基于单通道脑机接口的小车控制系统设计

设计并实现了基于便携式单通道脑机接口的小车控制系统。该系统利用TGAM1_R2.4A模块采集人脑前额FP1处的脑电信号,通过蓝牙模块将信号传送至STM32控制单元。系统使用人脑专注度控制小车速度,利用眨眼信号结合方向指示灯控制小车运动方向。测试结果表明,该系统控制小车的速度和方向具有反应灵敏、稳定性较高的特点,该技术可以推广至对电动轮椅的控制。     

混合肌电眼电及视觉的智能轮椅控制系统研究

针对单通道肌电信号信息量不足导致的在控制中操作复杂,响应时间长,容易出错的缺点,提出一种混合了肌电(EMG)、眼电(EOG)及视觉的多传感器智能轮椅控制系统.该系统通过采集嚼下巴动作的肌电信号来控制智能轮椅的前进和停止,采集眨左右眼的眼电信号和闭眼图像信号来控制左转和右转.在室内环境下分别邀请对控制系统熟悉和不熟悉的人进行单肌电控制和混合控制.通过重复性实验验证混合控制系统有更好的易操作性和稳定性.     

基于 STM32 的脑电信号采集系统设计

脑电信号包含大量的脑功能状态信息,已被广泛应用于脑神经疾病诊断、脑机接口、睡眠分期、麻醉深度监测等领域。脑电信号是幅度为微伏级的生物电信号,频率不超过 150 Hz,极易受到眼电、心电等信号干扰,因此,有效提取脑电信号是分析脑电信号的前提。文章设计了基于 STM32 的脑电信号采集系统,实现脑电信号的有效采集。通过贴在前额的三导联生物电极,将脑电信号感应至预处理电路,在前端模拟电路中对信号进行多级放大,并设计了无源滤波网络及多个有源滤波器对信号进行滤波和调理,同时加入电平抬升电路、电极连接状态检测电路。利用 12 位模数转换器将脑电信号转换为数字信号,并通过蓝牙模块传至上位机,实现脑电信号的有效提取与传输,为下一步处理分析提供基础。通过对比采集到的脑电信号和国外同类产品的输出,验证了该脑电采集系统的有效性。     

八通道经颅刺激脑电调控系统的设计

为提高经颅电刺激治疗的精确性和实现个性化治疗,设计了一种八通道经颅刺激脑电调控系统,在经颅电刺激的前和后监测并分析脑电信号,根据脑电信号状况调整经颅电刺激的参数,评价经颅电刺激治疗的效果;以STM32F407VET6为核心控制器件实现经颅电刺激与脑电信号采集的功能切换,软件上利用C#和MATLAB混合编程实现脑电信号的波形显示、频谱分析以及刺激参数的调整;实验结果表明,系统在输出经颅电刺激前和后成功地采集到脑电信号并进行数字处理;脑电信号眨眼波形与静息态α波形明显,系统可输出直流电刺激和标准方波、标准三角波以及自定义波形的交流电刺激,刺激电流幅值0～2 mA,频率0～1 000 Hz。     

基于脑机接口的控制器

为实现大脑与设备的通讯,研究基于脑机接口的控制器．本文研究脑电信号（EEG）的特征提取,实验通过E．Prime心理学软件结合Neuroscan公司生产的64导脑电采集设备获取脑电原始信号,利用小波算法对原始脑电信号进行分析,提取感兴趣的频段小波系数作为特征;分析脑电信号的功率谱,基于Fisher准则设计分类器．本文在研究脑机接口（Brine．ComputerInterface,BCI）的基础上通过想象实现了对运动的控制．以轮椅为实际控制对象,仅仅通过两个电极采集脑电信号,设计制作了控制器,理论验证实验成功的通过想象控制轮椅的四个方向的运动．本文最后还探讨了脑机接口的应用前景．     

轮椅脑控算法研究与实验验证

文章介绍了一种基于BCI实现轮椅运动控制的新型控制方法,研究了一种便携化的脑机接口范式,搭建了适用于普通轮椅的便携化脑机轮椅控制系统;系统根据脑电信号的自身特点,选用Emotiv公司的EPOC无线便携式脑电仪采集脑电电波信号,由单片机控制,实现脑电电波数据的处理,由集成两个无刷电机的制动器执行命令,选用ZD6716V3作为无刷电机的控制器,且每个电机中,都有一个霍尔传感器,提供来自电机的速度反馈信号,以精确获取每个电机的速度参数,并将电机集成在轮椅后轮上,实现轮椅速度和方向的控制;此外,进行了基于脑电识别率的控制方式实验、基于小车的脑控实验以及基于轮椅的脑控实验;实验结果表明脑电信号的准确率可以达到83%,满足实际使用需求。     

基于单通道脑电信号的疲劳检测系统

针对目前高强度劳动人群频繁猝死的情况,文中设计了一套基于单通道脑电信号(Electroencephalography,EEG)的疲劳检测系统,以实现对该类人群疲劳程度的准确判定,起到预警效果。系统利用TGAM(ThinkGearm AM)脑电模块采集原始EEG数据,通过蓝牙方式将数据传送至上位机,在上位机中提取EEG的4个基本节律成分(δ,θ,α,β),以节律信号的相对频带能量作为表征疲劳状态的脑电特征,并利用Fisher判别分析(Fisher Discriminant Analysis,FDA)和概率神经网络(Probabilistic Neural Network,PNN)两种方法对脑电特征进行分类,给出评估结果。实验结果表明,所设计的基于单通道EEG的疲劳检测系统能够实现准确率较高的疲劳状态检测。     

基于TGAM模块的穿戴式脑电实时采集监护系统

设计了一种基于TGAM模块的穿戴式无线脑电采集监护系统.文章先后详细阐述了本系统的工作流程、硬件设计和软件设计,系统利用干电极采集脑电原始数据,TGAM模块和微处理器进行数据处理与分析,安卓APP进行数据的显示和日常监护,同时,当脑电异常时,预警模块及时报警,实现了全方位动态实时的脑电采集与监护.经验证,本系统实时性较强,便于携带.     

