一类组合非线性系统的局部干扰解耦*

本文考虑一类组合非线性系统的局部干扰解耦问题，给出了其可解的充要条件，并用两个例子说明方法的可用性。     

2－D系统的干扰解耦

本文讨论了２－Ｄ系统的干扰解耦问题（ＤＤＰ），将１－Ｄ系统理论中的有关结果推广到了２－Ｄ线性离散常系数一般模型（２－ＤＧＭ），得到了问题可解的充分条件和必要条件以及相应的算法．这些结果较好地改进了现有结果     

一般模型2-D系统干扰解耦观测器设计

提出了一般模型2-D系统(2DGM)的观测器关于干扰解耦的条件,并给出了2DGM干扰解耦观测器的两种设计方法和算例.     

周期多频采样系统的干扰解耦

研究了利用同步控制器解决周期多频采样系统的干扰解耦问题。为此,首先提出多反馈受控不变子空间的概念,并给出其基本性质,基于这一框架,得到周期多频采样系统干扰解耦问题易验证的可解条件,并利用参数化方法刻划了解耦反馈集合。     

Disturbance decoupling for time delay systems

In this paper the disturbance decoupling problem associated with a class of linear and nonlinear time delay systems is considered. The solution to this problem is given in terms of the relative degrees associated with the input and the disturbance of the corresponding time delay systems. A stability study using some results due to Pontryagin is presented for the resultant closed-loop system when the delay system is linear. Also, an approximate causal solution is proposed for the nonlinear time delay system based on its linearization around an equilibrium point. © 1997 by John Wiley & Sons, Ltd.     

2-D奇异系统的干扰解耦控制

本文研究２－Ｄ奇异系统的干扰解耦控制问题,首先定义适合２－Ｄ奇异系统一般模型的（Ｅ,Ａ,Ｂ）－不变子空间的概念,然后利用Ｋａｃｏｒｅｋ给出的２－Ｄ奇异系统一般状态响应公式,得到２－Ｄ奇异系统的干扰解耦控制问题可解的充分条件及其设计算法。     

一类不确定非线性系统具有扇形非线性输入的鲁棒几乎干扰解耦控制

研究了一类具有不确定非线性输入 ,结构亦不确定的非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦问题 .在非线性输入的扇形界及不确定性特性已知的条件下 ,所设计的控制器能保证闭环系统从干扰到输出的L2 增益保持在给定水平上 .     

一类不确定时滞系统的鲁棒几乎干扰解耦问题

讨论了一类不确定时滞系统的具有稳定性的鲁棒H_∞ 几乎干扰解耦问题 (RADDPS), 利用线性矩阵不等式和代数Riccati方程方法分别得到了RADDPS可解的充分条件, 并且相应给出鲁棒静态状态反馈控制器的设计.     

New Sufficient Conditions for Finite Time Stability of Nonlinear Time Delay Systems

In this note, we propose two new sufficient conditions on finite time stability for nonlinear time delay systems. First, a sufficient condition is proposed to verify the stability of systems by employing a continuously differentiable Lyapunov‐Krasovskii functional with indefinite derivative. Second, another sufficient condition is proposed by extending the Razumikhin approach, moreover, the corresponding estimate on convergence time of systems is also given. The results obtained herein are less conservative than the existing methods, i.e., they relax the restriction that the Lyapunov function of systems has to be decreasing in the convergence process. Finally, two numerical examples are provided to show the effectiveness of the theoretical results.     

线性系统的干扰解耦观测器设计

此文提出线性系统的Luenberger函数观测器关于干扰解耦的条件,指出它与环路复现(LTR)的关系.并结合Luenberger观测器设计的一种参数化方法,给出了线性系统干扰解耦Luenberger观测器的一种简单、有效的设计方法.     

给定值和干扰响应解耦的新型控制器设计

基于输入输出方法讨论时滞对象控制问题.在传统控制结构基础上讨论了一种新型的控制结构,它可以使系统的给定值响应和干扰响应解耦,分别通过一个参数优化.通过期望闭环传递函数定义了最优性能指标,然后解析地推导出控制器,保证了系统具有好的干扰抑制能力.为了说明新的设计方法,文中给出了设计例子.     

