基于DSP的永磁无刷直流电动机伺服控制系统设计

介绍了永磁无刷直流电动机的特点,给出了基于TMS320LF2407A数字信号处理器的伺服控制系统的总体设计方案,同时给出了硬件系统设计思想和软件系统设计流程及系统抗干扰方案,并进行了仿真。结果表明该方案达到了很好的控制效果。     

稀土永磁无刷直流电动机伺服作动系统

介绍了一种简单实用的滑模变结构控制技术，给出了系统直线位移闭环控制结构框图及各环节的传递函数和硬件实现电路。     

基于DSP的永磁无刷直流电动机伺服控制系统设计

介绍了永磁无刷直流电动机的特点,给出了基于TMS320LF2407A数字信号处理器的伺服控制系统的总体设计方案,同时给出了硬件系统设计思想和软件系统设计流程及系统抗干扰方案,并进行了仿真。结果表明该方案达到了很好的控制效果。     

无位置传感器永磁无刷直流电动机换相策略研究

研究了无位置传感器永磁无刷直流电动机控制系统的换相策略 ,给出了基于PIC18F452单片机和可编程逻辑器件ATF1504AS的软、硬件新方案 ,实现了永磁无刷直流电动机的无位置传感器运行     

稀土永磁无刷直流电动机的应用与市场前景

永磁无刷直流电动机用电子换向替代了电刷和换向器,可以实现高性能、高可靠性、长寿命、免维护的目的。永磁无刷直流电动机是集交流电动机和直流电动机优点于一体的机电一体化产品。     

永磁无刷直流电动机计算机辅助设计

考虑到永磁无刷直流电动机的气隙波形和驱动方式,采用面向对象的编程软件C＋＋Builder6．0,设计和开发出可视化永磁无刷直流电动机计算机辅助设计软件。介绍了该软件关键程序窗口设置和功能实现,将软件设计值与实例值进行了比较,验证了该软件的可靠性。     

高功率密度永磁无刷直流电动机

提出了一种新型的车用高功率密度稀土永磁无刷直流电动机。该电机的定子为机座内壁通水冷却结构。其特点在于：电机的密度高,气隙磁场的方波形状好。文章从提高功率密度的角度介绍电机本体的独特结构,并用有限元方法对磁场分布和电枢反应进行了分析计算,以验证理论分析。     

永磁直线无刷直流电动机控制系统

介绍了一种基于TMS320LF2407的永磁直线无刷直流电动机控制系统的设计方案，对其中驱动电路、电流检测电路、动子位置检测电路、保护电路等内容进行了讨论，给出了硬件电路和软件程序框图。实践证明该设计切实可行。     

外转子永磁无刷直流电动机定子结构设计特点

随着电动车辆的开发研制,其驱动系统越来越多地采用外转子永磁无刷直流电动机直接驱动,本文结合实例,简述外转子永磁无刷直流电动机定子结构设计特点。     

MC33035在直流无刷电机控制中的应用

介绍了直流无刷电机和MC33035的芯片基本原理,并着重介绍了以专用控制芯片MC33035、MC 33039为核心构成的家用传动装置中永磁直流无刷电机控制器的设计,实现了以霍尔元件为速度反馈电路的双闭环无级调速系统驱动.     

高速永磁无刷直流电动机拓扑结构的研究

结合所研制的3kW、150000r/min的高速永磁无刷直流电动机介绍设计中的一些关键问题,包括电机拓扑结构(定、转子结构)的研究和材料的选择等。     

永磁无刷直流电动机控制系统设计

本文介绍了基于DSP芯片TMS320F240的永磁无刷直流电动机控制系统。TMS320F240芯片集信号高速处理能力及适用于电机控制优化的外围电路于一体，为高性能的电机传动控制系统提供可靠高效的信号处理与控制硬件。文章分析了系统的运行原理，提出了设计方案和DSP控制算法，使得整个系统具有更高可靠性并降低了系统造价。     

无刷直流电动机的应用

无刷直流电动机是新型机电一体化电机。其鲜明的技术和使用特征越来越受到关注,已成为微特电机明显的发展趋势。该文较详细地介绍了无刷直流电动机在家用电器、计算机外围设备、声像设备、办公设备和电动车及工业控制方面的应用。可以预计,随着无刷直流电机控制技术的不断进步,今后它在其他领域特别是在大功率场合的推广应用会更加广泛。     

永磁无刷直流电机转矩波动的自抗扰控制

自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良且算法简单。在分析永磁无刷直流电机转矩波动研究现状的基础上,根据其自身特点以及自抗扰控制器的设计原则,提出了基于自抗扰控制器的永磁无刷直流电机转矩波动抑制方法。将电机等效为由2个非线性系统构成的串联对象,设计了2个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制,即外环控制转速并给出内环转矩参照值,内环控制转矩以抑制转矩波动,其实质是改善馈电电流波形。内环转矩子系统采用3个相同的扩张状态观测器(ESO)对三相转矩分别进行观测,进而得到电磁转矩估计值及转矩子系统的实时作用值,据此构造以逆变器直流侧电压为控制输入的转矩子系统一阶自抗扰控制器。实验结果表明,该控制方案不仅能够明显抑制电机运行中的转矩波动,而且电机具有良好的动态响应性能,控制系统具有较强的适应性和鲁棒性。     

小型电动舵机用永磁无刷直流电机设计

永磁无刷直流电机结构简单,用电子换向代替机械换向,具有效率高、可靠性高、寿命长等特点.文章对某小型电动舵机用永磁无刷直流电机进行了有限元电磁仿真设计,分析了电机定子斜槽、霍尔元件安装位置对电机动态性能的影响,对工程应用具有一定的参考价值.     

永磁无刷直流电机转矩脉动抑制的SVPWM控制

本文对于反电动势波形接近正弦的永磁无刷直流电动机 ,提出一种基于六个离散位置信号的自同步SVPWM控制方法 ,用于抑制电磁转矩脉动。仿真和实验结果表明 ,该种方法比传统的 1 2 0°导通控制方式更能有效地抑制转矩脉动。     

浅谈直流电动机电刷的选用

电刷是电机的重要组成部分，正确选用电刷对于电机能否正常运行有密切的关系。对电刷的分类及在设计电机产品时如何选用电刷做了简洁说明。     

加工电机铜套用的钻钹夹头

我厂生产的永磁直流电机,使用直径20毫米的铜套。它批量大,工序多。我们按铜套的生产工序设计了一付可以同时装夹中心钻、麻花钻和铰刀等四把刀具的夹头,具体如图所示。     

永磁无刷直流电机转矩脉动抑制的分析与仿真

本文利用无刷直流电机的数学模型 ,推导并仿真分析了任意平顶宽度梯形波反电动势无刷直流电动机在矩形波和正弦波两种电流驱动下的转矩脉动情况 ,得出在梯形波反电势平顶宽度减小到一定数值后 ,采用正弦电流驱动更有利于减小电磁转矩脉动