脑控智能轮椅控制系统

为身体高度瘫痪的残疾人士能够自由移动,提出了一种基于脑机接口实验平台BCI2000的自发想象控制轮椅的新方法。该控制系统主要由Emotiv脑电采集装置、一台笔记本电脑、一个单片机控制器组成,对采集的信号进行时频特征分析,并利用改进的感知器算法对信号进行分类。利用提示被试者想象左右手运动的脑电信号特征,实现对轮椅的左转和右转的控制,对今后进一步研究轮椅的精确控制系统具有重要的指导意义。     

基于模拟前端ADS1299的脑电信号采集系统

设计了一套脑电信号采集系统,能够便捷地采集人体脑电信号,具有体积小、精度高、简单易用的特点.系统包括硬件和软件两大部分,硬件部分主要由最新的24位模拟前端ADS1299和AVR单片机构成.系统能够采集8通道的脑电数据,通过USB转串口模块上传数据至上位机.软件部分使用Java编程实时显示与存储采集到的脑电信号,随后通过Matlab对采集到的脑电信号进行后续分析.实验结果显示:本系统能够精确显示出眼电波形,当被试者闭眼时,枕叶电极的α波段波形尤为明显.     

浅谈反映人体测量学来源的人体比例理论

人体测量学并不是现代社会的产物。有着很长发展历史的人体比例理论中就包含了现代人体测量学的基本内容,尽管其还不够系统完整,但至少说明了在艺术创作中诞生的人体比例理论对现代人体测量学的影响。并随着时间的推移而不断的完善发展,为现代人体测量学的系统提出奠定了坚实的基础。     

FLASH教学中声音导入问题的浅析

目的:解决在FLASH中导入声音的问题.方法:对FLASH不支持的声音格式采取音频压缩的方法.结果:可成功将压缩后的声音文件导入到FLASH中.结论:在FLASH中使用声音可以使FLASH动画具有良好的动画效果.     

金属切削过程中的稳定性分析

本文对于金属切削这一生产过程中所出现的不稳定问题,利用频率特性法中的奈氏判据,对其进行分析,从而找出消除自激振荡和达到切削过程绝对稳定的条件     

Convergence,the university of the future and the future of the university

 The paper questions the ability of current university systems to respond appropriately to the complex demands of an Information Economy. It argues that new relationships between creative subjects and technology require new thinking about the nature and purpose of universities per se. In particular, attention is drawn to the growing involvement of the private sector in higher education. It is argued that it may not be appropriate to think of the `university of the future' in terms of current public sector and quasi public sector institutions, but rather in terms of an emporium, based on an international trade in educational services, and with the `University' as we now understand it occupying the functions of licensing, quality assurance and cultural custodianship. Accepted: 25 June 2002     

VMware的技术与应用探析

虚拟化技术是当今服务器技术的一个主流方向,也是一项在计算机领域具有革命性意义的技术.作为x86架构体系下虚拟化技术的领军者-VMware,在技术上有其独到之处.研究VMware的技术与应用,对探知其优秀的技术特点,了解其成熟的产品体系有着现实意义.     

Modelling the dynamics of the tilt-casting process and the effect of the mould design on the casting quality

All titanium alloys are highly reactive in the molten condition and so are usually melted in a water-cooled copper crucible to avoid contamination using processes such as Induction Skull Melting (ISM). These provide only limited superheat which, coupled with the surface turbulence inherent in most conventional mould filling processes, results in entrainment defects such as bubbles in the castings. To overcome these problems, a novel tilt-casting process has been developed in which the mould is attached directly to the ISM crucible holding the melt and the two are then rotated together to achieve a tranquil transfer of the metal into the mould. From the modelling point of view, this process involves complex three-phase flow, heat transfer and solidification. In this paper, the development of a numerical model of the tilt-casting process is presented featuring several novel algorithm developments introduced into a general CFD package (PHYSICA) to model the complex dynamic interaction of the liquid metal and melting atmosphere. These developments relate to the front tracking and heat transfer representations and to a casting-specific adaptation of the turbulence model to account for an advancing solid front. Calculations have been performed for a 0.4 m long turbine blade cast in a titanium aluminide alloy using different mould designs. It is shown that the feeder/basin configuration has a crucial influence on the casting quality. The computational results are validated against actual castings and are used to support an experimental programme. Although fluid flow and heat transfer are inseparable in a casting, the emphasis in this paper will be on the fluid dynamics of mould filling and its influence on cast quality rather than heat transfer and solidification which has been reported elsewhere.     

符号在品牌传播中的研究及其运用

从品牌战略管理的高度出发,阐述了品牌传播符号语意的重要作用、常用方法以及要注意的问题,并以哈雷摩托为例进行了分析。     

集成编、译码器在水位检测中的应用

本文将水的导电特性与集成编、译码技术结合讨论了集成编、译码器MC145026、MC145028在水位数字化检测领域中的应用原理。对该系统的结构、特点和工作原理作了较详细的介绍。