双马达驱动电液位置伺服系统的同步控制

分析了双马达同步驱动的电液位置伺服系统中，两马达间的耦合机理以及同步误差的影响因素，提出了动态特性一致性校正和同步误差比例微分校正的同步控制方案．研究表明，本控制方案可以保证两马达同步运动，改善系统的动态品质．     

一种非线性PID在伺服电机同步传动中的运用

双电机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节．在同步传动中采用了一种非线性PID调节器代替原有的常规线性PID调节器，使两台电机在速度上保持一致．驱动元件采用直线永磁伺服电机，以发挥其高速动态的响应能力．数字仿真结果表明，此种控制方案具有快速性好、同步误差小、鲁棒性强等优点．     

一种新的自校正内模控制

提出一种设计自校正内模控制的新方法．对有规律误差经在线辨识，建立误差预报模型，从而达到对内模调节器的在线校正；而对无规律的误差，只作闭环修正，最后达到消除系统的稳态误差．本方法对对象参数在一定范围内漂移时能起自校正作用．仿真结果表明，本算法比一般的内模控制有更好的动态响应曲线．     

智能化变电站中多源自适应时间同步系统

为了满足日益增长的智能化变电站时间同步需求,提出一种多源自适应的时间同步系统方案.基于各种时间基准的特点,采用外部时间基准校正本地原子钟时间基准,建立秒脉冲同步产生上升沿和国际标准时间对齐秒脉冲的时间同步系统方案,设计优化算法,并采用多重误差补偿算法对输入的有效同步源的同步信号进行数据筛查和量化误差补偿,提高了同步信号...     

基于CAN总线的分布式多电机同步控制系统

摘要：提出基于CAN总线，通过Lenze矢量型变频器组控制分布式多台电机的调速方案．该方案适合化工生产中生产工艺的特殊要求，即一条生产线需要使用不同种类的传送带，传送带之间的运行线速度要求误差小，在生产线加、减速过程中，要求各段传送带动态同步性能好的控制领域．经过设计、调试实现了系统控制目标．运行结果达到设计要求．     

基于Lyapunov稳定性定理的混沌同步研究与应用

非线性动力系统同步的稳定性一般由条件Lyapunov指数来决定，文中提出了一种简捷确定两个同构的系统稳定性的方法，主要是通过判定两个同构系统的误差渐近稳定性来确定，这样就避免繁琐计算Lyapunov指数．将该设计方法应用于两个Lorenz系统同步，仿真结果表明，该方法方便可行，有效地实现了混沌同步控制，并通过加密语音文件实例来证明该方案具有较好的同步特性和较高的安全性．     

伺服阀控制非对称液压缸同步控制性能分析

介绍了一种由双比例流量阀及伺服阀联合控制的双缸同步方案，讲述了本方法的工作原理，并推导出了伺服阀控制非对称液压缸同步系统的动态响应数学模型，并给出了同步误差的数学表达式，仿真结果表明推导过程是正确的，并实现了双缸高精度同步动作，     

SCDMA系统的同步误差分析

分析了ＳＣＤＭＡ系统的同步误差性能，给出系统误码性能的简单计算公式，并给出同步误差、用户数和系统误码率之间关系的仿真结果．综合考虑实现复杂度和系统性能，提出一种折中方案，既提高了系统性能又降低了复杂度     

提高液压同步精度的技术措施

液压同步是多缸或多马达液压系统中,经常需要加以解决的技术问题。本文通过对同步误差产生的原因分析,结合具体回路,提出了提高液压同步精度的方法和技术措施。     

电液速度伺服系统中GS非线性积分器的应用

目的设计一种称为GS积分器的非线性积分器，探讨此积分器对电液速度伺服控制系统的动态校正的作用．方法分析电液速度伺服控制系统使用常规的线性积分校正动态特性和控制精度的效果；构造GS非线性的积分器，分析GS非线性的积分器的特性，模拟仿真GS非线性的积分器对电液速度伺服控制系统的动态校正的作用和效果，结果GS非线性积分器对电液速度伺服系统及类似的控制系统超调量和稳定误差有着显著的改善，效果明显，GS非线性积分器对电液速度伺服系统及类似的控制系统的校正补偿作用要好于常规积分器校正，可以在较大的范围内保证系统稳定，结论模拟仿真表明此方法可以使系统控制精度有较大提高，且使系统动态特性显著改善．     

基于STM32处理器的锂电池快速充电设计

提出了基于STM32处理器的智能管理系统和PFC（功率因数校正）的充电电路对锂离子电池进行充电.利用MATLAB动态仿真工具实现了PFC控制技术的动态仿真,仿真结果达到了预期效果.用C语言编程指令来实现STM32处理器的智能管理.     

