基于ARM与ZigBee的家庭安全监控系统的设计

为了实现家居安全、环境信息的远程实时监控,设计了一种基于ARM与ZigBee技术的家庭安全监控系统。该系统以CC2530芯片采集温度、烟雾、CO浓度等传感器信息,并通过ZigBee无线网络将采集的节点数据传输到ARM服务器,ARM服务器将数据通过GPRS网络发送至Android手机客户端。ARM服务器以μC/OS-Ⅱ为平台,引入em WIN图形用户接口,通过加权算法来判断火灾的发生,从而减小其漏报率和误报率。当发生火灾时ARM服务器会自动拨打报警电话,同时也可以通过手机客户端发送家居控制命令,便于火灾的及时救援。实践证明该系统具有实用性好、可靠性高、反应速度快等特点,可以有效地对家居安全、环境信息进行全覆盖和连续的监控。     

煤层气车载钻机远程监控系统设计

针对现有钻机远程监控系统存在通用性不强、安装不便、通信抗干扰能力弱等问题,设计了一种煤层气车载钻机远程监控系统。该系统由车载终端、后台服务器和监控管理平台组成,车载终端通过CAN总线实时采集钻机运行状态数据,并通过TCP/IP协议将数据上传至后台服务器,监控管理平台采用B/S架构,通过HTTP协议访问后台服务器数据并显示钻机运行状态。应用结果验证了该系统的有效性。     

基于无线传输的粮仓多参数综合监测系统设计

针对目前粮仓监测系统存在的布线困难、扩展性差和成本高的缺点,基于无线传输思想,给出了可以实时监测O2、CO2 温度、湿度等参数并越限报警的粮仓监测系统设计方案.该系统采用分布式网络结构,通过各传感器节点对O2、CO2温度、湿度数据进行采集和传送,将采集的数据送至单片机处理后,由ZigBee无线传输至服务器以对粮库环境进行监控.并且对于本系统的抗干扰问题做了分析,给出了相应的措施.     

分布式农村分散污水处理系统分析与研究

结合新农村污水布局分散、规模较小、地形条件复杂、污水不易集中收集等特点。我们采用远程监控技术,该系统由现场数据采集装置、数据传输设备、监控中心软件及监控客户端软件组成。根据分散型新农村特点,该系统的工作过程为通过现场终端数据采集传感器将采集到的各排污指标数据,通过PLC传输给GPRS-DTU,再通过GPRS-DTU接入移动GPRS网络,把数据传送到GPRS网络,利用GPRS网络和互联网的对接口把数据采集设备采集到的数据传送到互联网相对应的固定IP监控中心服务器上,监控中心服务器将数据进行存储,并通过WebService进行发布,对数据信息进行共享。同时监控中心服务器通过实时监控软件将信息实时发布,监控者即可通过连接在互联网上的数据中心服务器浏览数据进行实时监控,同时也可以通过其他监控中心发布的数据接口查看其他监控中心数据。     

基于分布式架构的主题信息采集系统

针对主题信息采集系统存在的采集效率低和可扩展性差等问题,研究分布式采集系统架构,设计一种基于局域网的多节点服务器架构主题采集系统,解决了客户/服务器模式在采集网页数据增多时服务器控制端性能下降的问题,弥补了自治模式下网络间传递信息量增加导致数据延迟的缺陷。通过分别构建单节点服务器架构系统和基于局域网的多节点服务器架构系统进行实验,分析采集速度、平均采集速度和准确率等评价指标,分析结果表明,多节点服务器架构性能明显优于单节点服务器架构。     

移动远程视频监控系统

为了扩大单个摄像头的视频监控范围及灵活性, 设计了一种可远程操控的移动视频监控系统. 该系统由四个模块组成, 基于Arduino系统的智能车搭载有摄像头, 接收用户指令, 用于移动视频的采集; 嵌入式Linux系统通过V4L2接口实现对视频数据的实时采集, 一方面将数据通过网络发送至转发服务器, 另一方面将来自用户的控制指令转发至智能车; 服务器则用于转发视频至客户端以及转发用户控制指令至Linux系统; 基于Android的移动端呈现监控视频并提供用户控制界面. 与现有系统相比, 该系统可使用单摄像头实现无死角监控.     

基于ADSL的热网监控系统

本文提出了一种基于ADSL的热网监控系统解决方案.整个系统由监控中心和若干个控制节点组成.控制节点采集现场的温度、流量、压力等数据,并通过ADSL传送到远程监控中心,监控中心通过WEB方式显示工况数据并向控制节点发送指令,调整供热平衡.论文讨论了实现该系统的关键技术,并给出了控制节点的软硬件系统详细设计.     

基于嵌入式Web服务器的数据监控系统设计

利用ARM开发平台,设计了基于嵌入式Web服务器的数据监控系统方案,实现了一个具体基于串口的数据监控系统.该系统选择Boa服务器作为HTTP服务器,通过串口采集数据实时显示在用户浏览器上,并且可动态修改数据由串口发送到外部设备.     

基于ZigBee的森林火灾预警系统的设计与实现

设计了一个基于ZigBee森林防火移动预警系统.使用ZigBee技术构建一个数字传感器无线通信网络,该网络主要由终端节点、协调节点和发送节点构成.数字传感器采集的环境参数主要有温度、相对湿度、光照强度等,把各个不同功能的节点按要求散布在森林中采集现场环境参数,采集的数据经处理后通过无线通信网络发送至监测端和服务器控制端.该系统采用射频芯片CC2431作为传感器网络节点,中心节点和GPRS模块DTP-S05 Ci相连,借助移动通信网络将终端节点采集到的数据转发到手机终端或互联网中的服务器,手机客户端采用J2ME实现界面设计,服务器端采用MVC模式实现应用程序的开发,实现了森林火灾移动预警的功能.本系统具有结构精简、技术复杂度低、成本低、实时和准确的特点.     

基于Zynq的移动视频监控系统

针对传统固定监控架设成本高、监控有死角且需要布置的视频采集端个数太多的情况,提出一种基于ARM和FPGA相结合架构的移动视频监控系统及其软硬件实现方法,在减少视频采集端节点的前提下,能够全方位实时捕捉用户所需的信息。该系统由电机控制模块、视频采集模块和无线网络控制模块构成,实现了无线视频监控系统;基于Linux操作系统、Web服务器和视频编码器,实现了用户可以通过Internet远程查看目标现场的状况。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

Determination of the possible duration of performance of a set of tasks

Cybernetics and Systems Analysis -