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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
将文献[1]的思想推广到双线性时滞系统,并利用辛预估法来推导其最优控制的求解方法,运用单叶Walsh级数进行推导,从而得到比[1]更精确的算法,不仅可求解块脉冲函数值而且还可以求得离散值。  相似文献   

2.
本文介绍了广义正多项式及其运算矩阵,应用广义正多项式的展开式及运算矩阵,将连续分布时滞系统的最优控制问题转化为求解代数方程组,最后求出最优控制解,该方法有效且简单。  相似文献   

3.
提出一种基于Smith预估器的H∞鲁棒控制器的设计方法。该方法利用Smith预估器巧妙地将时滞过程的鲁棒性能问题转化为无时滞过程的鲁棒性能问题,简化了分析和综合,避免了时滞的分式近似。理论分析及仿真结果表明该方法有效地克服了时滞,使系统的鲁棒性能得到了明显改善。  相似文献   

4.
利用最优控制理论,提出了具有大常数时滞的多变量时变系统的一般表达式,叙述了这类系统的最优控制问题,最大值原理和最优控制算法应用方法  相似文献   

5.
研究离散时滞系统的次优控制问题.通过在系统中引入一个灵敏度参数并将系统变量关于灵敏度参数展开Maclaurin级数,使求解最优控制的两点边值问题化为一族线性两点边值问题.利用截取最优控制级数的有限项构成系统的次优控制律.实例证明该方法计算量较少.  相似文献   

6.
针对时变滞后系统控制所存在的时滞跟踪这一关键性问题,提出了一种新的用扩展 B 多项式进行时滞跟踪的很有效的方法。该方法时滞跟踪准确、及时且算法简单,为进一步对时变滞后系统提出更有效的控制方法创造了有利条件。  相似文献   

7.
本文提出了一种由非线性网络拓扑求取网络Volterra级数辅助代数表示的递推算法,进而给出了求取非线性网络n阶输出解析表示式的代数算法。基于非线性网络I/O关系的有限Volterra级数表示,得到非线性网络的近似解析解法。  相似文献   

8.
利用Fourier级数来求解时滞系统的参数估计问题。提出的算法类似于利用其它的正交函数系所得到的算法。由于Fourier积分运算矩阵和滞后运算矩阵中的大多数元都是零元涸此计算特别简单。数值例子说明了用这种方法解决所考虑的问题可以得到满意的结果。  相似文献   

9.
研究时滞系统的解在有限维状态空间的基本性质,所得结果推广了常微系统中相应的基本定理,进而为研究非线性时滞系统周期解的存在唯一性提供一种可行的方法。  相似文献   

10.
连续时间非线性时滞系统的协状态预测算法   总被引:2,自引:1,他引:1  
研究了非线性连续时间时滞系统的最优控制问题,提出了基于线性时滞模型的协状态预测算法,在模型与实际存在差异的情况下,给出了原问题的最优解,该算法具有每次迭代的计算简单,易于实现等优点,仿真结果验证了这一结论。  相似文献   

11.
本文给出了一种利用泰勒级数估计双线性系统参数的方法。通过将输入输出进行泰勒级数展开,把原微分方程模型转化成一个代数方程,进而利用最小二乘原理得到参数的估值。  相似文献   

12.
受扰线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
为研究含外界确定扰动的线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制(FFOC)问题,提出了设计FFOC的逐次逼近法.首先构造了一个其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列,然后将离散时滞系统的最优控制问题化为求解无时滞系统最优控制序列问题,通过截取最优控制序列解的有限项,得到系统的前馈-反馈次优控制律.仿真算例表明,该算法是有效的,且对外部确定扰动具有良好的鲁棒性.  相似文献   

13.
基于隐式Taylor级数法的电力系统暂态稳定计算   总被引:3,自引:0,他引:3  
基于快速高阶Taylor级数法暂态稳定计算,结合隐式积分梯形公式,推导了隐式Taylor级数法。对该方法的数值稳定性进行了分析,得到了一种可调谐的隐式Taylor级数法。该方法保留了显式Taylor级数法准确、快速、递推和编程简单的优点,并明显提高了数值计算稳定性。分析与计算表明,该方法具有隐式积分数值稳定性好、可以采用较大的积分步长、能够适应较长动态过程仿真计算的特点,同时又具有显式积分编程简单可靠、便于扩展的优点。  相似文献   

14.
讨论了线性流形上反次对称矩阵反问题的最小二乘解及其逼近问题,得到了最小二乘解的一般表达式.给出了线性流形上矩阵反问题可解的充分必要条件,得到了最佳逼近问题解的表达式.  相似文献   

15.
为了更好地解决上层带有任意线性约束形式的线性二层规划问题,Chenggen Shi提出了有关线性二层规划解的新定义.本文对Chenggen Shi提出的线性二层规划解的定义与原线性二层规划解的定义之间的关系进行了分析.给出的一个算例表明,对同一个线性二层规划问题,两种最优解定义有可能得到不同的结果,进而提出了两种线性二层规划最优解定义的等价性条件.  相似文献   

16.
讨论了线性流形上广义反次对称矩阵反问题的最小二乘解及其逼近问题,得到了最小二乘解的一般表达式.给出了线性流形上矩阵反问题可解的充分必要条件,得到了最佳逼近问题解的表达式.  相似文献   

17.
采用三种方法对圆柱形TLD水箱中液体在水平正弦激励荷载下的运动状态进行了分析,分别求出了圆柱形TLD水箱减振控制力的近似解析解和数值解,并相互作对比,验证各个方法的准确性与可行性,为进一步把水箱的响应归纳成“拟固体单元”创造了条件.  相似文献   

18.
研究了具有N个单元可修系统的模型,首先把用微分积分方程描述的模型转换为N 1维空间的积分方程形式,然后运用泛函分析Banach空间下的Volterra算子方程理论,得到了系统非负强解存在且唯一.  相似文献   

19.
讨论了一维瞬态传热温度场的级数解的收敛速度问题,探寻主要计算参数对级数解收敛速度的影响规律。通过对级数解的数值计算发现傅立叶准则和毕渥准则对级数解的收敛速度有显著的影响。随着傅立叶准则数增大,级数解的收敛速度加快;随着毕渥准则数减少,级数解的收敛速度加快。在应用级数解计算瞬态温度场的过程中,选择合适的级数项数是得到正确结果的关键。  相似文献   

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