模糊自适应PID控制器在张力控制中的应用

针对常规PID在张力控制中控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整kP,kI,kD参数。经过实践表明,这种模糊自适应PID比常规PID控制器在张力控制中具有更好的控制特性。     

改进单神经元自适应PID控制器应用于污水处理

结合无需辨识的自适应控制算法,提出一种动态调整增益系数和自适应学习率的改进型单神经元PID控制策略,进一步提高了控制器参数的自校正能力.利用ActiveX技术将改进型单神经元自适应PID控制算法封装在ActiveX控件中,并设计MFC应用程序对污水处理过程溶解氧的控制进行仿真.结果表明,改进型单神经元PID与改进前的单神经元PID控制方法相比,具有更好的自适应性和更强的鲁棒性.     

智能PID控制器串行通讯软件设计

嵌入式智能PID控制器在通讯方面,常常会面临系统中的主机与从机（嵌入式智能PID控制器）串行通信的问题。为解决这个问题,本文作者在主机端用VC＋＋和Windows Active X控件以及Windows API函数编写了一套串行通讯软件,它可以方便的实现主机与从机的串行通讯,而且这种通讯方式具有控制灵活,接口简单,不需安装硬件设备驱动程序等优点。     

模糊自适应PID控制器

提出了一种模糊自适应ＰＩＤ（ＦＡＰＩＤ）控制器及其设计方法，并导出了ＦＡＰＩＤ闭环控制系统稳定的充要条件。ＦＡＰＩＤ控制器的设计分为相对独立的两步进行，设计方法简单，便于工程应用。仿真结果表明，与ＰＩＤ控制系统比较，ＦＡＰＩＤ控制系统鲁棒性大为提高，超调量大大减小，动态抗扰能力增强，较好地解决了快速性与小超调之间的矛盾。     

自适应模糊PID控制在火电厂给水加药中的应用

高参数、大容量机组成为火电厂发展的趋势,为了保证机组的安全经济运行,对热力系统汽水指标的控制提出了更严格的要求.而调节锅炉给水水质的加药过程具有大滞后、非线性、时变等特性,常规的控制方法难以获得满意的控制效果.针对火电厂给水加药系统的特点,将模糊控制引入到锅炉给水加药控制系统中,提出将模糊控制与常规PID控制相结合的思路,设计自适应模糊PID控制模型,仿真研究了控制器的动态性能.仿真结果表明,该方法具有较好的动态品质和调节精度.现场运行实验结果也表明了该方法的有效性.     

一种参数自适应模糊PID控制器

基于Ｔａｇａｇｉ和Ｓｕｇｅｎｏ的确定性模糊模型，提出了一种参数自适应模糊ＰＩＤ控制器。该控制器的参数调整也采用确定性模糊调整规则，从而使控制器的设计简易、容易，同时与一般的参数自适应相具有很强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的动态性能。     

遗传算法在PID自适应控制中的应用

提出一个基于遗传算法的PID自适应控制系统。在连续系统辨识部分，设计了一种分层遗传算法（HGA），完成对控制对象结构与参数的同步辨识；根据所获得的对象模型，在PID控制器参数设计部分，采用一种基于基因差异的实数编码遗传算法（SAGA），并兼顾了控制系统的时域及频域要求。当控制对象发生变化时，由于借助HAG对模型进行及时修正并由SAGA对PID参数自适应优化调整，使系统能迅速稳定并处于优化的运行状态。     

基于COM的ActiveX控件在网络中的应用

通过对软件设计规范COM的介绍,引出COM的一个具体的实现--ActiveX控件,并简要介绍动态字控件SwayWord的制作方法及其在网络中的应用。     

基于神经网络的模糊自适应PID控制方法

提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与PID调节各自的优点，既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用，又具有神经网络的学习和适应能力，同时具备PID控制的广泛适应性，仿真实验表明该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。     

