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机器人工作空间的数值计算 总被引:8,自引:0,他引:8
本文给出了计算任意结构形式任意自由度单链机器人工作空间的数值方法。这种方法把计算机器人工作空间的极限距离、边界曲线和边界曲面问题转化为求满足一定约束条件下的极值问题。通过选用不同的目标函数和约束条件就可以求出机器人工作空间边界曲面上的一系列特征点,把这些点连成线或面就构成了机器人的工作范围.根据上述讨论本文编制了计算机器人工作空间的程序软件 WZ,只要输入机器人的结构参数和各自由度的运动范围就可以求出机器人工作空间边界曲面上的若干点,并用绘图机绘出边界曲线。 相似文献
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由于绿色软件无需安装就可以使用,因此它也就成了很多用户U盘内的“永久居民”。这样即使在他人电脑上,也可以使用U盘内的软件来完成工作。但这样也有很多不足,比如软件过多的话要查找需要的程序就很困难了,另外对于没有绿色版的软件就无能为力了。其实我们可以换个方式,把系统装在U盘里,这样问题就可以迎刃而解。 相似文献
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相信很多朋友都有过被QQ好友不断发送窗口抖动影响工作而苦不堪言。我们只要进行简单设置就可以达到屏蔽好友发送的窗口抖动.进入QQ的“系统设置一基本设置”(如图)。勾选“屏蔽窗口抖动”就可以安心工作了。 相似文献
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经过一段时间的测试,微软已经基本完成VistaSP1的测试工作,正式版本也将在第一季度与公众见面,MSDN用户可以直接下载微软已集成的英文版本,可惜的是其他用户就没有这个福分了。不过,只要你稍微费些力气,同样可以将SP1补丁包集成至Windows Vista的安装光盘中,这样在以后需要重装系统时就可以直接安装这个集成了SP1的版本,不需要再做那些重复的工作了。 相似文献
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实际工作中,大量的文件以压缩文件形式存储,但在那些没有安装压缩软件的计算机上,这些文件就无法使用了。很多用户希望压缩文件可以以自解压的可执行文件形式出现,增加用户文件的通用性能。本文就以现在流行的压缩文件处理工具软件ZipMagic98为例,介绍了制作自解压压缩文件方法。一、ZioMaaic简介ZipMagic98是MijenixCorporation推出的压缩文件处理工具软件。它为用户提供了一种无须事先解压缩就可以方便的操作压缩又件的工作环境。由于工作在操作系统这一层级上,11PMdg1C98对ZID文件的操作是完全透明的,用户可以对ZID文件进… 相似文献
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林熙 《电子制作.电脑维护与应用》1998,(11):24-26
本期是想让初学者体验一下电器的电子控制手法。这里所说的电器是指只要通过电流就能工作的装置,例如电灯、电热器及马达等。这些电器只要借助手动开关就可以使它们工作或停止。假若用电子电路代替这种开关,还可以完成更复杂的功能。就是说用“有智能”的电0子电路去控制电器,就成为“有智能”的电器了。 相似文献
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Word提供了多种方式可以保护你正在进行的编辑工作,防止意外发生时丢失你的工作成果。以下我们就以Word 2007为例,介绍两招保护工作成果的方法。 相似文献
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大量报表汇总编辑时经常需要同时关注同一工作簿中多个不同位置数据变化或在多个工作表间复制粘贴数据。不同工作簿的内容,重排窗口就可以同屏显示了。但同一工作簿中的内容,重排窗口就无法实现了。其实,Excel2007就有办法同时查看同一工作簿或工作表中的多个区域。 相似文献
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Windows下工作时有一个最大的特点就是窗口众多,这样一来就使得管理窗口变得较为麻烦。QQ窗口给了很好的启示:可以将窗口停靠到屏幕的边缘,当鼠标移上去时显示窗口,鼠标移开时则恢复停靠。现在有了WinAutoHide软件,就可以很好地实现类似的功能。 相似文献
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每到期末的时候,都是老师们繁忙的时候,不仅仅要组织考试,还要阅卷、进行成绩分析,忙得焦头烂额,其实利用常用办公工具,就可以让繁杂工作轻松起来。比如最常见的打印成绩单工作,利用Excel的函数功能,就可以瞬间实现成绩的排名和成绩单的打印工作,下面就以我们中学2009年上半年期末考试成绩单打印为例,来介绍如何利用Excel的各种功能来快速完成这项工作。 相似文献
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“我现在的工作很轻松,每天7点起床,8点半到达单位,制订一天的工作计划,询问完员工一天的计划后,我就开始做自己的工作了,下班时再问问员工计划完成的情况,一天的工作就结束了,我们都可以按时下班。” 相似文献
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如果财务报表可以快速完成,财务主管工作重点就可以放在分析这些报表上,CFO可以及时向CEO提出公司应该怎样运作。 相似文献
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Andreas Hentschel 《新电脑》2007,(3)
个人隐私和数据保护不再是难以解决的问题,只要按照我们下面介绍的方法去做就可以。CHIP将告诉你如何能痛痛快快地在网上匿名冲浪,无论是上网冲浪、收发邮件,还是查找资料,你都可以隐姓埋名。这样,你就可以秘密行动,在网上做更多的“地下工作”了! 相似文献
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有了电话.你可以随时随地和家人朋友联络;有了笔记本电脑.你可以随时随地进行工作和娱乐;有了网络.你可以随时随地查询资料和收发E-mail.而拥有了便携式打印机.你就拥有了随时随地打印照片的能力。 相似文献
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如果个人电脑放在他人可以轻易接触的环境中,或多人共用一台电脑,那么系统的安全和个人隐私的泄露就成了每个用户都需要关注的问题。如何可以让系统和个人数据更安全呢?其实并不难,只要在系统中设置多个“暗哨”,让它们“潜伏”在系统中,并在恰当的时机“汇报”工作就可以了。 相似文献
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总是有那么多繁琐而单调乏味的事情摆在我们面前,生活中有,电脑里也不例外!虽然在生活中我们不得不一再地重复,但是电脑里面的工作我们终于可以偷懒了。因为有了“任务计划”,对于那些机械而耗时的工作,以后我们就可以“一劳永逸”了。 相似文献