CAN总线网关的设计与实现

为了解决车载总线网络间的通信问题,基于CAN（ControllerAreaNetwork）网络,设计并实现了一个CAN网关的基本原型。结合CAN总线的特性,实现车载网络的差错控制、流量控制等基本功能。该网关原型用于连接5个子系统网络,既满足子网内部通信的隔离,又实现了子网间数据的正确交换,有效地降低车载网络的数据流量,进一步实现了汽车系统的网络化。     

基于Petri网的CAN总线性能分析与评估

分析了控制器局域网络（CAN）总线调度的特点及其与传统单调速率调度算法（RM）的区别,讨论了将CAN总线应用于实时性要求严格的实践存在的问题,使用Petri网络方法对CAN总线建模.仿真实验数据表明,该模型可以优化CAN总线负荷,提高CAN总线的实时性能.     

基于CAN总线智能门禁系统的单门控制器设计

针对传统单门密码控制器的不足,将CAN总线技术与红外编码遥控技术相结合,设计一种基于CAN总线智能门禁系统的单门控制器。整个控制器采用STC89C55单片机、外扩展的CAN控制器、数据存储器、实时时钟电路、键盘显示等电路,实现了遥控开锁、实时时钟显示、CAN数据通信与显示,键盘控制、密码修改与保存等功能。基于CAN总线技术的密钥管理功能,使得该控制器的可靠性、实时性更好。     

CAN总线在移动机器人中的应用

移动机器人多路超声波传感器分别与中央处理器连接存在着数据线过多、中央处理器负担过重的问题．因此提出了基于CAN（Controller Area Network）总线的测距系统,设计了机器人的超声波测距系统的CAN总线硬件节点和软件结构,包括SJA1000CAN控制器及其初始化,CAN控制器数据接收程序和CAN控制器数据发送程序,并且讨论了数据发送过程。     

基于CAN/LIN总线的车灯控制系统的设计

介绍了CAN/LIN总线技术在车灯控制系统设计中的应用,做出了MC33889和MC33880芯片的简化应用图,完成了CAN/LIN网关设计的结构,给出了基于CAN/LIN总线硬件设计的原理,最后给出了软件设计思路.     

电动公交客车CAN总线网络通信结构的设计

为了研究电动公交客车上CAN总线网络节点信息的实时性及可靠性问题,依据CAN总线网络通讯协议技术的特点,研究并设计了一种电动公交客车的CAN总线网络通讯结构,并给出了适用于电动公交客车的SAE J1939应用层协议及汽车CAN总线网络的硬件接口模块,软件模块采用了基于优先权竞争的模式,通过CAN总线网络和基于优先权模式的方法,实现了实时采集、分析、处理电动公交客车的各个数据节点的信息和数据.最后,在路况测试中通过对实际数据的采集,验证了电动公交客车CAN总线网络通讯结构的硬件、软件模块设计合理,具有实际的学术价值和应用前景.     

基于CAN／LIN总线的车灯控制系统的设计

介绍了CAN／LIN总线技术在车灯控制系统设计中的应用，做出了MC33889和MC33880芯片的简化应用图，完成了CAN／LIN网关设计的结构，给出了基于CAN／LIN总线硬件设计的原理，最后给出了软件设计思路．     

基于ＣＡＮ总线的气象数据采集系统

目前的气象数据采集系统的传感器都是固定的,但不同场合所需的观测数据并不相同,有的传感器并不需要．系统的设计主要采用了CAN总线技术．传感器模块独立设计,可以实现即插即用．传感器模块与上位机采用CAN总线通信．     

基于STM32单片机的CAN总线分析仪的设计

针对使用不同协议和不同波特率的CAN总线网络,本文以STM32F103单片机为主控制器,设计了一种监测CAN总线多种现场状态的分析仪。STM32F103通过外接CAN接收器TJA1050与CAN总线进行通信,实现对CAN总线数据的收集和处理。测试结果表明,当波特率为5kbps/s,发送报文间隔为100ms时,检测到的总线吞吐量为10帧/s,说明不同的波特率和不同的报文发送时间间隔,所测得的总线负载和总线吞吐量与实际相符。该分析仪为CAN总线的现场监测和排错提供了快速、准确的解决方案,可以对CAN网络进行可靠的实时监控。     

基于CAN总线智能变送器的通信实现

研究了CAN总线智能变送器测控系统的通信实现,包括底层智能变送器与CAN总线接口软硬件设计及CAN总线与上位工业监控计算机之间接口卡设计两部分.采用单片机作为底层智能变送器的微处理器,设计了单片机与CAN总线的网络接口,使底层采集到的数据传输到CAN总线网络.再设计了PCI总线与CAN总线的接口通信卡进行通信,使采集的数据能够传输到工业计算机上完成对整个现场过程进行监视.     

