萌萌哒的机器人

当气球一样胖乎乎的大白出现在《超能陆战队》里的时候，人们对其的第一印象肯定不是机器人，而是一个可以久伴在身边的伙伴。当机器人不再是冷冰冰的钢铁，不再是硬邦邦的工业产品，而是萌萌哒，甚至是傻乎乎的朋友或者是同伴，那会怎么样？     

DV奥运观战全能mini装备剃须刀DV采购

奥运会来了．在数码时代里．观看奥运会肯定会带数码产品去观战。如果现在还没准备好．就要抓紧想了哦。摄影爱好者肯定瞄准赛场边上的摄影记者，准备了专业设备，准备大“干”一场；普通观众肯定也会在赛场留影．     

热血丹心报祖国--访留美归国知名机器人专家郑元芳教授

2005年我刊开设了“高端访谈”一栏．我们将会访谈一些国内外机器人界的知名人士．与大家共同探讨国际、国内机器人发展的热点及趋势。本期我们访问了留美归国知名机器人专家郑元芳教授,介绍了正在进行的世界机器人竞争力调研情况。并对国内机器人发展提出了宝贵的建议。     

机器人带未知负载条件下的碰撞检测算法

未知负载会增大机器人模型误差，对碰撞检测产生严重干扰，甚至导致算法失效．为此，本文提出了一种适用于机器人带负载工作情况的碰撞检测算法．首先，基于机器人广义动量设计具有带通滤波特性的新型力矩观测器，通过对机器人动力学频域特性进行分析，得到机器人动力学模型与关节运行速度对应的最大频率阈值，确定带通力矩观测器的参数．然后，利用带通力矩观测器对关节力矩信号进行滤波，提高碰撞检测算法对机器人模型误差的容忍度．最后，通过人与机器人交互实验进一步验证了该碰撞检测算法的有效性．实验结果表明，该算法与已有的算法相比具有更好的鲁棒性，可满足机器人带未知负载0～2 kg的工作需求．     

美加速开发军用机器人

美国政府正致力于开发作为21世纪的基础技术而前景光明的机器人，其开发重点是军用机器人，与侧重开发会行走和跳舞的宠物机器人的日本不一样．美国的目的在于获得可以在宇宙探测等广泛颁域应用的机器人技术。     

利用触摸屏对机器人示教

要让机器人替我们工作,就必须先对机器人发出指示,让它知道应该完成的动作和工作的具体内容,这个过程就叫做示教(Teaching)。经过几十年的研究发展,示教方法已经从原来的直接示教(direct teach)逐步过度到离线示教(off—line teach)。示教方法越先进,示教时间就越短,精度就越高,机器人的工作效率也就会大大提高。 经常逛大型商场的人肯定对触摸屏不会陌生,当我们的手指触摸屏幕的不同部分时,屏幕就会通过显示不同的文字和画面来响应,既快捷又方便。那么能否把触     

中国机器人的春天

长期以来，受成本较高，劳动力价格低廉等因素的制约，致使中国机器人的应用量相对较少，于是有人提出了这样的质疑：“机器人在中国有市场吗？”。我们的回答是肯定的，不仅工业机器人，包括危险作业机器人，服务机器人，教育机器人等在内的特种机器人在中国也有巨大的市场，只不过刚刚开始形成。     

智能寻物抓斗

人们在现代科技与工程技术中越来越多地用到了机器人。机器人技术涉及到了自动控制、智能控制、计算机技术等高科技前沿领域以及材料技术、空间技术等其他领域。为了让上海的城市更清洁、美丽．我们发明了一种机器人——“智能寻物抓斗”，如果将该机器人模型运用到实际中去，利用它的智能化与自动化的特点，将会对马路上的垃圾进行识别和判断．     

下一代海洋机器人——写在人类创造下潜深度世界记录10912 米50 周年之际

人类探索、认识和利用海洋的活动历史很漫长，最近50 年，各种海洋机器人及相关装备的助推，使这 种活动达到了前所未有的高峰阶段，未来社会进步的需求和科学技术发展的牵引将会使这种活动达到新的高度．本 文简要回顾了世界和我国海洋机器人的发展历史，分析了各种类型海洋机器人的现状，并对其未来作了展望．     

日本机器人工业发展的最新动态

由于最近行业不景气，对工厂和设备的投资受到限制，受此影响，工业机器人市场已处于萧条状态。日本１９９８年的机器人销售量较１９９７年下降了２０．８％．大约７０％的机器人用户或使用机器人的公司已决定调整对机器人的投资。由于市场的缩小，将会出现激烈的价格竞争。 由于半导体市场的不景气，在这个领域的所有公司中，用于将电子元件安装到印刷电路板上的装配系统的销售都有所下降，例如，松下电气公司的销售额比一上年减少了７．７％，富士机械制造公司的销售额减少了１８．８％。臂型机器人的销售尽管到目前为止还是很顺利的，但…     

绿的——攻克谐波减速器品质难关

随着我国人力成本快速上涨和产业结构调整的深入．工业机器人已经越来越多地开始在各种场合代替人类劳动,中国工业机器人产业发展的春天已经来临。国际上已经取得共识,中国将是未来5～10年全球工业机器人行业的主要增量市场,全行业将会以40％以上的速度进行扩张。     

专题报道:机器鱼水球赛技巧与技术

编者按:中国机器人水球冠军赛暨水下机器人技术研讨会是中国水下机器人技术领域设立最早、影响力最大的科技竞赛及学术活动。比赛从2007年开始已经成功举办了济南、苏州、中山等多届,国内外几十所院校参与过比赛,深受众多专家学者的肯定。     

