快递无人机的推进策略

无人机快递是近年来出现的一种新型物流手段,相比传统物流配送时间极大缩短,现时无人机物流的成功案例越来越多。本文提出从充电续航设计、飞行路径规划和完善法律法规三方面来推进快递无人机的普及工作。     

MC6-1200型六旋翼消防警用无人机简介

正MC6-1200型六旋翼消防警用无人机,是采用碳纤维一次成型工艺,通过三轴稳定云台搭载GOPRO4高清运动相机,并装备实时高清图像传输系统,通过专业的无人机地面站,可以让地面控制端实时察看无人机航拍影像。同时,地面站还留有高清输出接口,能向其他视频终端输出高清视频。该无人机平台还具备GPS悬停、指点飞行、航线自动飞行功能,飞行最高可达2 000 m,     

仿鸿雁编队的无人机集群飞行验证

为了降低无人机集群控制的复杂度,高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题,设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法,借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制,开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类,其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机,利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明,自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制,实现了无人机的位置实时变拓扑,提高了无人机集群飞行的鲁棒性.     

一种倾转旋翼固定翼无人机的设计

针对固定翼无人机和多旋翼无人机的各自特点,提出一种结合这两类无人机优点的新型动力布局的无人机飞行平台,包括飞行控制系统、倾转旋翼、图像传输及遥控装置等,飞行测试表明该飞行平台能够做到垂直起降和水平巡航飞行,适合在无人机航测领域作为载机应用。     

多旋翼消防无人机设计探究

简要分析无人机在消防领域的应用现状,总结多旋翼消防无人机的一般化特点。结合多旋翼无人机常规组成结构,从结构选材、结构设计、重量设计、信息数据链路、飞行稳定性及飞行可操纵性、飞行试验等方面浅析多旋翼消防无人机的设计原则,并对消防无人机未来的发展方向提出展望。     

基于滑模理论的旋翼无人机容错飞行系统研究

本文针对四旋翼无人机执行器发生故障的问题,进行了容错飞行控制系统的研究。首先建立四旋翼无人机带故障时的非线性模型,在应用积分滑模理论设计位置回路、姿态回路控制律时,通过用饱和函数代替滑动模态中的符号函数完成容错飞行控制系统设计,针对单个桨叶发生故障造成执行效率损失情况完成位置跟踪数字仿真,实验表明该控制器即使在执行效率损失25%时也能通过牺牲位置跟随的精度,保证无人机的安全、稳定飞行;通过正常的飞行试验表明该飞行控制系统具有较好的稳定性和飞行性能。     

让无人机在路灯杆子上充电

<正>要说无人机,那真的是"短距离技术"。今天的电动小型四驱无人机,飞20min就需充电,或更换电池。所以,无人机送货只在短距离内有效,除非在途中配备充电装置。某公司最近获批的一项专利,似乎体现了它决心捍卫期在无人机配送领域的地位,专利描述的解决方案是,在现有的路灯杆子上设置无人机停靠站。该公司一直计划用无人机递送包裹、邮件,甚至生鲜食品,为此必须扩大送货范围。     

四旋翼无人机自主飞行系统优化设计与实现

文章从无人机硬件实现角度出发,介绍了无人机自主飞行系统构成,并分析了参数辨识及试验飞行过程的常见问题;针对实验过程中无人机定位精度、高度测量精度、视觉传感器测量信息及抗扰性能等问题,分析了单个传感器测量对无人机飞行性能的影响,并利用多传感器信息融合提高了系统测量精度;设计了自主飞行控制算法,提高系统对外部扰动的抑制能力,并通过实验验证了其有效性。     

环球资讯

<正>迪拜无人驾驶"飞的"迪拜近日成功进行了一场无人驾驶载客飞行器试飞。这款载客飞行器由德国无人机开发公司Volocopter制造,它的外观就像一架小型双座直升机,其顶部的宽阔环架有18个螺旋桨。这款飞行器不需用遥控器来指挥飞行,最高时速可达100公里,飞行时间最长可达30分钟。发生故障时,飞行器还可紧急启动多项安全保护措施,包括备用电池、旋翼等。即使在最糟的情况下,机上的数个降落伞也会自动打开,防止机身坠毁。     

无人机在电力巡检中的监管预警技术

本文旨在为电力巡检无人机提供有效的监管手段,防止电力巡检无人机飞出电力巡检区域,避免安全事故的发生。文中首先介绍了无人机在电力巡检方面的优势及不足,然后通过无人机飞行轨迹预测算法,预测无人机是否会飞离电力巡检区域,能够有效降低无人机在电力巡检过程中的安全隐患,确保合法飞行的其他飞行器的安全。