基于CAN现场总线技术的火灾报警系统智能节点的设计

将CAN现场总线应用到火灾报警系统中,介绍了CAN现场总线的节点硬件电路组成、实验模拟情况,以及通信软件的设计方法.并通过选取不同距离范围的数据进行传输验证,现场与上位机之间传输的数据以及报警信息具有较高的实时性、准确性.     

CAN总线技术在电动汽车上的实现

分析了CAN BUS作为主流现场总线的重要作用和技术特点，讨论了CAN-BUS应用在电动汽车上的巨大潜力和发展前景.研究了CAN总线的4种主要拓扑结构，通过分析CAN的协议标准，定义了电动汽车上光纤通信的协议规则，设计了一种适合于电动汽车的CAN总线节点，同时提出了一种基于光纤材料的双环CAN网的结构模型及实现方案.实验证明，该方案在电动汽车总线控制及信息传输等方面有一定的应用价值.     

多轴嵌入式数控系统中的CAN通信系统设计

针对多轴嵌入式数控系统的控制平台,设计了基于S3C2410的CAN总线接口软硬件,给出了基于CAN的嵌入式数控系统的结构,并详细分析了CAN总线接口设计的关键问题。利用CAN总线数据帧的标识码设置传输报文的优先级,通过设计优先级晋升算法来改善多轴嵌入式数控系统报文数据通信的实时性和有效性。最后,通过实验完成系统的上下位机CAN通信测试。实验结果验证了所设计的CAN通信接口的实用性。     

基于CAN总线的智能小车通信系统设计

设计了一种基于CAN总线的智能小车通信系统。以CAN总线控制器SJA1000芯片为控制核心,通过CAN总线收发器TJA1050实现了智能小车的数据通信。给出了CAN总线控制器SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。实际应用表明,该通信系统较好地解决了智能节点的通信要求。     

基于OBD的汽车数据采集及捕获系统设计

通过车载诊断系统（ OBD）连接汽车的CAN总线,采集车辆实时数据,同时捕获总线传输的报文数据。采用MCP2515和TJA1050搭建两路CAN模块电路,一路CAN节点发送汽车状态信息请求,并通过OBD接口接收汽车返回的信息;另一路CAN节点处于接收模式,识别数据帧格式,接收所有CAN总线上传输的数据。该系统扩展了车载诊断系统接口的外部应用。应用的汽车协议为支持OBDII CAN的ISO15765－4。两模块由MCU控制,收发的数据通过外接RS232串口显示。结果显示,系统实现了汽车数据的采集及捕获。     

基于CAN总线收发器的智能直读式水表

介绍一种基于CAN总线收发器的单片机控制的直读式水表终端和基于CAN总线协议的中继器,介绍了直读水表和中继器的工作方式和控制关系。这种水表终端采用接触式电刷将水表字轮各码位转换为电平信号,并将检测的电平信号并行输入单片机。检测的水表数据通过单片机串行输入到CAN总线驱动器并经过总线驱动器、中继器实现信息的网络传输。由单片机通过软件模拟CAN总线的数据链路层,并在应用层上增加了纵向校验和,使系统在提高数据传输的可靠性的基础上降低了硬件成本。     

CAN总线高层协议连接服务过程的研究

章对CAN现场总线的高层协议进行了探讨；分析了目前CAN总线高层协议的应用情况；并对广播方式下三种具有广泛影响的CAN总线高层协议的数据交换过程进行了比较；最后，重点对设备初始化过程中的数据连接服务过程进行了详细的探讨和分析。     

基于CAN总线收发器的智能直读式水表

介绍一种基于CAN总线收发器的单片机控制的直读式水表终端和基于CAN总线协议的中继器,介绍了直读水表和中继器的工作方式和控制关系.这种水表终端采用接触式电刷将水表字轮各码位转换为电平信号,并将检测的电平信号并行输入单片机.检测的水表数据通过单片机串行输入到CAN总线驱动器并经过总线驱动器、中继器实现信息的网络传输.由单片机通过软件模拟CAN总线的数据链路层,并在应用层上增加了纵向校验和,使系统在提高数据传输的可靠性的基础上降低了硬件成本.     

智能电动执行器中异构网络互连技术的研究

为了解决当前电动执行器的现场总线接口标准单一,兼容性差的问题,研究集成多种现场总线的方法,实现异构网络的通信互连.选择在电动执行器中集成PROFIBUS-DP和CAN总线,并在此硬件基础上,研究兼容数据网关功能的方案,使电动执行器不仅能在这两种总线网络中应用,而且可以解决CAN总线网络与PROFIBUS总线的连接,最后通过与和利时的控制系统联机,测试了现场总线接口的功能,验证了方案的可行性.     

CAN总线接口电路设计

CAN总线接口电路由微处理器、CAN控制器、CAN总线收发器组成,本文介绍了CAN控制器、CAN收发器的功能以及CAN总线接口的硬件电路和软件设计.