贴标机供标机构的动力学分析及控制系统设计

对贴标的供标机构进行动力学分析,并提出其控制系统的设计方法.运用机械动力学基本理论,对贴标机的供标机构进行动力学分析,导出动态力矩平衡方程,建立数学模型,分析了影响恒张力的因素.应用现代化自动检测和控制技术,对贴标机供标机构恒张力控制系统进行了改进性设计.     

全自动模切机清废机构运动精度可靠性分析

对全自动平压平模切机清废机构建立了机构运动精度概率分析模型.在四杆机构的杆长尺寸误差或铰链间隙误差以及两种误差同时存在的情况下,对其运动精度进行了分析,并对杆长尺寸误差和较链间隙误差随机变量均值和方差的改变对四杆机构运动精度可靠度的影响,进行了MATLAB仿真分析,得出四杆机构的制造应满足:杆长的公差带中心为公称尺寸;铰链间隙公差带宽度尽量小.     

含运动副间隙的平面函数机构运动点可靠性分析

运动副间隙是影响机构运动与动力性能的一类最重要的不确定性.为精确估计含运动副间隙的机构运动可靠度,建立机构运动间隙合理、有效的概率模型是关键．为此,以含运动副间隙的函数生成机构为例,在其运动误差函数中综合考虑机构的结构误差和随机误差,应用截尾混合降维法对运动副间隙变量进行处理并建立机构运动误差的概率等效模型,采用一次二阶矩法实现等效模型的求解．数值实例验证了截尾混合降维法在考虑结构误差和随机误差含运动副间隙的函数机构运动可靠性分析中的有效性．     

基于机构运动精度的平稳性车辆轮轴探伤研究

利用机构运动学原理,对曲柄滑块机构开展基于机构运动精度的平稳性车辆轮轴的探伤研究。通过MATLAB软件的计算和仿真,获取关于执行机构速度与位移的变化规律,并由此根据机械结构的实际情况选取适宜的运动参数,可达到最佳的探伤效果。     

糖果包装机推糖机构的运动精度分析

目的研究糖果包装机推糖机构的尺寸参数误差对其运动精度的影响,对位置、速度、加速度进行分析,找到机构中影响运动精度的薄弱环节。方法采用复数矢量法、微分法,在误差独立作用原理的基础上,对其曲柄摇杆与扇形齿轮机构进行误差分析。结果推糖杆机构的位置、速度、加速度误差在一定的范围内波动较小、对动态性能影响较小,其中杆4及其倾斜角对该机构运动精度影响相对较大,通过对方案的计算进行误差补偿,减小其波动的幅值。结论避免糖果包装机推糖机构的结构尺寸出现在波动较大的范围内,对存在的难以避免的误差进行补偿设计,以提高机构运动精度。     

基于Matlab/Simulink的送标机构运动仿真分析

针对六连杆作为贴标机的送标机构,基于几何矢量相等建立了其数学模型,利用Matlab／Simulink对该模型进行计算和仿真。通过对比标盒所处不同位置的运动轨迹,获得了最优结果,并在此结果基础上探讨了吸标辊的安装尺寸。     

内燃机主运动机构可靠性分析

 运用机构运动精度可靠性理论到内燃机主运动机构设计中,讨论了内燃机主运动机构运动精度可靠性分析问题．利用一阶Taylor展开方法推导机构运动精度误差表达式,并且引入可靠性理论建立了符合工程实际的极限状态函数表达式．在随机参数分布特性给定的情况下,通过计算机程序可以实现内燃机主运动机构的可靠性分析,迅速、准确地得到平面连杆机构运动精度可靠度．计算表明,所述方法是实用、有效的,具有重要的理论价值和实用意义．     

M型预制袋袋口折合机构运动精度可靠性优化

目的 为提高M型预制袋包装机袋口折合机构轨迹输出点的运动精度,对袋口折合机构进行运动精度可靠性优化。方法 在运动学分析的基础上,用环路增量法建立考虑杆长误差时袋口折合机构的位置误差模型,接着对轨迹输出点进行可靠性分析及蒙特卡洛法验证,通过灵敏度分析确定关键误差影响因素,最后进行运动精度可靠性优化。结果 建立的可靠性模型可以有效地反映杆长误差对机构运动精度的影响,x分量轨迹的可靠度由82.5%提高至92.91%,y分量轨迹可靠度由65.34%提高至89%。结论 经过可靠性优化能够使袋口折合机构运动精度满足设计要求。     

一种空间伸展臂锁定机构的可靠性分析

以空间索杆铰接式伸展臂的限位锁定机构为研究对象,在探究其组成及工作原理的基础上,对机构的错位锁定失效与初始运动条件进行了分析,构建了机构防错位锁定可靠性模型与运动功能可靠性模型.前者综合考虑尺寸、装配误差和构件变形对机构锁定功能的影响,用一次二阶矩法得到可靠性指标;后者结合具体的锁定过程,对滑销运动前、后两个阶段进行了可靠性分析.最后利用伸展臂结构的有关数据,计算出相应的可靠度.     

