天线伺服系统多电机同步控制方法

针对天线伺服系统多电机驱动时容易激发差速振荡的问题，在现有多电机同步控制方法的基础上，提出了和速负反馈控制法、间接差速负反馈控制法和直接差速负反馈控制法，其共同特点是实现简单，响应速度快，同步精度高，抗负载扰动能力强，适用于转速、电流双闭环调速控制系统多电机的转速同步控制。以上三种方法分别运用到不同的天线伺服系统，均获得很高的定位精度和跟踪精度，具有很高的推广价值。     

天线伺服系统多电机同步控制研究

详细介绍了一种应用于大型天线系统的多电机同步控制系统的设计。可编程计算控制器PCC通过CAN总线与驱动器DC590通信,采集驱动器电流反馈,经同步消隙控制算法后向各支路驱动器输出速度控制命令。驱动器采用独立的速度环,在50 m及65 m射电望远镜天线伺服系统应用中取得了良好的伺服控制精度。PCC可以根据驱动器状态灵活配置驱动器工作组合,提高了系统的可靠性。     

多轴电机同步运动控制器设计

针对多轴电机同步控制问题,研究一种基于模糊-单神经元PID控制策略的同步控制器。使用研究的同步控制方法与常规PID算法进行对比分析。结果表明,相比基于常规PID算法的多轴电机同步运动控制器,在基于模糊-单神经元PID算法的多轴电机同步运动控制器作用下,各个电机之前的同步误差更小,当第二台电机发生载荷突变时,控制器能够有效抑制载荷突变对整个多轴电机系统的影响。基于模糊-单神经元PID算法的多轴电机同步运动控制器能够有效提升多轴电机同步运动系统的动态特性和稳定性。     

雷达伺服系统维修性设计

文中对雷达伺服系统维修性设计进行了讨论.介绍了维修性概念、维修体制,分析了维修性设计准则、模块化设计、测试与故障诊断、可达性设计等维修性设计要素,提出了评价维修性设计的主要要素,通过分析讨论提高对伺服系统维修性设计的重视与研究.     

雷达天线电液伺服速度控制系统的设计

本文简介了电液伺服系统的特点，以实例对电液伺服系统进行分析与设计，包括系统的构成、器件的参数计算与指标分配；通过传递函数对系统进行稳定性判定、校正和误差分析。     

一种搜索雷达伺服系统的设计

介绍搜索雷达伺服系统的工程设计，在DSP控制器的控制下，采用以电流环为内环，转速环为外环的速度控制系统，再加上一个位置环以进行位置控制，提高了系统的控制精度。运用SA01型脉宽调制功率运算放大器，利用DSP控制器提高了系统集成度。     

民航雷达电机无速度传感器矢量控制设计

针对民航雷达电机无速度传感器矢量控制系统进行了研究,在(/dq)坐标系下建立异步电机的数学模型,利用电动机定子电压方程和电流方程,采用模型参考自适应辨识算法,建立了一个基于转子磁场定向的异步电机无速度传感器矢量控制系统,并利用Mat Lab/Simulink软件对该控制系统进行仿真。     

步进电机跟踪伺服系统的设计

步进电机是一种良好的数字化元件,易于实现数字化控制。单片机具有良好的数字接口,由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单,性价比高等优点。设计了一种基于ARM控制的步进电机天线伺服系统,该天线伺服系统采用方位俯仰型结构,以步进电机作为驱动元件,采用数字PID闭环控制。目前,该系统已完成工程验证,满足设计要求,具有良好的运行精度和稳定性。     

测控雷达伺服系统位置环和速度环的时间常数核算方法

测控雷达伺服系统位置环时间常数和速度环时间常数的选择是伺服系统控制环路设计的关键。介绍一种位置环时间常数和速度环时间常数的计算验证方法。工程实践证明,该核算方法完全可行。     

机载雷达伺服系统设计

介绍了某机载雷达伺服系统，对其工作原理、基本结构、控制方案、驱动技术等进行了分析探讨。设计了无刷直流电动机PWM控制器、角位置检测等硬件电路以及位置、速度、电流三环控制系统。实验结果表明，该系统通过硬件和软件的合理设计，具有较好的动、静态性能。     

无速度传感器雷达交流伺服系统设计

利用DSP芯片TMS320X24X，采用模型参考自适应控制策略进行交流电机速度估算，构成雷达交流伺服系统速度内回路，并给出了原理框图和程序设计。仿真实验证明了该系统具有良好性能。     

基于直流无刷电机的雷达伺服系统设计

介绍了连续扫描工作的长寿命伺服系统设计与实现,选用无刷电机作为执行元件并选用无刷旋转变压器作为测角反馈元件来实现长寿命要求。文中描述了直流无刷电机的Matlab模型和基于无刷电机的雷达伺服系统仿真模型。伺服系统的校正运算通过PI调节器实现,参数通过系统仿真决定,简化了系统参数的设计。仿真模型中考虑了结构谐振,用以保证调节器的可实现性。功放电路由单路PWM经FP—GA分离出6路开关信号来控制,简单可靠。从系统的实际工作数据结果来看达到了较好的控制性能。     

一种浮空平台雷达伺服系统的设计

介绍了一种浮空平台雷达伺服系统的组成和原理,基于平台稳定技术中的捷联稳定方法,给出了该伺服系统中空域稳定功能的实现算法。着重阐述了系统环路控制中的鲁棒控制方法的主要原理和速度回路鲁棒控制器设计过程。并通过仿真与传统控制模式进行了比较,说明鲁棒控制器在空域稳定功能实现中具有更强的适应性。     

一种气象雷达方位伺服系统用控制器的设计

设计了一种气象雷达用方位伺服系统控制器。介绍了伺服系统的组成和功能,分析了直流电机驱动模型,提出了直流电机驱动方法。针对伺服系统要求负载惯量大,快速起动的特点,设计了转速/电流闭环稳定控制的策略,并对该控制策略的动静态特性进行了分析。最后结合电子罗盘定向,验证了控制器的性能,试验结果表明,该控制器性能稳定,满足伺服系统的要求。     

一种便携式侦察雷达伺服系统的设计

便携式侦察雷达对伺服系统提出了轻小型化要求。该文介绍了一种便携式侦察雷达伺服系统,讨论了伺服系统的机械结构、硬件组成和软件设计方法,提出了小型化的脉宽调制式(PWM)直流电机驱动方案,建立了相应的伺服系统控制模型和传递函数,并利用Matlab语言进行了数字仿真,通过仿真和试验,验证了伺服系统的性能。     

雷达伺服系统的专家故障诊断技术

雷达伺服系统数字化技术应用，为伺服系统设计完善的诊断功能提供了便利。文中介绍了应用人工智能技术对雷达伺服系统进行故障诊断的设计方法，给出了数字化雷达伺服系统的组成，通过分析雷达伺服系统的特点，划分了伺服系统故障知识模块，介绍了诊断系统的数据采集，建立诊断系统知识库和推理机，完成雷达伺服故障诊断专家系统的设计。     

地面雷达全数字伺服系统模块化设计

介绍了一种基于CAN总线的地面雷达全数字伺服系统模块化设计方案。伺服系统通过高性能硬件的支持,采用全数字化结构,实现闭环控制的软件化,增强了伺服系统的柔性。CAN总线的应用使得伺服系统由集中控制转化为分布式控制,更易于伺服系统的功能扩展;模块化设计提高了伺服系统组成单元的通用性和互换性。