机电产品多层次模块划分方法

分析了机电产品在进行模块划分时的多层次特性,并提出了机电产品多层次模块划分方法。提出基于产品BOM对机电产品进行高级模块的划分,通过构建产品结构树并对其结点进行模块划分与否的判定。提出了基于最小最大划分的机电产品低级模块划分方法,首先给出模块的初步划分和计算最小最大模块,然后给出了子模块的关联度的计算方法,最后得到低级模块的划分。最后以轮式装载机为例来说明该方法的合理性和有效性,并给出了轮式装载机的一级模块和二级模块的划分结果。     

开放式数控冲床系统译码模块设计与实现

针对开放式数控系统中译码模块进行研究,以低耦合性和高内聚性作为模块划分原则,开发了面向数控冲床的开放式数控系统译码模块。采用模块化的思想将译码模块细分为代码预处理子模块、查错子模块和数据展开提取子模块,利用中间层函数接口,分别实现了宏变量的展开、子程序调用和NC代码数据提取。其中又将查错子模块细分为词法、语法和语义检查3部分,并深入分析。最后,进行了仿真和加工测试,以验证本译码模块的可用性。     

汽车模块化产品平台方法研究

在现有产品平台的基础上,针对现有方法中存在的问题和不足进行了完善和补充,提出了汽车模块化产品平台的设计方法。以客户需求为核心,通过QFD工具建立需求与模块以及模块与模块之间的映射关系,并在此基础上分析模块变更影响,计算出模块变异指数、模块变更传播指数和模块变更影响指数;基于模块变异指数、模块变更传播指数和模块变更影响指数识别出各模块类型,并构建模块实例,形成模块化产品平台。最后以汽车产品为对象构建了模块化产品平台,并在此基础上完成汽车系列产品设计,验证了方法的有效性。     

混凝土泵车的产品模块建模方法研究

针对泵车产品设计成本高和开发周期长的问题,采用模块化建模方法建立了泵车模块化产品开发平台。以泵车销轴为例,通过模块几何形状和结构参数分析,建立了销轴模块的主模型、主文档,生成了不同的销轴工程图实例。对泵车一级模块和二级模块的模块接口进行了类别划分。根据产品数据管理系统(PDM)和产品主结构,构建了订单产品模块化设计需要的模块分类树,划分出了泵车的基本模块、必选模块和可选模块,在此基础上进行了产品结构参数系列化设计和产品结构模块系列化设计。泵车模块建模方法在企业的实践结果表明:该方法减少和优化了约30%的零部件品种规格,缩短了近50%的产品研发时间,在降低生产成本的同时还提升了泵车产品的研发质量和品牌竞争力。     

一种新型链式自重构机器人模块的设计

提出了一种新型链式自重构机器人模块的设计方法。该模块主要由移动机构、模块间的连接器、关节驱动机构、电力和驱动系统、通讯和控制系统以及感知系统组成,模块通过自重构后组成链式机器人,并能完成移动和越障的功能。对模块的设计主要采用了履带行走、形状记忆合金、谐波齿轮、传感器、集成控制芯片等技术,优化了模块的结构,提高了模块的性能。     

基于实例的网络化可重构模块设计技术

为提高模块知识的重用性和模块的可重构性,针对现有模块设计缺乏对模块设计知识充分重用的缺点,提出了面向网络化实例推理的可重构模块设计方法。依据实例推理的模块设计方法,提出了基于网络的模块设计实例检索机制。在检索中对模块采用统一数据结构进行实例描述,通过模糊粗糙集对模块特征属性进行动态约减和权重计算,通过相似度算法进行匹配找出合适的模块实例。以参数化模块实例为基础,通过对实例的重构获得所需模块。以包装企业为例,开发了基于实例推理的网络化模块设计系统,实现了基于实例推理的网络化可重构模块设计。     

