一种自适应广义预测极点配置加权控制器

针对预测控制存在如何减小计算量，保证实时性问题，提出一种用计算量小的递推算法辨识方程参数的新方案，并推广了以往献有关Diophantine方程的递推算法，应用表明，所提出的方案是有效的。     

参数化鲁棒极点配置方法

研究了一类线性多变量系统鲁棒控制器的设计问题，提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法。解决问题的基本思想是，利用极点配置的参数化表示结果，以系统输出的Ｌ∝范数作为极点配置的鲁棒性准则，给出鲁棒极点配置的优化命题。通过解这一优化命题确定极点配置问题中的自由参数，从而达到设计鲁棒控制器的目的。     

最优鲁棒极点配置控制器的设计

本文对动态区间系统(dynanmic interval system)给出了最优鲁棒极点配置控制器的设计方法。     

多变量鲁棒自适应极点配置算法

在系统具有一般不确定结构的情况下,提出了一种多变量自适应极点配置算法,解决了多变量自适应极点配置算法的奇异性问题,证明了它的全局收敛性和稳定性.该算法构造了一个估计参数的修正策略,保证估计模型的一致能控性,并且得到能控度的一个下界.所需要的先验知识仅为系统的能观性指数和能控性指数的上界以及干扰上界.     

一种鲁棒状态控制器的设计及应用

根据系统模型的不确定程度，合理选择系统的稳定储备，并配置系统闭环极点，得到一期望的闭环状态方程式，并以此作为参考模型来设计状态反馈控制器。仿真结果证实这种方法具有很高的鲁棒性，可广泛应用于过程控制系统的设计。     

含有界干扰鲁棒极点配置自校正控制

本文在投影算法中引入死区，建立了含有界干扰非逆稳定系统对象的鲁棒点配置自校正控制算法，仿真说明此算法的有效性。     

一种新的随机多变量自适应极点配置控制器

本文提出的随机多变量自适应极点配置控制器,由于采用了一种新的极点配置结构,它不仅可以避免求解伪交换矩阵方程而实现任意极点配置,跟踪时变参考输入,而且可以抑制随机噪声干扰.该控制器不仅可以控制开环不稳定或非最小相位系统,而且还可以控制具有任意、未知或变化的延时结构和具有任意输入输出个数的随机多变量系统。     

一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器

对于更一般的一类系统,给出了一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计方法.通过重新定义动态规范化信号和重新证明相关的性质,严格地分析了闭环系统的稳定性和跟踪性能;同时指出了相关文献中的错误.     

鲁棒极点配置约束下的模糊控制系统设计

针对一类利用T-S模糊模型近似描述的不确定非线性系统,给出了一种具有鲁棒极点配置功能的模糊控制器和模糊状态观测器的设计方法.首先,利用并行分配补偿(PDC)设计思想和基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒极点配置理论,得到了使整个闭环系统全局渐近稳定并满足希望的动态性能的充分条件.然后将这些条件转化为标准的LMI问题.最后将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制中,验证了本方法的有效性.     

具有极点配置的加权跟踪自适应控制算法及其全局收敛性

本文对非最小相位系统,给出了一种加权跟踪加极点配置自适应控制算法,并证明了这种算法的全局收敛性.     

基于多模型切换的多变量直接自适应极点配置控制器

提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器,控制器参数模型集可由系统参数模型集直接得到,不但仍为一紧集并且被其模型子集完全覆盖.该多模型控制器不仅改善了控制系统的暂态响应,而且可以实现极点配置,最后给出了全局收敛性分析.     

直接辨识扰动模型的内模极点配置自适应控制

给出了直接在辨识器中估计扰动模型和过程模型参数的算法,扰动模型用于极点配置自适应控制,根据内部模型原理消除未知确定扰动.由于使用了与常规方法不同的观测向量,因而省去了分离扰动模型的计算过程.这种方法可适用于多个扰动频率的情况,且辨识器的阶数不超过常规辨识器.分析了参数的可辨识性和系统的稳定性.     

具有减少辨识参数的随机多变量极点配置自适应控制器

本文提出了一种新的限制输出个数减少随机多变量自适应控制中辨识参数的方法，并给出了减少辨识参数的极点配置自适应算法。虽然采用ｎ个输入１个输出的减少辨识参数的模型来设计控制器，但所提出的控制器能够保证被控系统的几个输出跟踪参考输入信号，仿真结果表明，所提出的方法是成功的。     

抑制未知确定性扰动的极点配置自适应控制

提出了一种可消除未知确定性扰动影响的极点配置自适应控制器的设计方法,扰动可以是频率未知的正弦波类及分段有界的t的多项式等形式的组合.本设计法改进了求解扰动模型的计算方法,对扰动的频率数及被控对象的模型阶数没有限制.与有关文献相比,算法简单,控制特性得到改善.仿真结果表明了本设计法的有效性.     

全局收敛的鲁棒极点配置自校正控制算法

提出了一种可消除确定性扰动影响的鲁棒极点配置自适应控制器的设计方法.这种方法可以直接获得控制器参数,无需求解Diophantine方程,也不需要辨识多余的辅助参数和进行参数分离,而且根据内模原理可以消除未知确定性扰动的影响,实现对参考输入的稳态无误差跟踪.给出了所提算法的全局收敛性证明,并通过仿真实验验证了算法的有效性.     

递推自适应极点配置算法

本文提出了一种递推自适应极点配置算法，证明了它的稳定性和收敛性，该处特点是在控制器参数的计算中利用一次迭代公式，使在线计算量大幅度减少。前馈环节保证它的渐近跟踪特性。最后，仿真例子说明了该算法的正确性。     

采用加权控制律的自适应广义预测极点配置控制器

本文针对ＣＡＲＭＡ和ＣＡＲＩＭＡ模型，利用加权控制律代替一步预测控制律，通过在线选择加权项进行极点配置，避免了广义预测中的求逆问题，应用变遗忘因子最小二乘法辨识参数，仿真结果表明，该控制器适用于非最小相系统和开环不稳定系统，不但具有期望的动态特性，而且具有很好的鲁棒性。     

间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力研究

为了研究现有间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力,提出了一般形式的间接自适应极点配置控制算法.分析了这种算法用于已知和未知系统时的跟踪能力,并分别给出了渐近跟踪参考输出的充要条件.利用上述结果,可以对现有间接算法的跟踪能力进行逐一研究.研究表明,现有间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力是有限的,它们至多能实现对一类参考输出的渐近跟踪.