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参数化鲁棒极点配置方法 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了一类线性多变量系统鲁棒控制器的设计问题,提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法。解决问题的基本思想是,利用极点配置的参数化表示结果,以系统输出的L∝范数作为极点配置的鲁棒性准则,给出鲁棒极点配置的优化命题。通过解这一优化命题确定极点配置问题中的自由参数,从而达到设计鲁棒控制器的目的。 相似文献
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本文对动态区间系统(dynanmic interval system)给出了最优鲁棒极点配置控制器的设计方法。 相似文献
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根据系统模型的不确定程度,合理选择系统的稳定储备,并配置系统闭环极点,得到一期望的闭环状态方程式,并以此作为参考模型来设计状态反馈控制器。仿真结果证实这种方法具有很高的鲁棒性,可广泛应用于过程控制系统的设计。 相似文献
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本文在投影算法中引入死区,建立了含有界干扰非逆稳定系统对象的鲁棒点配置自校正控制算法,仿真说明此算法的有效性。 相似文献
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一种新的随机多变量自适应极点配置控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出的随机多变量自适应极点配置控制器,由于采用了一种新的极点配置结构,它不仅可以避免求解伪交换矩阵方程而实现任意极点配置,跟踪时变参考输入,而且可以抑制随机噪声干扰.该控制器不仅可以控制开环不稳定或非最小相位系统,而且还可以控制具有任意、未知或变化的延时结构和具有任意输入输出个数的随机多变量系统。 相似文献
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针对一类利用T-S模糊模型近似描述的不确定非线性系统,给出了一种具有鲁棒极点配置功能的模糊控制器和模糊状态观测器的设计方法.首先,利用并行分配补偿(PDC)设计思想和基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒极点配置理论,得到了使整个闭环系统全局渐近稳定并满足希望的动态性能的充分条件.然后将这些条件转化为标准的LMI问题.最后将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制中,验证了本方法的有效性. 相似文献
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本文对非最小相位系统,给出了一种加权跟踪加极点配置自适应控制算法,并证明了这种算法的全局收敛性. 相似文献
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直接辨识扰动模型的内模极点配置自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了直接在辨识器中估计扰动模型和过程模型参数的算法,扰动模型用于极点配置自适应控制,根据内部模型原理消除未知确定扰动.由于使用了与常规方法不同的观测向量,因而省去了分离扰动模型的计算过程.这种方法可适用于多个扰动频率的情况,且辨识器的阶数不超过常规辨识器.分析了参数的可辨识性和系统的稳定性. 相似文献
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本文提出了一种新的限制输出个数减少随机多变量自适应控制中辨识参数的方法,并给出了减少辨识参数的极点配置自适应算法。虽然采用n个输入1个输出的减少辨识参数的模型来设计控制器,但所提出的控制器能够保证被控系统的几个输出跟踪参考输入信号,仿真结果表明,所提出的方法是成功的。 相似文献
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提出了一种可消除未知确定性扰动影响的极点配置自适应控制器的设计方法,扰动可以是频率未知的正弦波类及分段有界的t的多项式等形式的组合.本设计法改进了求解扰动模型的计算方法,对扰动的频率数及被控对象的模型阶数没有限制.与有关文献相比,算法简单,控制特性得到改善.仿真结果表明了本设计法的有效性. 相似文献
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采用加权控制律的自适应广义预测极点配置控制器 总被引:4,自引:0,他引:4
本文针对CARMA和CARIMA模型,利用加权控制律代替一步预测控制律,通过在线选择加权项进行极点配置,避免了广义预测中的求逆问题,应用变遗忘因子最小二乘法辨识参数,仿真结果表明,该控制器适用于非最小相系统和开环不稳定系统,不但具有期望的动态特性,而且具有很好的鲁棒性。 相似文献