一种基于单片机的医用自动门

介绍了医用自动门的设计方案和特点,对单片机最小模块、红外检测模块、步进电机驱动模块、门行程检测模块和故障检测模块进行了详细的阐述,同时说明了实际应用中的各种情况。     

基于相异度计算的模块库聚类分析方法

为提高产品模块库的重用度,提出了一种模块库的聚类分析方法。给出模块库、模块重用度、模块实例相异度、相异矩阵和聚类中心的定义,以及相异度、最小生成树和聚类中心的计算方法。对模块库进行聚类分析来消除冗余的模块实例,从而提高了模块的重用度。以轮式装载机的铲斗模块库为例说明了该方法的合理性和有效性,在阈值为0．03时消除了模块库原来39种实例中11种冗余的模块实例,提高重用度39．2％,此时冗余模块与替代模块之间最大的误差小于4％。     

基于AutoCAD的标准模架库开发

采用VB对AutoCAD进行二次开发,根据一般模架CAD系统的体系结构和实现方法阐述了大水口模架CAD的结构和软件实现的原理。大水口模架CAD实现了标准和非标准模架的输入模块、绘图模块、数据库模块、程序库模块、总控模块等模块;完成了二维装配图和三维零件图的绘制,并完成了软件的图形化用户界面。     

机械手在制药生产线上的应用

介绍了机械手的设计方案和特点,对单片机最小系统模块、电源模块、时钟与复位模块、开关与键盘模块、显示模块和驱动模块进行了详细的阐述,同时说明了机械手在制药生产线上的实际应用,满足了制药企业的需求。     

履带车辆无线遥控变量系统的设计

为实现车辆操控的方便性，以履带车辆纯机械液压变量系统为基础，提出一种新型无线遥控电液伺服变量控制系统。基于无线传输易被干扰出现乱码的情况，设计了无线遥控指令信号的生成方法，介绍了硬件电路和电液伺服系统的原理及组成。考虑到无人驾驶对液压系统响应的快速性要求，以提高电液伺服系统的响应速度，在AMESim中完成对液压伺服系统建模，分析了活塞和高频响比例伺服阀结构参数对电液伺服系统响应速度的影响，找到了提高响应快速性的几个重要影响因素，为无线遥控变量液压系统设计奠定了理论基础。实验证明方案可以实现无线遥控的功能。     

基于伺服机构模拟装置的仿真模型分析

伺服机构是控制系统中关键的控制执行机构，其组成较为复杂且成本较高，测试试验时流程繁琐，不利于重复测试。提出一种用于仿真的伺服机构模拟装置，主要用于替代价格较为昂贵且工作寿命有限的真实伺服系统，可模拟伺服系统极限工作状态和特性变化范围，重点对实现该模拟装置的仿真模型进行分析论述。伺服机构模拟装置由一台伺服控制器和一套主要以NI公司硬件为基础的PXI总线控制器作为硬件平台，其中， PXI总线控制器用于模拟真实伺服系统其他硬件特性和负载特性。伺服系统的系统仿真模型主要包括控制算法模块、执行机构模块、能源模块、负载模块，其中，控制算法模块运行于伺服控制器中，执行机构模块、能源模块、负载模块运行于PXI总线实时测控系统中。通过开发的模拟装置各部分软件对控制器及其硬件板卡进行各种操作，以满足系统的需求。通过对系统性能测试结果分析，全部数据满足相关技术指标要求，与真实产品测试结果相比相差较小，能够满足使用要求。     

基于嵌入式技术无人值守零钱兑换装置的设计

为了满足公共交通事业发展对人工智能化的需求,解决零钱兑换困难的问题,以高性能低功耗单片机为控制核心,设计实现了基于嵌入式技术的无人值守零钱兑换装置.该装置主要由核心控制模块和机械执行机构两部分组成.核心控制模块主要用于获取和处理外部信息,并向执行机构发出相关指令,同时能够支持通过无线网络进行远程数据查询和管理.机械执行...     