自适应模糊PID控制在AUV控制中的应用

自治潜水器(AUV,Autonomous Underwater Vehicle)是非线性、强耦合、大惯性的多输入多输出系统,又由于受到海流、传感器、执行机构等不确定性的影响,对AUV控制器的鲁棒性能提出了更高的要求.本文针对我国正在研制开发的长航程自治潜水器的特性及其对航行控制的要求,将PID控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性结合起来,为AUV设计了可在线修改PID参数的自适应模糊PID控制器,仿真结果证明了该种控制方法不但提高了AUV系统的动态特性,而且可在参数摄动和外界扰动时获得较好的控制性能.     

模糊自适应PID控制器在集中供热系统中的应用

基于对集中供热系统进行的数学模型辨识,并对常规PID控制器进行了调整,加入了模糊自适应控制,采用模糊工具箱进行了仿真试验。结果表明,模糊自适应PID控制器较常规的PID控制器,具有更好的鲁棒性和自适应能力。在复杂的集中供热系统中,达到了令人满意的控制效果。     

人工神经网络专家系统在门窗选型中的应用

本文提出了一个将神经网络专家系统的设计思想引入门窗选型过程的应用模型,从而提高了门窗选型的合理性,也充分发挥了神经网络及专家系统的各自优点。文中主要介绍了基于神经网络专家系统的门窗选型模型的结构和推导过程,此模型在实际应用中确实取得了令人满意的效果。     

智能化门窗CAD系统的研究和开发

本文将人工智能的思想引入门窗CAD领域,给出了此系统的具体架构,同时介绍了一些相关的技术问题及其解决方案。最后给出了一套实际的集产品设计、报价分析、材料管理、参数绘图、工程管理等为一体的智能化门窗CAD系统,并取得用户好评。     

基于RFID技术的绿色门窗监管及物流管理系统设计及实现

针对目前门窗市场管理不规范、监管手段缺乏的现象,同时考虑到门窗企业在物流管理方面的现实问题与需求,文章详细介绍了一种基于RFID技术的绿色门窗监管及物流管理系统。本系统具备绿色门窗产品入库管理、电子标签赋码管理、门窗信息查询和统计等功能,实现了绿色门窗信息的可追溯性,为行业管理部门提供可靠数据支持;同时,门窗生产企业可利用本系统对门窗物流及安装环节进行全过程监管,从而有效地减少企业经营成本、提高生产效率并提升行业信息化管理水平。     

磁悬浮自适应控制

以自适应PID结构针对磁悬浮系统设计非线性控制器，并在磁悬浮球装置上进行了试验，结果证实这种控制器具有完全的鲁棒性、良好的参数适应性，设计方法也有广泛的适用性。     

Windows应用程序移植到Windows CE下的策略

嵌入式软件开发是嵌入式系统应用的关键所在,已成为国内外的一大研究热点。通过分析Windows CE的特性,并比较Windows CE与Windows的异同,找到了函数替代、改变程序逻辑等方法,从而解决了把MFC应用程序从Windows移植到Windows CE的问题。     

DOS与WINDOWS程序结合应用

本文通过实例，讨论了如何在开发的windows应用程序中充分利用原有的dos程序。     

PID控制回路的工程应用

从实际工程应用角度,对常规PID控制回路的组态内容进行了比较深刻的分析,具有实际意义。     

State of the art in automotive adaptive equipment

Although some forms of automotive adaptive equipment designed to enable people who are physically disabled to drive have been on the market for many years, development has been slow until the last 10 to 15 years. Advanced-design, reliable devices have recently become available to allow persons who are severely disabled to gain transportation independence. Equipment for ingress/egress, primary and secondary control, and occupant protection have come on the market or are nearly ready for procurement. Much remains to be done, however, especially in integrating this equipment into a system for transportation. Primary controls (throttle, brake, and steering) and occupant protection still require much research and development. Cost, liability considerations, and a small market demand restrict development, but real progress has been made.