基于遗传算法的电力系统负荷模型准确度研究

在获得电网系统稳态和动态数据的基础上,对负荷模型参数不确定情况下的仿真准确度进行了分析,并利用故障后系统的动态数据对不确定参数进行校正。选择遗传算法作为校正求解的算法,并对之进行了一定的改进。仿真研究在IEEE-39系统上完成,不准确参数选择为负荷比例,实际应用中可推广为电力系统所有的模型参数。最后给出了这套方案的评价和有待改进的地方。     

广义预测自校正控制在工业锅炉上的应用

为研究锅炉燃烧系统的动态特性，将广义预测自校正算法引入其中，通过对20t/h链条炉燃烧系统的计算机仿真表明，该算法具有较强的适应性，鲁棒性和较高的精度。     

DMC算法在焦炉加热系统中的应用

焦炉加热系统是典型的大惯性、非线性的复杂系统,很难建立其精确数学模型。DMC算法通过模型预测,在线滚动优化和误差校正等环节,在没有精确模型的情况下也能实现良好的控制性能。提出将此算法应用在焦炉加热控制系统中,并进行了仿真研究。结果表明,DMC算法应用在焦炉加热系统中可以取得良好的效果。     

风电穿透功率极限的二阶泰勒展开式搜索方法

动态仿真法是求解风电穿透功率极限的一种重要方法,其过程是先假设以一个风电场最大容量值,通过仿真检验系统安全稳定性后对这个值进行修正,逐步求取风电穿透功率极限。由于人工修正风电场的容量计算速度很慢,且很难达到极限值。因此,通过二阶泰勒展开式的近似方法,将计算风电穿透功率极限的约束函数作近似等效,再应用求解二次方程去逼近真实解。在IEEE 4机11节点系统上的计算结果表明了所提方法的有效性及其快速准确的特点。     

最少拍数字控制改善磁致伸缩微小位移机构动态特性

本文介绍一种新的适用于快速动态过程的磁致伸缩微小位移机构及其计算机数字控制实验系统;求出磁致伸缩微小位移机构系统的传递函数,并对利用计算机数字校正来进一步改善机构系统的动态特性进行了分析和实验。结果表明,该机构系统不仅适用于镜面车削时作精密微量进刀,而且还可以应用在误差动态补偿系统中作执行机构。     

1978-2010年山东省GDP与财政收入关系的实证分析

对山东省1978—2010年的GDP和财政收入进行了协整分析,结果表明二者之间存在着长期稳定的协整关系。从误差修正模型看,山东省财政收入和GDP之间存在动态调整机制。格兰杰因果关系检验表明,GDP与财政收入之间存在因果关系。同时,利用两线段模型考察了1994年分税制改革对山东省财政收入变化的显著影响。     

主动控制技术在飞机侧向运动模态中的应用

研究了主动控制技术在飞机侧向运动模态中的应用。用动态逆方法对多变量系统解耦。对修正因子、比例与积分因子寻优，获得性能优良的模糊控制器。将动态逆与模糊控制方法相结合，构成了一种动态解耦模糊控制综合方法。用该综合方法对某飞机侧向直接力控制系统进行了设计，并与动态逆方法进行了比较，提供了鲁棒性验证与仿真比较结果。仿真结果表明，该综合方法能够对飞机侧向模态进行良好的控制，并能够有效地抑制系统内部参数变化对系统输出的影响。     

典型Ⅱ型系统串-并联校正与计算机辅助分析

本文提出了一种简单有效的典型Ⅱ型系统串-并联校正的工程设计方法,给出了设计实例,并通过数字仿真对系统的跟踪性能和抗扰性能进行了分析,列表给出了不同设计参数下的性能指标,可供工程设计时参考。