奇异系统的干扰解耦

本文讨论利用状态反馈实现奇异系统的干扰解耦问题,提出了绝对C-能观的概念。利用这个概念,对(E~T,C~T)行满秩的奇异系统给出了干扰解耦有解的充要条件。     

Decoupling Controller with Disturbance Observer for LTI MIMO Systems

In this paper, a decoupling multivariable control strategy for linear time‐invariant (LTI) multi‐input/multi‐output (MIMO) systems is proposed. The strategy includes a multivariable disturbance observer (MDOB) and a decoupling controller. This MDOB is introduced to improve the system performances when the system encounters severe external disturbances. H₂ optimal scheme is utilized to design the MDOB filter. The controller is developed based on an inverse control method, through which the design process can be simplified. Simulation results certify the effectiveness of the proposed control strategy.     

离散时滞切换系统的无记忆状态反馈镇定

针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统,研究了稳定性与无记忆状态反馈镇定问题．采用多李雅普诺夫函数法,首先以线性矩阵不等式形式给出了在任意切换信号作用下离散时滞切换系统渐进稳定的一个充分性条件;然后给出了系统无记忆状态反馈镇定的控制器设计方案,并将结果推广到不确定离散时滞切换系统;最后用仿真算例验证了所提出设计方案的可行性。     

一类时滞非线性控制系统的输出调节

研究了一类单输出时滞线性系统的输出调节问题,首先通过精确线性化方法将其转化为一类特殊线性时滞系统对非线系统的跟踪总是,然后通过积分变换转化为无时滞的线性系统对非线性系统的跟踪,新的精确线性化结果保证了经过积分变换后的系统仍然可控,同时,提出了可解性的概念解决了线性系统对非线性系统的跟踪问题,得到了时滞非线性系统输出调节问题的局部和全局的结果,该结果对外部系统假设较弱。     

一类非线性离散时间系统的神经网络解耦策略

考虑用神经网络作为补偿器,对一类非线性系统进行输入输出解耦.给出了这类系统的可解耦的充要条件,并证明在该条件下系统可解耦成线性系统且极点可任意配置.基于此,给出了这类系统的一个神经网络解耦方法.     

Disturbance Decoupling Control for Flexible Air‐Breathing Hypersonic Vehicles with Mismatched Condition

The disturbance decoupling control method is investigated for flight control of a flexible air‐breathing hypersonic vehicle (FAHV). First, the longitudinal dynamics of the FAHV are simplified into nonlinear forms with mismatched system disturbances. Then a new nonlinear disturbance observer base on hyperbolic sine function is applied to estimate the mismatched disturbances. The disturbance decoupling control law for flight control of FAHV is deduced theoretically and its proof is provided. Finally, the stability of the closed‐loop control system under the action of disturbance decoupling control law is proved by Lyapunov stability theory. Simulation results exhibit the performance and effectiveness of the proposed disturbance decoupling control law.     

一类具有非线性扰动的多重时滞不确定系统鲁棒预测控制

针对一类具有非线性扰动且同时存在多重状态和输入时滞的不确定系统, 提出 一种鲁棒预测控制器设计方法. 基于预测控制滚动优化原理, 运用Lyapunov稳定性 理论和线性矩阵不等式 (Linear matrix inequalities, LMIs)方法, 首先近似求解无限时域二次性能指标优化问题, 然后优化非 线性扰动项所应满足的最大上界, 定量地研究鲁棒预测控制在范数有界意义下的扰动抑制 问题, 并给出了鲁棒预测控制器存在的充分条件. 最后通过仿真验证了所提方法的有效性.     

鲁棒干扰解耦问题的几何方法

本文主要研究了有限离散扰动系统的鲁棒干扰解耦问题(RDDPD)。建立了不变子空间和不变子空间两个新的几何概念并对两种子空间集合的最大元(Supremal element)作出了几何描述,这是Wonham(A,B)-不变子空间的一般化。主要结论表明,这两个概念在RDDPD的求解中是非常重要的。文中最后附带讨论了连续扰动系统的鲁棒干扰解耦问题(RDDPC),揭示了RDDPD与RDDPC之间的关系。