载人航天做什么

2011年。在中国载人航天的巨大进步和国外载人航天的坎坷难行中结束了。随着空间交会对接技术的实现和下一步载人交会对接计划的推进，中国正在迅速接近世界先进水平——建立大型、复杂的长期有人值守的空间站。     

激光雷达在空间飞行器交会对接中的应用

介绍了激光雷达在国外空间飞行器交会对接中的应用情况，描述了几种典型的激光交会雷达系统，给出设备组成、工作原理、主要技术指标，并对其性能进行了简单的分析、比较，从中归纳出在交会对接应用中激光雷达实现测量的技术途径和发展趋势。     

激光雷达合作目标设计及其在空间交会对接中的应用

激光雷达合作目标是激光交会对接雷达测量系统重要组成部分。针对激光交会对接雷达系统测量需求,首次采用远近场双合作目标设计方式,实现对激光信号原路返回,用于目标飞行器在远场时快速搜索捕获,近场时精确测量。对于远场合作目标采用了多维阵列构型,通过仿真分析,在有效视场90105范围内最小有效反射面积不低于100 cm2,保证了对激光信号反射能力和目标捕获能力。所设计的激光雷达合作目标满足了激光交会对接雷达系统应用要求。     

激光雷达在航天器交会对接中的应用

本文简要地介绍激光雷达的工作原理及其在交会对接中的应用,美国、西德、日本等开发的交会对接用激光雷达的主要性能,参数,日本宇宙开发事业团和宇宙科学研究所委托三菱电机和日本电器公司研制的激光雷达及其在实验、观测用小型空间自由飞行器(SFU)和技术试验卫星Ⅶ(ETS-Ⅶ)上的应用计划。     

网御星云金刚安全网关助力天宫一号和神九对接成功

6月18日下午14时,搭载着3位航天员的神舟九号飞船与在轨运行的火官一号目标飞行器顺利“牵手”,这是天宫一号继去年与神舟八号成功对接后,与神舟几号载人飞船首次实现自动交会对接。交会对接成功,意味着航天员通往火官一号太空新家的生命通道就此连接,标志着我网成功实现首次裁人空间交会对接。     

联想ThinkServer助力中国载人航天实现精准对接

载人航天介绍 航天先驱齐奥尔科夫斯基曾说过：“地球是人类的摇篮，但人类不会永远呆在摇篮里。”探索太空是人类干百年来的梦想，中国在这方面从未停下脚步。神舟九号成功实现与天宫一号的精准对接，标志着中国成为第三个独立掌握完整空间交会对接技术的国家，成功叩开了空间站时代的大门。神九精准对接的背后是来自联想ThinkServer的有力支持。     

为了人类文明为了国家强盛与民族复兴让我们飞向太空——访中国载人航天工程总设计师周建平

捕获、缓冲、拉近、锁紧，当神舟八号与天富一号经过4个步骤顺利完成对接时，我国载人航天也成功实现了空间交会对接技术的突破。这是继天地往返、出舱活动之后的又一项基础性技术。中国航天宣告进入了空间实验室的时代。     

我国首次手控交会对接成功

6月24日,航天员驾驶神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器顺利时接,我国首次手控交会对接试验成功。     

使用PSD的光电敏感器

实现空间飞行器的自主交会对接控制首先要测量两个飞行器的相对距离和姿态。已经发展了多种光电敏感器。本文提出用位置敏感探测器(PSD)和相位式激光测距仪构成“敏感器包”,完成对目标六个自由度的     

西安恒达微波：“天神交会，尽‘微波’之力!”

2011年11月3日、14日,天宫一号与神舟八号两次交会对接。任务获得圆满成功。装备在天、神二船上的“微波雷达天线”与“微波应答机天线”表现优异。西费匣达微波技术开发公司研制的这两种天线产品,能够精确捕获空间飞行器的距离、速度、角度等关键参数,从而保证了雷达整机实现搜索空域大、作用距离远、测量精度高、体积小、重量轻和功耗低等性能优势。首次交会对接中。微波雷达从220km开始捕获和跟踪目标信号直到对接成功;第二次对接中全程工作稳定。     

