移动机器人视觉伺服系统上位机软件的设计与实现

针对移动机器人视觉伺服系统,采用C++语言设计了一款基于Qt的跨平台实时数据可视化上位机软件。该软件执行图像处理算法和数据分析,实现绘制移动机器人实时轨迹和实时参数曲线等功能。首先介绍了移动机器人的硬件组成和功能。其次阐述了上位机软件的开发环境和设计步骤,并详细叙述图像算法的运行流程和实时在线绘制波形图等功能。最后通过视觉伺服跟踪控制实验采集数据,并实时显示来验证所设计上位机软件功能的有效性。     

高速公路结冰检测系统上位机软件实现

针对高速公路结冰检测系统,设计和开发了实现数据采集和处理的上位机软件。上位机软件集成了多传感器节点的逻辑判断和数据融合机制,实现了整个系统的通信、数据采集、曲线显示、数据库存储等功能。实际应用结果表明:该上位机软件具有操作简单、功能完善、稳定性高和实时性强等优点,能实时准确地实现对高速公路路面结冰状态的实时检测和预警。     

一种多通道实时数据采集监控系统设计与实现

设计并实现了一种基于ARM的多通道实时效据采集监控系统;该系统由下位机系统及上位机软件组成,下位机硬件主要基于ARM工控开发平台、数据采集板及模拟量输出板,采用μC/OSⅡ实时多任务操作系统,实现多通道数据的采集、数据存储及模拟量的输出,并将采集数据实时传送至上位计算机;上位机软件接收数据进行监控,图形化显示数据变化曲线,并控制下位机的模拟量输出功能;通过实验验证,下位机系统能够实现多通道数据的采集、存储及模拟量的输出,μC/OSⅡ操作系统完成多任务的实时调度,上位机软件成功进行模拟量数据的采集监控及数据变化的图形显示,整个系统具有良好的实时性.     

发射率在线检测系统的上位机软件实现

针对发射率在线检测系统,提出了基于Visual C＋＋6.0编程平台,实现计算机对发动机辐射率实时数据采集及处理平台的上位机软件设计,并通过试验验证了本上位机软件的功能。该上位机软件通过串口与多台单片机进行通信,能够实现整个系统的数据采集、曲线显示、数据保存、历史数据读取、发射率计算等功能。上位机界面友好,能够实时显示测量结果并保存测量数据至Access数据库中,实现了数据的开放性、传输能力和测量仪器的人机交互性。     

基于RS-485总线的多点温度监控系统设计

针对温室温度多点监测需要,设计了下位机＋上位机温度多点监测系统,下位机以STC 12C5A60S2为监测节点核心,节点采集的温度数据通过RS-485总线传输到上位机（PC机）,用户可通过个人PC机实时查看温室内各节点数据.重点介绍系统的软硬件设计过程,上位机软件采用C#设计,上位机终端实现了温度数据的查询、保存、输出及报警功能.该系统已投入运用,实践表明该系统运行可靠,具有一定的实用性.     

基于NRF24L01的8路无线温度实时监控系统设计

阐述了基于NRF24L01的8路无线温度实时监控系统,该系统由上位机和下位机两大部分组成。下位机以STC11F02E单片机为核心,DS18B20数字温度传感器进行温度的采样测量,通过NRF24L01模块跟上位机进行无线数据的接收与发送,可实现多点温度实时采集与监控。上位机以VB语言为开发平台,设计上位机软件,通过串口实现电脑客户端对8路温度数据进行实时监控、显示以及报警功能。该系统可应用于工业与民用不同温度要求下的多点检测场合。     

平面ECT成像上位机软件设计

平面电容层析成像（Electrical Capacitance Tomography,ECT）技术可以基于电容的边缘效应,通过图像重建的方式,从单一方向实现对复合材料粘接缺陷的可视化检测。平面ECT成像系统主要由平面ECT传感器、电容数据采集器和成像上位机组成。文章主要介绍12极板平面ECT成像系统中成像上位机软件的设计,利用基于C++编程语言的Qt软件平台编写成像上位机软件,通过串口通信从电容数据采集器获取图像重建所需要的投影数据,然后调用一定的图像重建算法将空间介质分布的重建图像显示在界面上,实现了与下位机之间的通信、人机交互和在线成像等功能。     

基于ControX2000组态软件的天然气采输远程监控系统

介绍以工业PC机为上位机,以智能仪表和紧急切断阀等为基本检测控制单元,应用RS485通讯进行数据交互的混合型控制系统,控制系统的监控软件采用“ControX2000”进行上位机软件的组态,并利用现有的公网资源把数据自动传输到监控中心进行处理。     

基于Zigbee的智能交通车辆数据采集器的设计与与实现

本文研究来自于智能交通项目车辆流量检测系统,该系统以嵌入式多任务操作系统为平台,采用Zigbee 2006协议栈组成的无线Zigbee网络车辆流量数据采集系统.该车辆数据采集系统分为上位机控制和下位机控制两大部分,通过上位机软件能对任意节点参数进行设定,所控制对象对控制结果进行反馈和发送数据;能够对每一时刻的车辆流量、...     

基于LabVIEW的食管动力检测系统设计

设计了一种基于虚拟仪器技术的食管动力检测系统,可以实现食管动力信号的实时采集、显示以及数据的自动记录与分析处理等功能,用于消化道动力障碍性疾病的辅助诊断。本文介绍了系统的硬件组成、下位机设计和LabVIEW环境下的上位机软件设计。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。