基于DSP和nRF24L01的无线直流伺服电机控制器设计

针对自定心三爪测头尾端的线芯数较多,电缆比较粗和硬的问题,将无线控制直流伺服电机的技术应用到系统中,提出了一种基于DSP和nRF24L01的无线控制直流伺服电机的方法。该系统的主控制芯片选用TMS320F2808,无线通信模块选用nRF24L01,电机驱动部分采用驱动芯片+MOS管形式,驱动芯片选用IR2130,MOS管选用IRFU3806。论述了系统各硬件模块的选择方案,给出了部分的软件设计,包括无线发射与接收的程序流程图,以及PWM、QEP、ADC的初始化程序。最终设计了一长条形无线直流伺服电机驱动器放在测头内部,从而减少了测头尾端的线芯数,提高了测量精度和测量操作的便捷性。研究结果表明,通过采用直流伺服电机的电流控制模式,能实现测头三爪平稳地伸出与收回,测头电机运行平稳可靠。     

数字交流伺服控制策略与设计

分析了两种交流伺服控制理论,并以此设计了数字交流伺服控制模块。该模块以高性能的数字信号处理芯片为核心,在系统可编程器件组成数字输入/输出电路。该模块具有抗干扰能力强、可靠性高、性能/价格比高、模块化等特点。     

基于16位单片机MCS12DG128B PWM的舵机控制系统

舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统,DG128B是一种freescale 16位单片机,其内部资源丰富,并提供了完善的PWM模块。用户利用MCS12DG128B的PWM模块可以非常方便地实现所需要的脉冲输出。本文详细介绍了一种基于freescale单片机MCS12DG128B的舵机控制系统。并通过了实验的验证。     

基于ARM7的嵌入式家电控制系统的设计

家电控制系统主要由家电无线接入和因特网接入网关两大模块组成。家电无线接入模块,实现对家用电器的远程控制。无线接入模块采用TI的CC1100,因特网接入网关采用嵌入式ARM7平台,形成一个相互联系的网络系统,有效实现家用电器与用户之间的双向通信。     

高压气体压力及流量控制系统

构建了一个高压气体压力及流量控制系统。该系统的硬件部分主要由控制器、电磁比例阀、压力伺服阀、减压阀、截止阀、压力传感器、节流孔板等组成。软件部分由2个模块组成,其中压力控制模块以PI方法为基础,通过电磁比例阀、压力伺服阀实现对气体压力的控制;流量控制模块以PID方法为基础,根据压力差与流量之间的关系,通过控制节流孔板前后的压力差对流量进行较精确的控制。该系统已成功应用于工业生产中。     

Data fusion for PT100 temperature sensing system heating control model

This research examines temperature monitoring and automated heating system control. The temperature sensing module utilizes a wireless ZigBee chip. A terminal interface to the RS232 transmission infrared transmitter module issues a control packet through the infrared transmitter module to the infrared receiver module to control the electromagnetic oven. ZigBee chip wireless transmission is the essential network topology design. The subsequent maintenance advantage uses the terminal interface is a Visual Basic program to design the system monitoring interface. Concrete results are: (1) adaptive weighted fusion algorithm for data fusion computing. (2) Completion of the PT100 temperature sensing modules. (3) ZigBee wireless transmission. (4) The infrared receiver, launch control module developed. (5) The design of the interface in this system covers monitoring, automatic control, manual control functions.     

柱形高压气瓶内窥伺服系统研究

介绍了柱形高压气瓶内窥伺服系统的功能、软硬件结构和关键技术。系统以工控机为操作平台,以基于PCI总线的两轴运动控制模块为上位控制端,结合伺服放大模块、伺服电机、同步带传动机构和位置传感器搭建硬件框架;在LabVIEW7.0环境下编写控制程序,实现了摄像头两个自由度的精确控制,具有很大的工程应用价值。