用于空间交会和对接的光学敏感器

本文综述了用于空间交会和对接的光学敏感器的技术发展。着重讨论了激光对接系统、CCD成像敏感器和PSD敏感器。提出了“敏感器包”的概念。     

分布式航天器相对状态测量方法研究

分布式航天器队形保持、交会对接等任务需要实时、高精度地测量航天器间相对状态。在分析国内外研究现状的基础上,提出分布式航天器间相对状态测量的方法。对同步组网方式、相对测距方法、抑制泄漏干扰和多址干扰等航天器间相对测量的关键技术问题进行了研究。     

交会对接微波雷达高精度测角算法

交会对接微波雷达需要完成100 km至20 m距离范围内、(±60°)×(±60°)宽视场范围内的角度测量,且测角精度要求在0.05°以内.针对兼具远近距离和宽视场测角需求,本文提出一种十形干涉仪几何对消测角算法.针对远距离测角精度无法满足精度要求的问题,采用基于当前统计模型的自适应Kalman滤波算法来提高测角精度....     

Fuzzy logic techniques for rendezvous and docking of two geostationary satellites

Assembling large structures in space requires the ability to manage rendezvous and docking operations. In future these techniques will be required for the gradual build up of big telecommunications platforms in geostationary orbit. This paper discusses the use of fuzzy logic to model and implement a control system for the docking/berthing of two satellites in geostationary orbit. The system mounted in a chaser vehicle determines the actual state of both satellites and generates torques to execute manoeuvres to establish the structural latching. The paper describes the proximity operations to collocate the two satellites in the same orbital window, the fuzzy guidance and navigation of the chaser approaching the target, and the final fuzzy berthing. The fuzzy logic system represents a knowledge-based controller that realizes the closed-loop operations autonomously, replacing the conventional control algorithms. The goal is to produce smooth control actions in the proximity of the target and during the docking to avoid disturbance torques in the final assembly orbit. The knowledge of the fuzzy controller consists of a data base of rules and the definitions of the fuzzy sets. The knowledge of an experienced spacecraft controller is captured into a set of rules forming the rules data base.     

月球轨道交会对接微波雷达系统设计

针对月球轨道自主交会对接任务特点,设计一种测距、测速、测角、通信一体化的先进交会对接微波雷达系统。该雷达系统采用高速伪码延时测距、双程相干多普勒测速及相位干涉仪测角体制完成测量功能,采用QPSK调制与RS编码完成扩频通信功能,具有测量通信一体化、测量参数全、测量精度高、小型化低功耗、使用方便可靠等特点。经实际在轨验证,该雷达系统首次实现了月球轨道无人交会对接全程高精度多元信息测量及可靠双向通信,综合技术达到国际先进水平。     

非合作式自主交会对接的自适应鲁棒控制

研究非合作式自主交会对接的近距离接近问题,以一个翻转卫星的平面追踪问题为例子,用交会对接过程中外界干扰的估计值构造能量函数,根据Lyapunov稳定判据提出一种自适应鲁棒控制率。最后进行的数字仿真验证了该控制率是可行的,并且满足非合作式自主交会对接的高精度和抗干扰的要求。     

Automated space vehicle control for rendezvous proximity operations

Rendezvous during the unmanned space exploration missions, such as a Mars Rover/Sample Return, will require a completely automatic system from liftoff to docking. A conceptual design of an automated rendezvous, proximity operations, and docking system is being implemented and validated at the Johnson Space Center (JSC).The emphasis of this article is on the progress of the development and testing of a prototype system for control of the rendezvous vehicle during proximity operations that is currently being developed at the JSC. Fuzzy sets are used to model the human capability of common sense reasoning in decision-making tasks and such models are integrated with expert systems and engineering control system technology to create a system that performs comparably to a manned system.     

基于虚拟仿真平台的航天器编队实践课程建设

北京航空航天大学所开设的《航天器智能自主编队控制》较侧重于理论性,缺少有特色的创新实践模块,不利入学生直观理解理论知识的原理和应用方法。为激发学生对该前沿领域的兴趣和树立空天报国的航天梦,通过采用虚拟仿真设计技术,开发了航天器编队经典构型仿真实验平台以及航天器线性双脉冲交会仿真实验平台,构筑了理论课程与工程实践中的桥梁,培养了学生创新实践能力。     

航天器交会对接激光雷达成像技术

针对交会对接任务的特点,跟踪国际上先进的激光雷达应用发展趋势,提出了基于脉冲测距方法的激光雷达三维成像方法。通过该方法对平面场景和随机起伏场景进行了成像仿真,仿真结果与设定的场景一致,验证了该校正方法的有效性和正确性,从而能够为本国交会对接任务提供参考。