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介绍了一种基于步进电机(无位置检测传感器)和像质反馈的广角天文望远镜自动调焦系统,该系统由步进电机位置开环控制系统和图像清晰度评价系统组成。基于天文图像的特点,提出利用天体点源星像的半高全宽(FWHM)作为图像清晰度的评价参数;为了提高系统精度,对定位控制系统进行了误差分析;测定了调焦当量、光学焦深、系统回差、步进脉冲当量等系统关键机构参数,进而高精度地修正了系统定位误差;分析和测定了温度变化和像质变化的相关性,明确了调焦方向和温度变化之间的定性关系;设计了焦深边缘定位策略,实现了快速调焦。该系统具有"容错"和"自学习"功能,具有较高的自动化和智能化程度。将系统设计应用于SVOM天文卫星地基广角相机阵[1-2](GWAC),实际测试和天文观测表明,调焦系统的定位精度为±3.0μm,调焦精度为0.05pixel,且一次调焦过程即可获得最佳像质,调焦效率较高,系统运行也很稳定,基本满足天文观测的需求。 相似文献
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高精度激光直写技术是光、机、电综合运用的前沿技术,广泛应用于精密仪器、设备等高新技术领域.而减小电控误差是凹球面激光直写技术的难点.介绍了凹球面自动调焦激光直写系统原理,分析了步进电机驱动的凹球面激光直写系统的电控误差,步进电机的步距误差,动态误差以及传动间隙空走误差等.同时给出了理论公式,并结合实例进行了精度对比分析;针对各个误差源,提出了提高步距角精度、避开共振频率、补偿空走误差等减小误差的方法.最后给出了激光直写纬线程序流程图. 相似文献
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山云霄 《现代制造技术与装备》2009,(6):19-22
本文研究了光学显微镜数字化技术,提出显微数字化改造方案,对各部分进行了的详细设计,采用步进电机来实现自动栽物台的控制和物镜切换,设计了相应的软硬件接口,设计了图像获取装置,通过加装步进电机来实现自动调焦. 相似文献
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基于Proteus的步进电机加减速控制辅助设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
研究利用Proteus中的各种微控制器仿真模块实现步进电机加减速控制算法仿真,并且可以在Proteus中完成步进电机控制系统的硬件电路设计,同时再结合软件程序设计进行仿真,最后通过Proteus 中的虚拟仪器记录分析仿真数据,从而实现了为设计步进电机加减速控制系统提供了一条快速、高效且低成本的设计途径.举例采用单片机AT89C52作为微控制器,通过高级仿真图表导出仿真数据,并利用Maflab 处理这些数据得到了预想的加减速曲线,证明方法在步进电机的加减速控制系统设计中可行性. 相似文献
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空间相机在使用时由于空间环境中重力、温度及压力等因素的变化,引起各光学镜面位置的相对变化,进而导致像平面与焦平面的不重合。为了保证成像质量,必须采用调焦机构补偿离焦量,从而改善成像质量。本文分析了空间相机的三种调焦方式及调焦机构设计的基本原则,并针对某空间相机的要求设计了一种直线调焦机构,利用滚珠丝杠将旋转运动转化为直线运动,并结合直线导轨约束运动形式,采用绝对式编码器检测位移,采取开环控制和闭环控制两种方式检验了该机构的精度,通过对试验数据统计分析及残差分析可以看出,直线调焦机构的开环调焦精度为0.0025mm,闭环调焦的精度可达到0.0015mm,讨论了误差产生的原因,满足0.01mm使用要求,同时该直线调焦机构具有精度高、灵敏度高、模块化程度高、传动方案简单、易于装调等优点。 相似文献
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基于PLC的绕线机自动控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了绕线机自动控制系统的设计过程。设计中采用可编程序控制器实现了线圈圈数检测和脉冲输出频率控制,文本显示器用于参数显示,变频器作为主轴电机控制器,用步进驱动器和步进电机进行线圈线径选择控制,实现了绕线机绕线过程的自动化,提高了生产效率。 相似文献
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一种宏微双重驱动精密定位机构的建模与控制 总被引:28,自引:18,他引:10
提出一种宏微双重驱动精密定位机构,采用高性能直线电机直接驱动宏动平台,实现系统大行程微米级精度定位;安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动微动平台,实现纳米级的分辨率和定位精度,以高频响动态补偿系统的定位误差;采用精密光栅尺反馈微动平台输出端的位置信号,实现定位机构的全闭环反馈控制。在分别建立宏动、微动、宏微机构模型的基础上,提出复合型宏动控制和模糊自校正PID微动控制的宏微控制策略。实验研究表明:系统的动态和稳态性能良好,该定位机构的最大工作行程100 mm,稳定时间小于40 ms,重复定位精度10 nm。 相似文献
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In this paper, auto focus actuator, which is used to move a lens module in the mobile phone having a camera module, is developed.
Camera module containing auto focus actuator requires to minimize total size because of characteristics of the application
area such as mobile phone, digital camera, and personal digital assistant. There are stepping motor, voice coil motor, and
piezoelectric motor as auto focus actuator. In this paper, voice coil motor having new electromagnetic configuration is proposed.
And actuator using proposed voice coil motor is developed by optimal design method using magnetic circuit analysis. The sectional
area of the developed actuator is reduced to 32.4% compared with actuator using general electromagnetic configuration. From
the performance test, the developed actuator has moving stroke of 0.64 mm for 2.1 volt, hysteresis of 40 μm, full stroke current
of 54 mA, and unit step motion of 3 μm. 相似文献