机器人的运动时变可靠性分析

机器人系统存在的多种不确定性会导致其运动精度下降,为此开展机器人运动时变不确定性建模与分析,以期提高机器人运动精度。首先基于运动学分析建立了机器人末端执行器参考点位姿误差模型,随后基于机器人位姿误差模型提出了末端执行器位置精度的点（静态）可靠性、时变（区间）可靠性模型以及机器人运动的系统可靠性模型,最后给出了实现上述可靠性模型高效、高精度求解的包络方法,并以斯坦福机器人为实例验证了所提模型和求解方法的有效性。研究表明,所提出的可靠性模型能够有效获得机器人各坐标分量上的时变可靠度以及机器人运动的系统可靠度。研究工作为提高机器人运动精度提供了新方法。     

模切机后靠规定位机构运动特性分析

主要阐述了模切机后靠规定位机构的工作原理,分析了活动版台及后靠规的运动规律,指出了静态时后靠规在定位时已产生了运动误差的结论.     

包装机切纸机构的计算机辅助设计及运动分析

为了实现方便针自动包装机切纸机构的预期功能,用解析法对其中的凸轮机构进行了计算机辅助设计.推导出了切纸机构中执行构件的位移、速度、加速度计算公式,在MATLAB环境下对该机构组合系统的运动参数进行了计算,给出了执行构件的位移线图、速度线图和加速度线图.运动分析结果表明切纸机构满足设计要求.     

基于COSMOSMotion的包装机横封机构运动仿真

根据横封机构的作用和要求,对偏心链轮横封机构进行了运动分析;通过SolidWorks三维软件建立了偏心链轮横封机构三维模型,利用COSMOSMotion模块对三维模型进行了运动学分析,以曲线和动画直观地展示了仿真结果,并分析了影响偏心链轮横封机构运动性能的参数。     

间歇旋转式递纸机构运动特性分析

单张纸胶印机的递纸机构作为实现纸张传递和交接的部件,它的运动特性是直接影响印品套印精度的重要因素之一.针对目前印刷机制造行业中很少采用的间歇旋转式的递纸机构,通过采用组合机构运动特性的分析方法,通过分析可知该类型的递纸机构运动规律是近似为简谐运动且柔性冲击较小,从而更有利于使纸张平稳而准确的交接.     

Accuracy Analysis of a Pointing Mechanism for Communication Applications

In this paper, a detailed accuracy analysis for the orientation of an innovative open-chain pointing mechanism is carried out, employing methods for indirect measurements. The particular shape of the mechanism exhibits the advantage of high structural stiffness and different pointing accuracy in comparison with a standard orthogonal axes gimbal. With the aim of finding out advantages and drawbacks as regard the accuracy of the proposed pointing mechanism, an accuracy analysis is performed through three different methods of uncertainty expression and propagation based on the probability theory or the theory of evidence. The proposed pointing mechanism, in comparison with the standard orthogonal axes gimbal, exhibits a considerable lower uncertainty for two of the three Euler angles that are used for the end-effector orientation expression and a higher uncertainty for the third Euler angle. Thus, the proposed mechanism could be particularly suited for pointing directional antennas, allowing the employment of high-data-rate communication systems. This result is strengthened by the fact that the accuracy analysis was performed with different uncertainty expression and propagation methods, which take into account only random effects or both random and systematic effects.     

槽轮组合驱动的取箱板机构的设计及运动分析

提出了一种新的槽轮组合驱动的取箱板机构.用解析法对其中的槽轮机构进行了计算机辅助设计.推导出了取箱板机构中执行构件的位移、速度、加速度计算公式,在Matlab/Simulink环境下对该机构的运动参数进行了计算,给出了执行构件的位移、速度和加速度线图.运动分析结果表明取箱板机构满足设计要求.     

利用改进重相干分析改进订标机工况传递路径模型

工况传递路径分析(OPA)在应用过程中可能存在传递路径遗漏或错误估计问题。为此,以缝纫式订标机为研究对象,针对其振源之间存在互相关情况,将基于偏相干理论改进重相干分析技术,应用于订标机工况传递路径模型优化。基于改进重相干分析技术,利用Matlab对多输入-单输出工况传递路径模型进行分析,改善重要传递路径被遗漏情况,确定对目标点输出影响较大的输入信号,剔除次要输入,最终建立起更符合订标机真实系统又相对简化的六输入、单输出工况传递路径模型,为更深入的工况传递路径分析提供可靠前提。     

扇形段开口度精准性和可靠性的研究

介绍了扇形段开口度可靠性和精准性的重要性,查找出开口度超差的主要因素,并采取了行之有效的措施。