机器人与我分享每一天

想不想像威尔·史密斯一样，在《机械公敌》中同一台智能机器人并肩作战。成为好兄弟？想不想像基努里维斯那样。游走在《黑客帝国》的电脑虚拟幻境中．维护世界和平？从1927年第一个机器人角色开始。美国好莱坞在过去的82年中塑造了无数个脍炙人口的机器人形象，而人们常常会觉得只有在这些电影中才能与机器人相约。共度短暂的时光。其实留心观察你就会发现。机器人就在你我身边。它们—直都在默默地帮助我们。为我们带来快乐。     

模块化可重构履带式微小型机器人的研究

研制了一种模块化可重构履带式微小型机器人．单个微小型机器人可以独立运行,多个微小型机器人可以重构成链形机器人和环形机器人．微小型机器人结构紧凑、体积小、重量轻．采用了微控制器和PC机两级控制体系,两级间采用蓝牙通讯．实验结果验证链形机器人具有较强的越障能力,能爬越楼梯;环形机器人具有高速及路面适应能力强的特点．     

人丁兴旺的机器人大家族

栏目寄语:在电视、电影中,我们都见过机器人,很多同学也想到了星球大战、高达战士。记得我小时候也很爱玩机器人——变形金刚。也梦想过制造一个属于自己的机器人。总之,它给我们带来了无限的幻想,无限的创意,但又仿佛离我们那么遥远。这里所谈的机器人并非想像中的那些,而是一种益智玩具。别不以为然,不就是玩具吗?弱智的东西!错!大错特错!就是这些所谓的“玩具”,不仅可以和人下棋、扫描文字、取光盘,还会踢“足球”,美国还用它模拟过卫星空间站呢!看到这里,你肯定会喜欢它的。希望大家也能喜欢我们这个栏目。我们只想达到一个目的——把美好的理想变成现实! 我是ROBOT:你了解机器人吗?想得到更多的资料吗?来找我吧。因为——我是ROBOT。介绍有关机器人的发展、分类,以及有共机器人的趣事。 动解ROBOT:程序是机器人的“灵魂”,程序可以赋予机器人活力,程序可以让我们随心所欲地控制它。从基础开始,教给你如何编写程序。 酷装机甲:介绍机器人制作中硬件的应用和同学们自己制作机器人的过程,让大家在文流中共同堤高。 我和我的ROBOT:看看别人对机器人的看法,制作机器人的感受,在制作过程中遇到的问题和一些小的技巧,也许会对你有根大帮助呢!     

冗余度分解对冗余度机器人关节弹性变形的影响

当机器人高速运动时，由于关节弹性而产生的末端变形将会影响机器人的跟踪精度． 本文以具有弹性关节的冗余度机器人为对象，就冗余度分解对机器人关节弹性变形的影响进 行了研究.首先，以关节弹性变形为性能指标，提出了冗余度分解的常量权系数法．然后， 在此基础上又进一步提出了两种改进方法，即变量权系数法和切换法．前者是利用变量权系 数自动地调整角加速度对总目标函数的影响程度；而后者是利用门槛函数来实现不同的冗余 度分解法间的相互切换．同时，还给出了利用这两种改进方法获得关节弹性变形最优解的必 要条件．最后，本文以平面3R机器人为例进行了仿真研究，并将不同方法做了比较．研究结 果表明，这两种改进方法具有良好的全局特性．     

普及信息技术基础教育之十：双龙智能虚拟机器人的创新开发

一、问题的提出 随着我国电脑的普及．中小学以“机器人平台”学习单片机技术、信息技术与机器人创新开发等新技术、新知识。智能机器人简称“机器人”．机器人教学．是时代的需要．应适教育的需要，提高学生素质的好方法。机器人的核心控制部件是单片机及计算机的信息技术。我国普通高中通用技术课程教材《简易机器人制作》将于2007年全国推广．又高中信息技术课程至高点也是机器人技术．所以“机器人”是青少年学习各种知识的理想平台。     

基于运动平衡点的水下机器人自主避障方式

当前大多数水下机器人的实时避障方式只简单地考虑了目标和障碍物之间的相对距 离,并没有考虑实际的海洋环境以及会不会对控制器产生不利的影响．本文研究的目的就是 从实际出发,通过设定各个自由度上的运动平衡点,将水下机器人的自主避障规划和运动控 制结合起来,设计出一个集目标、障碍物和控制性能一体的避障规划方式,从仿真实验结果 来看,机器人可以安全地通过障碍空间,到达目的地．     

打造自己网站的搜索引擎

想不想给自己的网站做一个像Google的搜索引擎?也许有人会说:“你有那样的技术吗?”我可以非常肯定的告诉他:“有!我有这样的技术。”先让我们来看看Google的工作原理吧。简单地说,Google搜索引擎有三个部分的软件组成:网络机器人、索引器和检索器。Google的网络机器人可以遍历整个Web空间,它能够沿着网络上的链接从一个网页到另一个网页,从一个网站到另一个网站采集网页信息。网络机器人采集的信息,会被索引器分析整理后添加到索引数据库中,我们看到的Google的查询界面(http://www.google.com/),实际上就是Google的检索器,它能从庞大的…     

机器人足球系统的误差分析及解决方法

由于摄像头不总在机器人的正上方，摄像头捕获的图像经过主机处理后，得到的机器人的坐标一般情况下是有误差的；另外，小车由于本身的原因也会产生走线误差。文章通过对这两种误差产生原因的分析，提出了校正方法．