等领域的双电源、双回路供配电方式的可靠性建模与可靠性分析,以及复杂的单输入、多输出系统的可靠性评定。     

逻辑系统的可靠性分析

安全保护系统从结构上看是逻辑系统,它的可靠性分析可以归结为三状态逻辑系统的可靠性分析,逻辑“与”系统、“或”系统、“非”系统及表决系统的可靠性分析可以用逻辑代数方法解决,复杂系统的可靠性分析只能用列表分析的方法进行,系统部件可靠性对系统可靠性的影响以部件的影响度、重要度表示。     

发电系统可靠性指标及其计算

发电系统传统地从概率、期望值、频率和持续时间几个指标衡量发电系统的可靠性,即电源充裕度．对发电系统传统可靠性指标及其计算方法进行了分析,并以IEEE-24RTS系统为例进行计算,分析影响和改善系统可靠性的因素,以期通过对传统指标和计算方法的剖析,为市场环境下可靠性问题分析提供依据．分析结果表明:可通过采用峰谷分时电价政策或进行合理有效的负荷管理,改变系统的负荷曲线形状,以期达到提高系统可靠性和经济运行的目的．     

航标遥测遥控终端可靠性设计方法

据航标遥测遥控终端的高可靠性要求,对影响航标遥测遥控终端可靠性的主要因素做了分析,并针对硬件可靠性设计和软件可靠性设计的要求,提出了采用双机热备份、终端远程在线升级的可靠性设计方法.采用Lambda Predict、Relex Studio可靠性预计软件,对终端硬件系统的可靠性进行评价,结果显示航标遥测遥控终端理论可靠度指标和有效度指标均满足电子设备和信息系统建设的可靠性要求.实际应用表明,该技术不仅能够显著提高终端的可靠性,还可提高系统升级与维护的便利性.     

供电系统可靠性择优研究

根据可靠性数学原理 ,提出可靠性计算方法 ,导得可靠性计算的系列公式 ,并研究供电系统可靠性指标 ,确定最佳接线方案 ,以提高供电系统用户供电可靠度 .     

基于系统可靠度指标的建筑框架结构设计

现行建筑结构设计规范是基于结构构件的可靠度计算,没有很好的考虑结构的系统性,不能准确地反映结构整体的可靠性．为此,本文提出了结构体系抗力调整法．该方法把结构体系可靠性分析和结构体系可靠度调整分2步来完成,根据结构各失效模式的可靠指标和相应的目标可靠指标的比值作为确定抗力调整的主要依据,进行结构各失效模式可靠度的分配和调整,从而以结构体系可靠度指标为参数直接进行建筑结构设计．该方法有效克服了结构设计调整过程中的盲目性,简化了可靠度的计算方法,是一种比较简便实用的结构可靠性设计方法．通过对框架结构体系的可靠性进行分析可以看出,只需要少数主失效模式就能计算出该体系的失效概率,计算结果误差小,能够满足工程设计要求．     

因子定理在网络可靠性分析中的应用

在计算机网络设计中 ,系统可靠性是一个重要的参数。网络设计者注重的问题是如何构造网络使得网络的系统可靠性最大。因此 ,在网络设计中 ,系统可靠性的计算就显得十分重要。关于系统可靠性计算问题 ,利用不交和 (SDP)已给出了多种算法。而且不交和算法对于研究系统可靠性是非常有效的。针对网络设计问题提出了一个简单、易于表达的系统可靠性计算公式。这个公式主要依赖于可靠性因子定理。首先将一个网络分解为几个基础网络 ,然后利用基础网络的可靠性表达式给出系统的可靠性计算公式。利用这个公式 ,研究了网络G(n ,n +3)的一致最优可靠性计算问题